CRC(循环冗余校验)是一种常用的数据完整性检查方法。CRC16 Modbus RTU是一种特定的CRC算法,广泛应用于工业通信协议Modbus中。它通过计算数据的校验值来检测数据传输过程中的错误。
CRC16有多种实现方式,其中Modbus RTU是一种常见的实现方式。它的多项式通常为0x8005
,初始值为0xFFFF
,最终异或值为0x0000
。
CRC16 Modbus RTU广泛应用于工业自动化系统、智能电表、传感器网络等领域,用于确保数据传输的可靠性。
将C++ CRC16 Modbus RTU计算器移植到Python主要涉及以下几个步骤:
以下是一个简单的C++ CRC16 Modbus RTU计算器的示例代码:
#include <iostream>
#include <vector>
unsigned short crc16_modbus(const std::vector<unsigned char>& data) {
unsigned short crc = 0xFFFF;
for (unsigned char byte : data) {
crc ^= byte;
for (int i = 0; i < 8; ++i) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
int main() {
std::vector<unsigned char> data = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A};
unsigned short crc = crc16_modbus(data);
std::cout << "CRC: " << std::hex << crc << std::endl;
return 0;
}
对应的Python代码如下:
def crc16_modbus(data):
crc = 0xFFFF
for byte in data:
crc ^= byte
for _ in range(8):
if crc & 0x0001:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
if __name__ == "__main__":
data = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A]
crc = crc16_modbus(data)
print(f"CRC: {crc:04X}")
通过以上步骤和示例代码,你可以将C++ CRC16 Modbus RTU计算器成功移植到Python。
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