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Linux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？

目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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基于IMX6的GPIO驱动程序

Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板： IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境：Ubuntu12 主要内容：IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能...因此要写好一个ioctl的驱动程序，首先要学会如何正确设置cmd参数。     在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，因为如果不按照这个约定进行编写，就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。...3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序，将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。

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    嵌入式 ARM Linux 系统构成(4)：设备驱动程序

    在嵌入式 ARM Linux 系统的宏伟蓝图中，设备驱动程序宛如连接硬件与软件的桥梁，起着不可或缺的关键作用。...在嵌入式 ARM Linux 系统里，从简单的 GPIO（通用输入输出）引脚到复杂的 WiFi 模块、摄像头传感器等，每一个硬件设备都需要对应的驱动程序来实现其功能。...例如，当我们希望通过嵌入式设备控制一个 LED 灯的亮灭时，就需要 GPIO 驱动程序来操作对应的 GPIO 引脚，改变其电平状态，从而实现对 LED 灯的控制。...环境搭建：搭建嵌入式 ARM Linux 开发环境，包括交叉编译工具链、内核源码等。 驱动编写：根据硬件规格和需求分析结果，编写设备驱动程序。...《ARM 嵌入式 Linux 系统开发实战指南》：紧密围绕 ARM 平台的 Linux 系统开发。

    28010

    【Linux笔记】LED驱动

    前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...若是换了另一块板，led所连接的gpio引脚可能不一样了，我们就修改我们的驱动程序led_drv.c里与寄存器相关的操作。有没有更好的办法不用再修改我们的led_drv.c驱动程序了？...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...之前的笔记中：C语言、嵌入式重点知识：回调函数中我也有提到通用与专用的含义，可以了解了解加深对这两个词的认识。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》

    10.2K32

    【嵌入式】手把手教你入门STM32的GPIO：初识GPIO输出

    其中，GPIO就是STM32控制器中的一种重要的通用输入输出口。 GPIO全称为“General Purpose Input and Output”，即通用输入输出口。...GPIO通常是微控制器与外围电路之间的主要通信接口。它可以通过控制逻辑电平来实现输入、输出、控制等功能。在STM32控制器中，GPIO口通常是通过引脚配置和寄存器编程进行控制的。...2.GPIO基本结构 STM32的系统结构如下图，在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，APB2在APB1的左边，GPIO的名称是按照GPIOA，GPIOB......的方式来命名的...每个GPIO外设有16个引脚，从0-15，每个GPIO中包含了寄存器和驱动器，寄存器就相当于一个特殊的存储器，内核可以通过APB2总线来对寄存器进行读写，这就可以完成输出电平和读取电平了。...今天的分享到这里就结束了，下一期给大家分享GPIO的输出。

    3.7K11

    树莓派的产品定位，以及探讨与ARM开发板的区别

    文章目录 一、认识树莓派 二、树莓派的定位，与ARM开发板有不同的目标用户 三、树莓派与嵌入式开发的区别 四、树莓派上的实践 五、网盘资料分享 一、认识树莓派 1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑...有人可能会问，树莓派有 GPIO 接口，可以接很多硬件，怎么会是一个软件开发平台呢？那么我要问你 PC 有 USB 接口，可以接很多硬件，它是一个硬件开发平台吗？...硬件开发者主要是设计、改良硬件和为新老硬件编写驱动程序等等，软件开发者主要是在现有的硬件下开发软件（通常不包括驱动程序），使用者使用现有硬件和软件而不进行开发。...那么从上面比较看树莓派不适合最底层的裸机程序、bootloader内核移植的开发，驱动程序开发树莓派可以使用标准的Linux驱动程序架构也可以使用第三库快速开发，三个阶段的项目都可以在树莓派上进行开发。...四、树莓派上的实践 1、文件系统组成 2、系统配置文件：config.txt 3、对外部GPIO的控制操作： 在树莓派上GPIO当做一种设备，通过调用文件驱动来控制 4、利用python库控制GPIO

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    Linux学习系列六：操作GPIO

    1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?

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    C++嵌入式开发：开发嵌入式系统的驱动程序和应用

    C++嵌入式开发：开发嵌入式系统的驱动程序和应用引言随着科技的不断进步，嵌入式系统在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。...作为一种专门设计用于特定任务的计算机系统，嵌入式系统通常需要开发驱动程序和应用来实现特定的功能。本篇文章将介绍如何使用C++语言进行嵌入式开发，重点在于开发驱动程序和应用程序。...开发嵌入式驱动程序驱动程序是嵌入式系统中的核心组件，负责与硬件进行交互和控制。以下是开发嵌入式驱动程序的一般步骤：硬件了解： 在开发驱动程序之前，首先需要详细了解目标硬件的规格和接口特性。...结论C++是一种在嵌入式开发中广泛使用的编程语言。通过使用C++开发驱动程序和应用程序，可以充分发挥其高性能和面向对象编程的优势。...当涉及到实际应用场景时，一个常见的示例是开发嵌入式系统的LED驱动程序和控制应用。

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    高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)

    高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS...(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953...1，首先我们在该i2c设备的驱动中找到了匹配设备与驱动程序的compatible [objc] view plain copy static const struct of_device_id...=; }; }; 2.1，其中compatible属性标识的名字是与驱动程序中名字相匹配的 2.2，其中reg属性及@符号后的十六进制数字标识了该设备iqs263...############################ 欢迎广大学子交流嵌入式和安卓开发 aiku老师 微信号 ：aiku868 微信公众平台：aiku嵌入式视频教程创科之龙 aiku

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    Linux系统GIC驱动程序分析

    视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc 假设这...寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

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    Linux通用GPIO驱动写法与应用

    说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。

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