C.49: Prefer initialization to assignment in constructors C.49:构造函数中应该做的是初始化而不是赋值 Reason（原因） An initialization...初始化明确地表明所做的是初始化而不是赋值，而且可以做得更优美，更有效率。防止“赋值之前使用”的错误。...const char* p) { s1 = p; } // BAD: default constructor followed by assignment // ... }; class C...{ // UGLY, aka very bad int* p; public: C() { cout 函数参数怒的更加普遍的方式（https://github.com/isocpp/CppCoreGuidelines/blob/master/CppCoreGuidelines.md
可知：qcom LK 阶段的I2C 函数接口为：qup_blsp_i2c_init 函数定义： struct qup_i2c_dev * qup_blsp_i2c_init(uint8_t blsp_id...函数定义. void gpio_config_blsp_i2c(uint8_t blsp_id, uint8_t qup_id) { #if DSI2DPI_TC358762 uint32_t hw_id...所以在这里，需要判断在 case QUP_ID_5 中是否已经包含我们需要的gpio管脚(gpio10、gpio11)的初配置。...此处需对应 clock_config_blsp_i2c 函数中的分析。 最终我们需要的有三个时钟源配置，根据实际代码去修改。...调用I2C 初始化函数 struct qup_i2c_dev * qup_blsp_i2c_init(uint8_t blsp_id, uint8_t qup_id, uint32_t clk_freq
下面介绍其库函数的开发： MDK内与NVIC相关的寄存器包含在结构体中，通过创建结构体，配置其内部组成员也就是寄存器，来配置NVIC各个配置。 先介绍其结构体的内部内容：在结构体内有介绍！...而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 以上就是原理的一点总结了，下面到使用中断时库函数的配置： 配置中断三步走： 第一！...分组配置优先级在AIRCR中的分配位数！ 第二！配置结构体内需要用到的成员 、什么中断 、什么抢占优先级、 什么子优先级 、是否使能 ！ 第三！将结构体首地址传入，装载配置！...配置 通过结构体配置（如下） typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; /* 定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到...*/ FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*该中断是否使能 */ } NVIC_InitTypeDef; 传入参数 通过下面函数传址，把配置的结构体传入寄存器中，
在 C++ 实现中，设置如下成员变量： int32_t mark_; uint32_t limit_; uint32_t position_; uint32_t capacity_; 提供如下三个方法分别获取..._t newPosition); 2.2 缓存区 前面已经提到，ByteBuffer 提供一个缓存区来存储数据，在 C++ 实现中，使用一个 uint8_t 类型的数组进行数据的存储。..._ = mark_; return *this; } 4.6 rewind() rewind() 方法负责将 position 置为 0，将 mark 置为 -1，数据的内容不会改变，一般在把数据重写入...编码，一个 Char 类型占两个字节，但是在 C++ 中 char 类型占一个字节，所以两个版本的 putChar() 方法有些差异。...uint8_t>(bb->get(i)); return *this; } 6. get 数据 ByteBuffer 提供一系列的 get 方法将各种类型的数据放到 buffer 中。
STM3F407的主频168MHz时，SPI1最高通信时钟是42MHz，而SPI2和SPI3是21MHz。 SPI总线的片选引脚SS在单一的主从器件配置下是可选的，一般情况下可以不使用。 ...SPI1到SPI3的支持的最高时钟 STM32F407主频在168MHz下，SPI1的最高时钟是84MHz，而SPI2和SPI3是42MHz。...31.3 SPI总线的HAL库用法 31.3.1 SPI总线结构体SPI_TypeDef SPI总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体SPI_TypeDef定义的，在stm32f407xx.h中可以找到这个类型定义...; } SPI_InitTypeDef; 下面将结构体成员逐一做个说明： Mode 用于设置工作在主机模式还是从机模式。...注意事项： 函数HAL_SPI_MspInit用于初始化SPI的底层时钟、引脚等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。
现在，这些漏洞已经在Big Sur中被修复了，因此在这篇文章中，我们将详细介绍关于漏洞ZDI-20-1403/CVE-2020-27897的细节信息，而这个漏洞将有可能允许攻击者实现提权并在内核上下文场景中执行任意代码...每个内核命令都由一个数值标识，在我们的例子中，我们将关注命令0x10005。除了内核命令号之外，execute()还可以接受来自客户端缓冲区的数据。...create_shmem()函数将使用唯一的ID注册映射并返回它们，然后将这些ID与内核命令缓冲区一起传递给IOAccelCommandQueue::s_submit_command_buffers()...，这个内核命令缓冲区的大致结构（数组）如下所示： struct command { uint32_t type; uint32_t size; uint8_t *cmd; }...offset uint32_t zero3; }; 接下来，它将会传递给AppleIntelKBLGraphics中的IntelMTLRenderFunctions::execute()并处理内核命令
，串口1串口2这样的，而不是串口0串口1这样的。..._t channel, uint8_t pre_priority, uint8_t sub_priority) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;...TIM2，GD中是TIMER1，-_-）,需要进行不同的封装。...USART1，GD中是USART0，-- --）。...usart_flag_get(PRINTF_UART, USART_FLAG_TBE)); return ch; } #endif 资源 - 硬件CRC模块 硬件CRC的使用比较简单，具体的可以读一下参考手册；把数传进去
把API分为驱动层和应用层API，而不是所有程序都调用驱动层API。...应用层调用APP_Open_UseFile 或者APP_Read_UseFile, 而不是直接的去读写Flash。...支持新模块的方法 比如A701设备要新增支持SUPER123模块 1、在Devices目录中增加一个文件Dev_6G_SUPER123.c并实现ComDevFunc结构中定义的各函数 2、在设备文件...3、在设备文件Model_A701.c中添加驱动函数到gComFuncs数组中。 4....适配新设备的方法 1、在Models目录新增加一个文件Model_XXXX.c 2、实现串口通讯函数（Com_PortXXXX系列，参考Model.h中的定义） 3、实现支持的通讯模块的上下电函数
uint32_t height, const uint8_t *bitmap) 这里，5个参数之间的关系如下图所示： 简单来说，这个函数就是把 bitmap...main.c 中加入对 lv_port_disp_template.h 的引用： #include "lv_port_disp_template.h" 8、在main()函数中对LVGL进行初始化：...while(1) { } } 至此，我们就完成了LVGL在MDK工程的部署。是不是特别简单？...RTOS占用了SysTick（一般都是这样），则应该将 true 传递给 init_cycle_counter() 作为参数——告诉 perf_counter SysTick已经被占用了；反之则应该传递...在 main.c 中加入对 lv_demo_benchmark.h 的“间接”引用： #include "demos/lv_demos.h" 在 LVGL 初始化代码后，加入benchmark 无脑入口函数
简述 FreeRTOS 的任务调度在 Source/include/task.c 中实现，包含了任务的创建、切换、挂起、延时和删除等所有功能。...Blocked 阻塞状态，任务在等待一个事件而进入阻塞状态，比如延时、获取信号量等 Suspended 挂起状态，任务由于调用 vTaskSuspend() 而被挂起不能被执行， 直到调用 xTaskResume...静态创建任务 源代码 xTaskCreateStatic 静态的方式创建任务，需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的内存（一般使用静态内存），然后把内存地址传递给函数，函数负责其他初始化。...函数按顺序完成： 根据用户传递内存，初始化任务 TCB 初始化任务堆栈 将新建任务加入到就绪链表中 如果调度器运行，新任务优先级更高，触发系统切换 TaskHandle_t xTaskCreateStatic...注意，这里提到的把任务插入到链表，是指将任务所含的链表项插入到合适的链表中，而但需要重新取回任务，则通过该链表项中指向所属任务的指针实现。
Initial Module初始化流程初始化Suricata instance 用来保存程序当前的一些状态、标志等上下文环境，通常是用来作为参数传递给各个模块的子函数memset(suri, 0x00,...Yaml格式解析是通过libyaml库来完成的，解析的结果存储在配置节点树（见conf.c）中12....每类handler内部都有一个InHandler和OutHandler，一个用于从上一级队列中获取数据包，另一个用于处理完毕后将数据包送入下一级队列。...以pcap相关模块为例，TmModuleReceivePcapRegister函数注册了Pcap捕获模块，而TmModuleDecodePcapRegister函数注册了Pcap数据包解码模块。...所谓注册，就是在tmm_modules模块数组中对应的那项中填充TmModule结构的所有字段，这些字段包括：模块名字、线程初始化函数、包处理或包获取函数、线程退出清理函数、一些标志位等等。
SPI1到SPI6的支持的最高时钟 STM32F429主频在168MHz下，SPI1，SPI4，SPI5，SPI6的最高时钟是84MHz，而SPI2和SPI3是42MHz。...1KΩ的接线电阻很有必要，因为当主器件和从器件的通信方向不是同步变化时，容易出现其中一个输出低电平，另一个输出高电平，造成短路。 ...31.3 SPI总线的HAL库用法 31.3.1 SPI总线结构体SPI_TypeDef SPI总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体SPI_TypeDef定义的，在stm32f429xx.h中可以找到这个类型定义...; } SPI_InitTypeDef; 下面将结构体成员逐一做个说明： Mode 用于设置工作在主机模式还是从机模式。...注意事项： 函数HAL_SPI_MspInit用于初始化SPI的底层时钟、引脚等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。
1.uboot启动内核的代码缩减如下： Uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函数调用/common/main.c中main_loop()函数，在main_loop...uint32_t ih_ep; uint32_t ih_dcrc; uint8_t ...内核加载地址是0x30008000，而头部的大小64个字节，将内核拷贝到0x30007FC0，加上头部的64个字节，内核正好位于0x30008000处。...启动代码在do_bootm_linux()函数： void (*theKernel)(int zero, int arch,uint params); //定义函数指针theKernel theKernel...board/100ask24x0.c设置:gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440，MACH_TYPE_S3C2440在/arch/arm/asm/mach-types.h
返回的是32位压缩RGB值，然后可以将其分配给a变量，供以后使用或传递给setPixelColor()函数。...（注：在大多数体系结构中，中断是暂时禁用的以便实现正确的新像素信号定时。...uint32_t Adafruit_NeoPixel::ColorHSV(uint16_t hue, uint8_t sat, uint8_t val)--将色调、饱和度和亮度转换为压缩的32位RGB颜色...，可将该函数返回值传递给setPixelColor()或其他与rgb作为输入的函数。...中的像素值都设为0 for(int c=b; cc += ) { strip.setPixelColor(c, color);//将索引为
uint32_t height, const uint8_t *bitmap) 这里，5个参数之间的关系如下图所示： 简单来说，这个函数就是把 bitmap...main.c 中加入对 lv_port_disp_template.h 的引用： #include "lv_port_disp_template.h" 8、在main()函数中对LVGL进行初始化： int...在main()函数中初始化 perf_counter（别忘记添加对头文件 perf_counter.h 的包含）： #include "perf_counter.h" int main(void) {...RTOS占用了SysTick（一般都是这样），则应该将 true 传递给 init_cycle_counter() 作为参数——告诉 perf_counter SysTick已经被占用了；反之则应该传递...放置在SysTick_Handler中其实并不是一个值得推荐的方案，裸机环境下，一个更为实用的方案是： #include "perf_counter.h" static volatile bool s_bLVTMRFlag
YCbCr是YUV经过缩放和修改的翻版，只是在表示方法上不同。其中Y是指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量。...在YUV 家族中，YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员，其应用领域广泛，JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。...57.3.1 JPEG寄存器结构体JPEG_TypeDef JPEG相关的寄存器是通过HAL库中的结构体JPEG_TypeDef定义的，在stm32h743xx.h中可以找到它们的具体定义： typedef...t ImageWidth; uint8_t ImageQuality; }JPEG_ConfTypeDef; 下面将这几个参数逐一为大家做个说明...： uint8_t ColorSpace 此参数用于设置输出数据流中的量化表，具体支持的参数如下： #define JPEG_GRAYSCALE_COLORSPACE ((uint32_t
变参函数，顾名思义，跟 printf 函数一样：参数的个数、类型都不固定。我们在函数体内因为预先不知道传进来的参数类型和个数，所以实现起来会稍微麻烦一点。...在 V4.0 版本中，我们继续改进，使用 vprintf 函数实现我们的打印功能。vprintf 函数的声明在 stdio.h 头文件中。...在下面的程序里，我们可以将，使用 va_start 解析后的变参列表，直接传递给 vprintf 函数，实现打印功能。...可变参数宏使用 C99 标准新增加的一个 VA_ARGS 预定义标识符来表示前面的变参列表，而不是像变参函数一样，使用 va_list 、va_start 、 va_end 这些宏去解析变参列表。...预处理器在将宏展开时，会用变参列表替换掉宏定义中的所有 VA_ARGS 标识符。
5.4内存对象与布局 任何变量，不管是堆变量还是栈变量都对应着操作系统中的一块内存，由于内存对齐的要求程序中的变量并不是紧凑存储的，例如一个c语言的结构体Test在内存中的布局可能如下图所示。...将网络字节流转换为计算机语言中的内存对象，例如把uint8_t data[6]字节流转化成c语言中的结构体Test。 6.一个例子 6.1 协议设计 本协议采用固定边界+混合编码策略。...uint8_t * encode(MyProtoMsg * pMsg, uint32_t & len); private: //协议头打包函数 void headEncode(...()); } /* MyProto打包类 */ class MyProtoEnCode { public: //协议消息体打包函数 uint8_t * encode(MyProtoMsg...* pMsg, uint32_t & len); private: //协议头打包函数 void headEncode(uint8_t * pData, MyProtoMsg * pMsg
如果不匹配，可能会导致溢出，比如读数据太慢，而写数据很快，实际的缓存区又太小，导致整个缓冲区都是还没有被读出的数据，此时新的数据就无法写入。..._t *)ringBuf->source, 0, ringBuf->length); } 读数据函数 uint32_t write_ringBuffer(uint8_t *buffer, uint32...uint32_t read_ringBuffer(uint8_t *buffer, uint32_t size, ringbuffer_t *ringBuf) { uint32_t len...读出的数据不够，或者没有足够的空间写如数据，可以在调用读写函数之前进行判断，假如情况不满足，就不调用相应的读写函数。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
注意，SPI的最高时钟不是由这些总线决定的。 ...SPI1到SPI6的支持的最高时钟（对应SPI框图的SPI_KER_CK） STM32H7主频在400MHz下，SPI1，SPI2和SPI3的最高时钟是200MHz，而SPI4,5,6是100MHz,...72.3 SPI总线的HAL库用法 72.3.1 SPI总线结构体SPI_TypeDef SPI总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体SPI_TypeDef定义的，在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义...uint32_t IOSwap; } SPI_InitTypeDef; 下面将结构体成员逐一做个说明： Mode 用于设置工作在主机模式还是从机模式...注意事项： 函数HAL_SPI_MspInit用于初始化SPI的底层时钟、引脚等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。
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