第四个参数flag,用于指定在检测棋盘格角点的过程中所应用的一种或多种过滤方法,可以使用下面的一种或多种,如果都是用则使用OR:
cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH:使用自适应阈值将图像转化成二值图像...tvecs,旋转向量
flags,可以组合:
CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix...distCoeffs, 摄像机的5个畸变系数,(k1,k2,p1,p2[,k3[,k4,k5,k6]])
R,在客观空间中的转换对象
newCameraMatrix,新的3*3的浮点型矩矩阵
size,为失真图像的大小...*/
std::vectorcv::Mat> tvecsMat; /* 每幅图像的旋转向量 */
std::vectorcv::Mat> rvecsMat; /* 每幅图像的平移向量...::Mat cb_final;
cv::Mat mapx = cv::Mat(cb_source.size(), CV_32FC1);
cv::Mat mapy = cv::Mat(cb_source.size