将3D点投影到2D屏幕坐标

将3D点投影到2D屏幕坐标的过程称为3D投影。在计算机图形学和计算机视觉领域，这是一个重要的概念。3D投影的目的是将三维空间中的点、线或物体映射到二维屏幕上，以便在屏幕上显示。

3D投影的过程通常包括以下几个步骤：

透视投影：将3D点转换为2D点，同时保留视点和投影平面之间的距离关系。
屏幕映射：将透视投影后的2D点映射到屏幕坐标系上。

在3D投影中，常用的投影方法有：

正交投影：将3D空间中的点映射到一个平面上，保留物体的尺寸和比例。
透视投影：将3D空间中的点映射到一个平面上，同时保留物体的视觉效果和深度信息。

在实际应用中，3D投影广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、游戏开发、虚拟现实等领域。

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