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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中FF=1,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    用 R &Python 在云端运行可扩展数据科学

    下面就列出几条: 需要运行可扩展的数据科学:让我们回到几年前。在2010年,我进入一家跨国保险公司组建数据科学部门。其中的一项工作就是采购了一台16GB RAM的服务器。...你最不愿意看到的事情就是组里的数据科学家盯着屏幕等待未处理完的数据!而云端的机器只需轻击鼠标就能轻易扩展,省去了很多烦心事。因此即使数据量增长几倍,现在的脚本和模型依旧能够正常运行。...快速搭建原型:很多时候,你在路上或是和朋友交流时蹦出了新想法。这些情况下,使用云计算服务就会很便捷。能快速地完成原型开发,而不必担心版本和扩展性。在证实了自己的想法之后,也能方便地转化为产品。...在 这里有更多关于云计算部件的内容。 现在你明白了数据科学的云计算的需求了吧。我们接着看看在云端执行R和Python的不同选择。...在云端做数据科学的选择: Amazon Web Services (AWS) Amazon是云计算界的老大。它们占据最大的市场份额,有完整的文档,提供便捷的环境支持快速扩展。

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    用R & Python在云端运行可扩展数据科学

    下面就列出几条: 需要运行可扩展的数据科学:让我们回到几年前。在2010年,我进入一家跨国保险公司组建数据科学部门。其中的一项工作就是采购了一台16GB RAM的服务器。...你最不愿意看到的事情就是组里的数据科学家盯着屏幕等待未处理完的数据!而云端的机器只需轻击鼠标就能轻易扩展,省去了很多烦心事。因此即使数据量增长几倍,现在的脚本和模型依旧能够正常运行。...快速搭建原型:很多时候,你在路上或是和朋友交流时蹦出了新想法。这些情况下,使用云计算服务就会很便捷。能快速地完成原型开发,而不必担心版本和扩展性。在证实了自己的想法之后,也能方便地转化为产品。...现在你明白了数据科学的云计算的需求了吧。我们接着看看在云端执行R和Python的不同选择。 在云端做数据科学的选择: Amazon Web Services (AWS) Amazon是云计算界的老大。...它们占据最大的市场份额,有完整的文档,提供便捷的环境支持快速扩展。这篇文章教你如何在机器上运行 R或者RStudio。如果云端的机器是Linux系统,那么Python是预装的。

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    在Kubernetes集群中扩展CoreDNS

    用于调整Kubernetes集群中的CoreDNS资源/需求的指南 Chris O'Haver 我正在分享在Kubernetes(1.12)中使用CoreDNS(1.2.5)运行的一些测试结果,以便为将...除了在默认配置中测试CoreDNS之外,我还测试了CoreDNS并启用了可选的autopath插件。...这些测试在启用autopath时量化了内存/性能交易。 本文中的指南和公式基于GCE中的一组集群测试,您的环境可能会有所不同。...内存和Pod 在大规模Kubernetes集群中,CoreDNS的内存使用率主要受集群中Pod和服务数量的影响。 ?...使用autopath插件 CoreDNS中的autopath插件是一个减轻ClusterFirst搜索列表惩罚的选项。启用后,它会减少客户端在查找外部名称时进行的DNS查询次数。

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    AI技术在公众气象服务中的尝试应用

    如今AI技术在众多科技公司的推动下已经渗透到各行各业,气象行业也不例外。将AI融入到天气预报、大气探测、天气预警以及天气服务中的尝试一直未间断。AI技术的应用背后是大数据的支撑和机器学习的广泛探索。...在复杂的大气物理、化学等机理研究难以取得突破时,融入AI技术是提升气象技术的有利补充。关于天气预报、探测等AI技术的应用上经验比较少,跟大家分享一下我参与实施的在公众气象服务中的一些尝试应用。...AI在公众气象服务中主要应用的技术如下: 1 智能推荐技术 在针对公众旅游休闲的气象服务中,采用了监督式机器学习的人工智能算法,通过对用户喜爱的景区类型、休闲活动项目、出行方式等属性进行分析,综合考虑了天气...AI气象蜂可以在微社群中自动应答用户提问、自动推送预报、预警信息,实现分众化气象服务的自动应答功能,降低人工客服成本。...3 图像识别技术 每年的花粉季提供的花粉浓度及花粉类别的观测和预报在时效和观测密度上还远远不能满足公众需求,因此我们尝试采用图像识别技术对气传花粉采集的图片进行自动识别,以降低人工成本和设备成本,提高观测密度

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    数组趣味玩法:在Java SE中尝试创新玩法

    小伙伴们在批阅的过程中,如果觉得文章不错,欢迎点赞、收藏、关注哦。三连即是对作者我写作道路上最好的鼓励与支持!前言  数组是Java中非常基础的数据结构,也是最常用的数据结构之一。...测试用例:提供测试用例,以展示数组玩法在实际开发中的应用效果。正文简介  数组是Java中最常用的数据结构之一,可以存储一组相同类型的数据。数组的元素在内存中是连续存储的,通过下标来访问每个元素。  ...Vector类也是Java中的一个动态数组,底层同样使用的是数组实现。与ArrayList不同的是,Vector是线程安全的,因此在多线程场景下使用Vector能够保证数据的安全。...应用场景案例数组玩法在游戏开发中的应用  游戏开发中,常常需要对大量数据进行排序、查找和处理。通过数组的一些趣味玩法,我们不仅可以提高程序的效率,还能够增加游戏的趣味性。  ...数组玩法在数据处理中的应用  在数据处理中,常常需要对大量数据进行筛选、转换和计算。通过一些数组趣味玩法,我们可以方便地实现这些操作。

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    AI技术在公众气象服务中的尝试应用

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    AI技术讲座精选:GAN 在 NLP 中的尝试

    因为 GANs 仅仅定义在真值数据中,GANs 通过训练出的生成器来产生合成数据,然后在合成数据上运行判别器,判别器的输出梯度将会告诉你,如何通过略微改变合成数据而使其更加现实。...因此,在实际应用中还是存在一定的困难的。 顺便说一下,VAEs 对可见的离散单元是有效的,但是对隐藏的离散单元却并不奏效(除非你在运用增强算法,比如 DARN 或者 NVIL)。...本文的初始化非常有意思,特别是在判别器的预训练方面,利用原始的句子和该句子中交换两个词的位置后得到的新句子进行判别训练。(在初始化的过程中,运用逐点分类损失函数对判别器进行优化)。...另外一个方法是结合 policy gradient,把它做成一个 R L的问题。[2] 是一篇非常有意思的文章。...Samuel R. Bowman, Luke Vilnis, Oriol Vinyals, Andrew M.

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    原生ES-Module在浏览器中的尝试

    原生ES-Module在浏览器中的尝试 其实浏览器原生模块相关的支持也已经出了一两年了(我第一次知道这个事情实在2016年下半年的时候) 可以抛开webpack直接使用import之类的语法 但因为算是一个比较新的东西...) Edge 16 数据来自https://jakearchibald.com/2017/es-modules-in-browsers/ 使用方式 首先在使用上,唯一的区别就是需要在script标签上添加一个...(至少一个是运行时解析的、一个是本地编译) 有效的module路径定义 因为是在浏览器端的实现,不会像在node中,有全局module一说(全局对象都在window里了)。.../defer/defer.js"> 为了测试上边的观点,在页面中引入了这样三个JS文件,三个文件都会输出一个字符串,在Console面板上看到的顺序是这样的: ?...行内script也会默认添加defer特性 因为在普通的脚本中,defer关键字是只指针对脚本文件的,如果是inline-script,添加属性是不生效的。

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    在VSCode中调用Jupyterlab和R

    而R终端虽然可以完成一些基本任务,但对于数据分析、画图等高级操作则显得不够便利。因此,我们需要一种能够轻松应对这些任务的IDE。...这个功能强大的工具已经成为了数据分析领域的瑰宝,被广泛应用于各种数据分析、可视化等任务中。而VS Code是一个非常流行的编辑器,而且支持多种编程语言和工具。...这时候我们就需要VScode中的一些插件来方便我们写代码。我们直接在左侧的拓展中搜索R,然后安装即可。...总结总的来说,R语言的IDE中,Rstudio是最为常用和流行的。而JupyterLab则更多地被应用在Python数据分析领域。...在本文中,我们介绍了如何通过安装插件,在VS Code中远程连接服务器,并愉快地开始编写Python和R代码。

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    tcpip模型中,帧是第几层的数据单元?

    每一层都有其独特的功能和操作,确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中,帧主要在网络接口层发挥作用。网络接口层,也有时被称为链路层或数据链路层,是负责网络物理连接的最底层。...在网络接口层,帧的处理涉及到各种协议和标准。例如,以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作,数据可以在各种网络环境中顺利传输。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧,但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如,使用Python进行网络编程时,开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...但是,对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解,可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的,以及可能出现的各种网络问题。...虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。总结来说,帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元,对于网络通信至关重要。

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    「R」ggplot2在R包开发中的使用

    尤其是在R包中编程改变了从ggplot2引用函数的方式,以及在aes()和vars()中使用ggplot2的非标准求值的方式。...有时候在开发R包时为了保证正常运行,不得不将依赖包列入Depdens。...在包函数中使用 aes() 和 vars() 为了使用ggplot2创建图形,你很可能至少要使用一次aes()函数。如果你的图形使用了分面操作,你可能也会使用vars()用来指向绘图数据。...常规任务最佳实践 使用ggplot2可视化一个对象 ggplot2在包中通常用于可视化对象(例如,在一个plot()-风格的函数中)。...= 25 / 234 ), class = "discrete_distr" ) R中需要的类都有plot()方法,但想要依赖一个单一的plot()为你的每个用户都提供他们所需要的可视化需求是不现实的

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    在PHP中操作文件的扩展属性

    在PHP中操作文件的扩展属性 在操作系统的文件中,还存在着一种我们可以自己定义的文件属性。这些属性不是保存在文件内容中,也不是直接可以通过 ls -al 所能看到的内容。...它们可以将一个键值对信息永久得关联到文件上,一般现在的 Linux 系统都支持这样的文件扩展属性的功能。在操作系统中我们可以通过 setfattr、 getfattr、 attr 这些命令来操作它们。...文件的扩展属性有命名空间的概念,PHP 中也相应地为我们提供了 普通(user)命名空间 和 XATTR_ROOT(root命令空间) 两种形式。...总结 今天的内容非常地简单浅显,这个文件的扩展属性的功能说实话也是看到 PHP 中有这个功能扩展才回去查看了 Linux 系统中的相关文档。...测试代码: https://github.com/zhangyue0503/dev-blog/blob/master/php/202010/source/9.在PHP中操作文件的扩展属性.php 参考文档

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    FFmpeg代码导读——HEVC在RTMP中的扩展

    HEVC在RTMP中的扩展 为推进HEVC视频编码格式在直播方案中的落地,经过CDN联盟讨论,并和主流云服务厂商达成一致,规范了HEVC在RTMP/FLV中的扩展,具体修改内容见下。...4.1 FLV规范扩展 HEVC为视频编码格式,因此对FLV规范的扩展,只集中在Video Tag,其它部分,无任何改动。...4.1.2 支持HEVC的VideoTagBody 当CodecID为12时,VideoTagBody中存放的就是HEVC视频帧内容。...HEVC与AVC视频帧在FLV中的存放格式相同,所以只需在读取Video Tag的地方增加AV_CODEC_ID_HEVC的判断条件即可,调整后的代码如下: if (st->codecpar->codec_id...4.2.3.2 write packet flv_write_packet的作用是写入音视频帧,其中有关写入video数据的地方,都需要加上AV_CODEC_ID_HEVC的判断条件,修改内容如下: else

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