嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...▲ 应用程序和底层调用的结构 正如上图所显示的那样，用户空间的应用开发者，只需要通过C库来和内核空间打交道；而内核空间通过系统调用和VFS（virtual file system），来调用各类硬件设备的驱动...PS：我的开发板使用的是NFS系统，这个NFS系统是linux服务器所提供的，所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作，如果你的开发板使用的不是NFS系统，那么，还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和....ko 模块文件拷贝到开发板的文件系统中，才能执行后续的操作。...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置
C++嵌入式开发：开发嵌入式系统的驱动程序和应用引言随着科技的不断进步，嵌入式系统在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。...作为一种专门设计用于特定任务的计算机系统，嵌入式系统通常需要开发驱动程序和应用来实现特定的功能。本篇文章将介绍如何使用C++语言进行嵌入式开发，重点在于开发驱动程序和应用程序。...C++在嵌入式开发中的优势C++是一种功能强大的编程语言，被广泛用于嵌入式系统的开发。...开发嵌入式驱动程序驱动程序是嵌入式系统中的核心组件，负责与硬件进行交互和控制。以下是开发嵌入式驱动程序的一般步骤：硬件了解： 在开发驱动程序之前，首先需要详细了解目标硬件的规格和接口特性。...当涉及到实际应用场景时，一个常见的示例是开发嵌入式系统的LED驱动程序和控制应用。
USB系统采用级联星型拓扑，该拓扑由三个基本部分组成：主机(Host)，集线器(Hub)和功能设备。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
文章目录 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” 二、Ubuntu文件系统结构 三、绝对路径和相对路径 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” Linux下“/”就是根目录...gurb是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。 /cdrom 关于光盘的一些信息。 /dev 设备驱动文件 /etc 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。.../home 系统默认的用户主文件夹，一般创建用户账户的时候，默认的用户主文件夹都会放到此目录下。.../proc 虚拟文件系统，数据放置到内存中，存放系统运行信息。 /root root用户目录，也就是系统管理员目录。 /run 跟运行有关的一些信息。...sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。 /snap 引入的一种包管理工具。 /srv 服务相关目录。比如网络服务。 /sys 记录内核信息，虚拟文件系统。
一、FrameBuffer 帧缓冲设备的原理 1.1 概念 在linux系统中LCD这类设备称为帧缓冲设备，英文frameBuffer设备。...帧缓冲（framebuffer）是Linux 系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。...(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...三、应用层FrameBuffer 帧缓冲设备编程(LCD屏编程) 在Linux 系统中LCD的应用程序编程是有特定编写模板的。...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 子系统和 gpio 子系统的之间关系。...driver consumer.rst 描述 gpio consumer 如何使用 gpio board.rst 描述设备如何申请 gpio drivers-on-gpio.rst 列举一些使用了gpio子系统的常见驱动...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...块 (Blocks)：由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常，1个块由1个或多个扇区组成。(对Linux操作系统而言) 3. 段(Segments)：由若干个相邻的块组成。...注意: 名称必须保证在系统中是唯一的（不能与设备名称重名）。...，没有使用SPI子系统。
内核功能简介 (1) 操作系统 和 内核 简介 操作系统 : -- 功能 : 完成基本功能 和 系统管理; -- 组成 : 内核(kernel), 设备驱动程序(driver), 启动引导程序(bootloader...- 文件系统 : 内核在非结构化的硬件上建立起一套结构化的文件系统, Linux 支持多个文件系统, ext 是标准的文件系统; -- 设备控制 : 每个操作系统都要映射到一个物理设备上, 内核中需要包含所有的驱动..., 可以直接互相调用; -- 特点 : 该设计使系统简单, 性能比较高; -- 但内核系统 : 多数的 UNIX 系统, Linux 系统; 微内核(设计) : 内核的功能分为多个独立过程, 每个过程叫做服务器...内核开发 1....系统中设备驱动信息 : 使用 dmesg 命令查看; octopus@octopus:~/uplooking/kernel/linux-2.6.32.63/drivers$ dmesg [ 0.000000
一、环境介绍 宿主机: Redhat 6.3 32位 目标开发板型号: 友善之臂Tiny4412 目标开发板操作系统: 使用busybox制作，内核使用官方3.5内核。...使用的编译器版本: 友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1 二、EEPROM芯片介绍 三、驱动代码 下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移...驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 3.2 驱动端代码 #include linux/kernel.h> #include...linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/i2c.h> #include linux/delay.h>...> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include linux/device.h> #include linux/slab.h> #include
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中...，也是LED子系统中，硬件设备和驱动程序匹配后，第一个执行的函数。...4、回调函数分析 硬件驱动层，肯定包括最终操作硬件的部分，也就是上面提到的一些回调函数，属于我们驱动工程师开发的内容。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构，总结来看： 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux...ENC28J60 还包括其他支持模块，诸如振荡器、片内稳压器、电平变换器（提供可以接受 5V 电压的 I/O 引脚）和系统控制逻辑。.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...以下代码中的ENC28J60驱动直接是使用模拟SPI时序，没有使用SPI子系统。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 单Buffer的缺点与改进方法 参考资料，GIT仓库里： 内核自带的LCD驱动程序 IMX6ULL驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev...\mxsfb.c STM32MP157的驱动程序是基于GPU的，在Linux-5.4里没有mxsfb.c，可以参考另一个： Linux-5.4\drivers\video\fbdev\goldfishfb.c...在视频里基于IMX6ULL的mxsfb.c来讲解，我们把这个驱动程序也放到GIT仓库里 IMX6ULL\source\03_LCD\12_lcd_drv_imx6ull_from_kernel...内核驱动程序、APP互相配合使用多buffer 流程如下：
3 Makefile 这里主要对内核源代码各级子目录中的kbuild（内核的编译系统）Makefile 进行简单介绍，这部分是内核模块或设备驱动开发者最常接触到的。...如果一个模块由多个文件组成，会稍微复杂一些，这时候应采用模块名加-y 或-objs 后缀的形式来定义模块的组成文件，如下： # # Makef ile for the linux ext2-f ilesystem
c的代码及动态库调用: 最终需要完成的封装有：串口驱动，扫码模块，语音播放库，UI显示库，卡库... 一、串口及扫码模块驱动： linux上的串口驱动，这个较简单，有标准的模块可用。...都用到了标准的linux串口。只不过二维码模块的供电需要先开启IO口 这个已经验证，串口和二维码的串口都是ok了。可以使用。.../03 11:48:50 363232373239323838383932303636343737320d0a 2018/11/03 11:48:52 <-收到串口信息,len=21 二、语音模块驱动...那么，它跟环境和系统就有关系了。不太通用。 感觉网上使用libconv库的转码方案，受限于环境，不太好用。
本文所用开发板：tiny4412，当然也可以在jz2440上实现。 嵌入式中设备想要联网，无非就 有线和无线 两种方式。...本次使用的就是USB接口的WIFI无线网卡，实现开发板使用WIFI无线网卡访问互联网和作为个人热点。...1.3 移植WIFI驱动 前面根据ID得到了对应的网卡驱动名字，但还不是很靠谱，建议直接在驱动中搜索ID，更靠谱： grep "0x3070" drivers/net/wireless/ -nr 得到：...**使用buildroot制作根文件系统，选择需要的软件，自动生成根文件系统，相对简单，体积也较小； 本次就以buildroot为例，制作包含应用程序的根文件系统。...1.5 添加firmware 此时开发板启动Linux后，使用ifconfig wlan0 up启动无线网卡，提示： ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...应用实例：以太网卡驱动、Wi-Fi适配器驱动、蓝牙驱动等。 这3类驱动程序共同构成了Linux系统与各类硬件设备交互的基础，确保了系统的多功能性和高效性。...它们的实现通常涉及到深入的操作系统内核知识，硬件通信协议，以及驱动程序开发的技巧。 4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。
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