事件背景： 美国网络安全与基础设施安全局 (CISA) 发布了一份名为 《the case for memory safe roadmaps》的文件，详细介绍了软件厂商应如何过渡到内存安全编程语言 (MSL...CISA的建议并不是要完全放弃使用C/C++，而是强调在可能的情况下，应该优先考虑使用更安全的编程语言和技术。例如，使用高级语言和框架可以减少代码中潜在的安全漏洞。...目前C/C++是在许多领域广泛使用的编程语言，包括操作系统、嵌入式系统、游戏、金融和医疗等。它们的灵活性和效率使得它们成为许多开发人员的首选。...此外，对于一些需要高性能或与硬件紧密交互的项目，C/C++可能仍然是首选。例如，一些游戏引擎和嵌入式系统开发仍然主要使用C/C++。...否则，可能会引发段错误。另外，也要确保在访问指针引用的内存之后，将指针设为NULL。 避免使用裸指针：尽可能使用智能指针，如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
在嵌入式系统的世界里，C++ 是一种强大且灵活的编程语言，尤其在需要高性能和低层硬件控制的应用场景中大放异彩。裸机开发，即不依赖于任何操作系统直接与硬件交互的编程方式，是嵌入式开发中的一个重要分支。...本文将深入浅出地探讨C++在嵌入式编程与裸机开发中的应用，包括常见问题、易错点以及如何避免这些问题。 1. 内存管理 在裸机开发中，内存管理至关重要，因为资源有限。...C++提供了多种内存管理工具，如new和delete，但在嵌入式环境中，更推荐使用静态分配或手动管理堆栈，以避免运行时错误。 易错点：动态内存分配不当可能导致内存泄漏或碎片化。...中断处理 嵌入式系统经常需要处理外部事件，这通常通过中断服务例程(ISR)实现。C++的函数指针和模板可以简化ISR的定义和管理。 易错点：ISR中不应执行耗时操作，否则可能影响系统的响应时间。...避免方法： 使用适当的优化级别（如-Os用于小代码量）。 保持代码清晰，优先考虑可读性和可维护性。 结论 C++在嵌入式编程与裸机开发中提供了强大的功能，但同时也带来了额外的复杂性和潜在的陷阱。
在嵌入式系统的世界里，C++ 是一种强大且灵活的编程语言，尤其在需要高性能和低层硬件控制的应用场景中大放异彩。裸机开发，即不依赖于任何操作系统直接与硬件交互的编程方式，是嵌入式开发中的一个重要分支。...本文将深入浅出地探讨C++在嵌入式编程与裸机开发中的应用，包括常见问题、易错点以及如何避免这些问题。1. 内存管理在裸机开发中，内存管理至关重要，因为资源有限。...C++提供了多种内存管理工具，如new和delete，但在嵌入式环境中，更推荐使用静态分配或手动管理堆栈，以避免运行时错误。易错点：动态内存分配不当可能导致内存泄漏或碎片化。...中断处理嵌入式系统经常需要处理外部事件，这通常通过中断服务例程(ISR)实现。C++的函数指针和模板可以简化ISR的定义和管理。易错点：ISR中不应执行耗时操作，否则可能影响系统的响应时间。...避免方法：使用适当的优化级别（如-Os用于小代码量）。保持代码清晰，优先考虑可读性和可维护性。结论C++在嵌入式编程与裸机开发中提供了强大的功能，但同时也带来了额外的复杂性和潜在的陷阱。
理解这两者的区别，可以帮助开发者在嵌入式编程中做出更合理的选择。...这是因为C++程序可能会带来一些额外的资源消耗，例如： 动态内存分配（new/delete）：C++支持动态内存管理，但在嵌入式系统中，动态分配可能引发内存碎片问题，因此使用时需要特别小心。...C++标准库：如STL（标准模板库）中的丰富数据结构和算法，使用这些库会增加代码体积，并对性能和内存占用提出更高的要求。...典型的支持C++的单片机可能是高性能的微控制器（如STM32系列的某些型号，ESP32），甚至是一些嵌入式Linux平台（如树莓派、BeagleBone）。...实时性和安全性要求：对实时性要求较高（如微秒级控制）的应用，C语言更有优势，因为它没有C++引入的额外开销。例如，电机控制、传感器读取等低延迟需求的任务中，使用C语言更能保证精确的执行时间。
一、 什么是嵌入式软件？ 嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。...嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。...二、 嵌入式软件开发应掌握的知识 1.基础知识 1.1 c/c++编程语言和数据结构 C/C++ 是嵌入式系统中常用的编程语言，因为它们提供了直接访问硬件的能力。...文件系统：理解文件系统的层次结构、路径和目录操作，以及如何在嵌入式系统中管理文件系统。 2.2线程和进程 进程和线程的概念：了解进程和线程的基本概念，以及它们之间的区别和联系。...嵌入式 ARM 开发：学习如何在嵌入式系统中使用 ARM 处理器进行开发，包括交叉编译工具链的配置、裸机编程、汇编语言编程等内容。
实时性要求高：在许多应用场景中，嵌入式系统需要对外部事件做出实时响应。例如，工业自动化中的机器人控制系统，必须能够实时处理传感器传来的数据，并及时做出相应的动作，以确保生产过程的安全和高效。...例如，工厂中的自动化生产线通过嵌入式系统控制各个生产环节的设备，实现高效、精确的生产过程。 汽车电子：现代汽车中包含了大量的嵌入式系统，如发动机控制系统、车身控制系统、安全气囊控制系统等。...三·C++ 在嵌入式系统中的应用: 3.1C++ 的优势： 面向对象编程：C++ 支持面向对象编程，提供了类、对象、继承、多态等特性。这些特性使得代码具有更好的封装性、可维护性和可扩展性。...在嵌入式系统中，性能是一个关键因素，C++ 可以满足对实时性和高效性的要求。 丰富的标准库：C++ 拥有丰富的标准库，包括容器类、算法库、输入输出流库等。...3.2C++ 代码演示： 下面是一个简单的 C++ 代码示例，用于实现一个嵌入式系统中的温度传感器数据采集和处理功能。
本文将从“最小依赖”的角度出发，详细探讨在 C++ 项目中如何在静态库与动态库之间做出选择，并对常见的编译配置（如 /MT 与 /MD）的利弊进行分析。...在 C++ 开发中，静态库和动态库的选择以及运行时库的配置（/MT 静态链接与 /MD 动态链接）正是决定外部依赖数量的重要因素。...缺点： 外部依赖：运行时必须确保所有所需 DLL 存在且版本正确，否则会引发加载失败或兼容性问题。 部署复杂：需要额外的安装步骤，确保 DLL 正确配置在目标环境中。...此策略在以下场景中尤为适用：嵌入式系统与便携应用：部署环境有限或对外部库支持较弱时，静态链接可以确保应用独立运行。...这对于嵌入式系统、便携工具或需要在受限环境中运行的应用尤为重要。
事件： 存储过程和触发器可以引发事件，这个事件可以被客户端程序监听到 生成子： 生成子也称为序列，它可以很容易的实现自动增加的字段。...如果我们的应用程序 也在光盘上，再加上嵌入式的FB数据库服务器，便可以得到一个无与伦比的 CDLIVE(即只用光盘就可以运行起来)应用。 全事务控制： 一个客户端可以存在多个并发的事务。...扩展函数： 我们可以使用C语言，C++，DELPHI写UDF,使用UDF（用户定义函数库）可以很容易的挂入数据库引擎中以扩展我们需要的功能 字符集：Firebird实现了很多国际标准的字符集，包括Unicode...有效的平台支持： Firebrid在常见的平台上都可运行，如Linux和Windows（包括Windows终端服务器）其它支持的平台包括（MAC OS（苹果机），Solaris及HP-UX） 把数据库从一个平台转到另一个平台...标准服务器：每一个客户连接将引发一个服务器进程（支持多处理器） 超级服务器：一相服务器进程模块管理所有的客户端连接，当前不支持多处理器。
基于ROS应用层算法的实现少不了跟硬件跟传感器和执行器打交道，通讯方式当然有很多种，如CAN通讯、LIN通讯和无线通讯等，其中最常用的当属串口通讯。...ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有很几种，如已开发好的Roserial，Roserial已支持Arduino、STM32等开源或低成本硬件的通讯。...下面干货来了：首先需安装一些必要的依赖库，如ros的serial功能包和c++ boost库，其中c++ boost如何在Ubuntu中配置请参照官网指导。...在serial_example_node_Lijing.cpp中撸上其作为一个ROS节点的尊严，该ROS节点的作用就是从串口上读取数据并往串口里写数据，部分代码如下（想要源码的请发邮件至Ljhuster...最后在beginner_tutorials文件下的CMakeLists.txt文件中对节点进行配置，需在两处添加如下标黄的部分。
3.1 new 和 delete 操作符 在 C++ 中，new 和 delete 操作符可以用于动态分配和释放内置类型（如 int、float 等）的内存。...通常用于内存池、嵌入式系统或者需要精细控制内存分配的场景中。...7.3 定位 new 的应用场景 内存池管理：在高性能应用中（如游戏引擎、嵌入式系统），为了减少频繁的内存分配和释放，通常使用内存池。...定位 new 允许在预分配的内存中灵活构造和销毁对象，提高了内存管理的效率。 嵌入式系统：在内存受限的环境中，定位 new 可以避免重复分配内存，节省开销，且提高了系统的性能。...通过这些详解，你不仅能够理解如何在不同的内存区域中分配和释放资源，还能够掌握如何在复杂的系统中有效管理对象的生命周期。
插件 功能注释 C/C++ 这个肯定是必须的 C/C++ Snippets C/C++重用代码块 C/C++ Advanced Lint C/C++静态检测 Code Runner 代码运行 Include...一些与嵌入式相关的模拟器也是基于 Visual Studio，作者平时的CUDA代码亦或是科研工作上的C++代码都会使用 Visual Studio 进行验证模拟工作！...Part9Vofa+ VOFA+ 是一款直观、灵活、强大的插件驱动高自由度的上位机，在与电气打交道的领域里，如自动化、嵌入式、物联网、机器人等，都能看到 VOFA+ 的身影。...Tracealyzer 通过实时跟踪系统运行时的行为和事件，提供了对嵌入式系统的深入分析。它可以帮助开发人员识别性能瓶颈、调试问题和优化系统性能。...其实，我们可以通过 matlab 的 .m 语言程序转成 C 语言从而在 MCU 中运行一些高级控制算法！
要捕获语句可能引发的异常，可将它们放在try块中，并使用catch块对try块可能引发的异常进行处理： void somefunc() { try { int* pNumber...• 务必将指针初始化为NULL或有效的地址———如运算符new返回的地址。 • 使用数组时，绝不要跨越其边界。跨越数组边界被称为缓冲区溢出，可导致安全漏洞。...std::string更安全，还提供了很多有用的方法，如获取长度、进行复制和附加的方法。 • 仅当确定要包含的元素数时才使用静态数组。如果不确定，应使用std::vector等动态数组。...• 如果类包含原始指针成员，务必考虑如何在复制或赋值时管理内存资源所有 权，即应考虑编写复制构造函数和赋值运算符。 • 编写管理动态数组的实用类时，务必实现移动构造函数和移动赋值运算符，以改善性能。...对于分配资源的代码，务必处理其可能引发的异常，即将其放在try块中，并编写相应的catch()块。 • 绝不要在析构函数中引发异常。 PS：C++系列已经完结啦！[撒花]！
而 C++凭借其高效性和对底层资源的出色掌控能力，成为将人工智能模型部署到智能摄像头的关键技术之一。本文将深入探讨如何在 C++中达成这一目标，解锁智能摄像头的无限潜能。...其次，实时性要求极高，视频分析需要在极短的时间内完成，以确保能够及时对事件做出响应。例如，在安防监控中，延迟可能导致安全漏洞；在交通管理中，不准确或延迟的检测结果可能引发交通混乱。...这可能涉及到图像处理库（如 OpenCV）用于视频图像的读取、预处理和显示；数学计算库（如 Eigen 或 Armadillo）辅助人工智能模型中的数学运算；以及针对特定硬件平台的加速库（如针对 GPU...五、总结与展望在 C++的助力下，将人工智能模型部署到智能摄像头实现实时视频分析与事件检测具有巨大的潜力和广阔的应用前景。...C++语言也将在这个过程中不断演进，提供更高效的开发工具和更强大的性能优化手段。我们可以期待智能摄像头在更多领域发挥关键作用，如智能医疗中的远程患者监测、工业生产中的质量检测与安全监控等。
支持 2D/3D 图形渲染，支持 OpenGL 大量的开发文档 XML 支持 但是真正使得 Qt 在自由软件界的众多 Widgets (如 Lesstif，Gtk，EZWGL，Xforms...，fltk 等等)中脱颖而出的还是基于 Qt 的重量级软件 KDE 。...战争到了第三个年头，也就是2000年，可谓是风云突变，一个接 一个重大的事件先后发生: 首先是一批从 Apple 公司出来的工程师成立了一个叫 Eazel 的公司替 GNOME 设计界面，然后是一批 GNOME...一般说来， 目前 GNOME 吸引的公司比较多，但是 KDE/Qt 的开发的效率和质量比 GNOME 高，而且在 Office/嵌入式 环境中先走一步，在一定时间内还将处于优势地位。...那么对于用户来说，如何在 Qt/GTK 中作出选择呢?
所以C语言和C++的最大区别在于它们解决问题的思想方法不一样。 C语言主要用于嵌入式领域，驱动开发等与硬件直接打交道的领域，C++可以用于应用层开发，用户界面开发等于操作系统打交道的领域。...与C不兼容之处 上面说了C的大部分代码在C++上都能run的溜溜的，但是也有少数C代码会在C++中失效，或者在C++中有不同的行为。例如：隐式转换。...)malloc(sizeof(int)*5); 2）.在C中,多次声明一个全局变量虽然不可取,但不算错.在C++中,多次声明同一个全局变量会引发错误. 3）.另一个常见的可移植问题是，C++定义了新关键字...，例如如new，class，它们在C程序中可以作为识别字（例：变量名）的。...在C标准（C99）中去除了一些不兼容之处，也支持了一些C++的特性，如//注解，以及在代码中混合声明。不过C99也纳入几个和C++冲突的新特性（如：可变长度数组、原生复数类型和复合逐字常数）。
这一年该语言被正式命名为C++。 在随后的几年中，C++在学术界和工业界的应用逐渐增多。一些大学和研究所开始将C++作为教学和研究的首选语言，而一些公司也开始在产品开发中尝试使用C++。...在通过了标准化第一个草案之后，联合标准化委员会投票并通过了将STL包含到C++标准中的提议。STL对C++的扩展超出C++的最初定义范围。...2026年 C++26 制定中 1.2 关于C++23的一个小故事 C++一直被诟病的一个地方就是一直没出网络库(networking)，networking之前是在C++23的计划中的，现在C++...23已经发布了，但是并没有networking，网上引发了一系列的吃瓜和吐槽。...比如：智能首环、摄像头、扫地机器人、智能音响、门禁系统、车载系统等等，粗略一点，嵌入式开发主要分为嵌入式应用和嵌入式驱动开发。 机器学习引擎。
二、C++在嵌入式系统中的优势 C++因其高效性和面向对象的特性，在嵌入式系统中得到了广泛应用。其优势包括： 高性能：C++的编译后代码执行效率高，适合资源受限的嵌入式系统。...四、C++实现机器学习模型的基本步骤 数据准备：获取并预处理数据。 模型训练：在PC或服务器上训练模型。 模型压缩：使用量化、剪枝等技术压缩模型。 模型部署：将模型移植到嵌入式系统中。...实时推理：在嵌入式设备上进行实时推理。 五、实例分析：使用C++在嵌入式系统中实现手写数字识别 以下实例将展示如何在嵌入式系统中使用C++和TensorFlow Lite实现手写数字识别。 1....概述 在本案例中，我们将使用Raspberry Pi和TensorFlow Lite部署一个手写数字识别模型。本文将详细展示如何在嵌入式系统中实现图像分类的每一步，包括数据准备、模型部署和实时推理。...数据准备 在C++中读取MNIST数据集，并将其格式化为适合模型输入的形式。
当应用程序程序员采用相对高级的面向对象的语言（如C ++或Java）或图形化应用程序开发环境（如MATLAB）时，嵌入式程序员依然在使用C语言编程。它们总是被应用程序程序员所淘汰。...嵌入式编程的理念是驱动当今IT市场中数字家电和设备发展的一部分。 简单地说，嵌入式编程是为小型计算机设计和编写程序，这些计算机嵌入传统PC、笔记本电脑或智能手机以外的设备中。...它使微控制器能够唤醒以前的哑设备，如恒温器、照明系统、停车设备等。 嵌入式编程和物联网 从工程的角度看，物联网描述了一个由微处理器控制的嵌入式设备的网络，该网络直接或间接连接到Web。...4）输出设备 输出设备，包括LCD（液晶显示器）或LED（发光二极管）显示器、七段式显示器、蜂鸣器和继电器，响应来自微控制器外部的输入事件。...学习C或C++ 这是许多人停止学习的地方，因为这些语言可能很难学习。但是，如果要编写嵌入式软件，则必须学习C/C++（可能最终是Rust）。 步骤2.
即使是工作后使用的第一门编程语言 Visual Basic，现在也基本上没有印象，依稀只记得拖拽控件设计界面，双击控件添加事件处理过程。纵观我的编程生涯，主力语言仍然是 C/C++。...这个时候使用 C++ Builder、Visual C++，基本上是重新学习。再之后是转战嵌入式系统、Linux、移动平台（塞班、安卓），都是围绕着 C/C++ 打转，算是坚持到了现在。...无所不能，从操作系统、中间件、数据库、嵌入式，到后端开发都可以胜任，甚至不少应用程序也是使用它开发。当然，重剑虽然厉害，要是舞不动也是白搭。...但一问世就走上巅峰，已被开发人员广泛接受，在StackOverflow开发人员调查中，连续四年（2016、2017、2018、2019）被评选为最受欢迎的语言。但目前要取代 C/C++ 为时尚早。...如何在没有 GC 和运行时的情况下实现内存管理的，也是我比较好奇的。在学习的过程中，我希望通过实现国密相关的算法来巩固效果，毕竟，不应用到实际项目中，很难体会到一门语言的优势和劣势。
从事嵌入式开发十几年，对于C语言这门编程语言还算熟悉。...语言的学习在于实践，实践的前提是理解但对于初学者来讲单纯意义上的理解概念也是十分困难的事情，真正能够让自己的编程知识学起来更加的顺畅需要理解的基础上实践，实践完了再回归升华理论，实践最快的方式就是在工作中做实际的项目...在平时的开发过程中涉及到单片机的开发也是非常多，单片机学习的基础也是C语言，每款单片机对应不同的寄存器的类型，掌握一款单片机需要对其寄存器的配置有了解才能真正意义上的驱动起来，单片机应用的场景在生活中也是无处不在...，基本的开发流程就属于状态机的方式，事件触发采用中断方式，整体来讲开发逻辑还是相对简单。...如何在最短的是时间里学好基本的C语言编程？ Mac和Linux哪个适合编程？ 为什么现在都找不到破解软件了？ 不同编程语言的程序可不可以通过接口相互调用？ C++程序员的未来前景如何？
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