将非地理区域的单叶地图maxBounds与容器底部对齐 - 腾讯云开发者社区

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从不同场景地图的视角对单目相机进行重定位的方案综述

外观变化：由于单目摄像机是MRL解决方案中的主要传感器，因此场景的外观变化将极大地影响算法。条件外观变化，例如天气、光照、季节和昼夜变化使当前图像在视觉上与地图有很大的不同，从而对匹配构成挑战。...稠密CNN匹配: 利用多尺度密集CNN特征解决室内环境中纹理稀疏区域的问题，通过GN损失优化深度特征，专门用于直接图像对齐。...在G-I2P的研究中，立体摄像头是一个自然的选择，因为我们可以通过立体匹配轻松将2D图像数据提升到3D，从而使摄像头与点云地图之间的对齐变得更加容易。...具有HD地图的MRL（HD-MRL）被认为是批量生产车辆的有效解决方案，HD-MRL方法的基本公式包括从图像中识别HD地图的语义元素，然后通过将图像中检测到的2D元素与HD地图中相应的3D元素对齐来估计姿势...图14: HD地图与图像语义分割之间对齐的示例。(a) 精确对齐; (b)-(g) 在自由度扰动下的对齐结果: 滚动、俯仰、偏航、x、y 和 z。

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基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法

我们证明了主动搜索的一种快速变体，它导致了单个图像的不稳定姿态估计，非常适合于多摄像机系统。 2）我们将优先匹配与摄像机姿态估计相结合。...主要内容提出的模块化定位系统包括语义分割模块、VIO模块、地标选择模块、特征提取模块和语义边缘对齐模块。本文将重点介绍最后三个模块。为了系统的完整性，还简要介绍了简化地图的生成过程。...语义分割模块首先对采集到的图像进行语义标注，在不丧失通用性的前提下，将图像分割为两类语义区域（道路和非道路）。...使用DeepLabv3+[5]和exception[24]模型对城市环境进行语义分割，得到道路和非道路区域进行进一步的特征提取。...B 定位评估为了更好的呈现边缘地标对齐结果，我们将地标重新投影到合成距离变换上，该距离变换将所有语义层结合起来进行可视化。通常情况下，优化后的重投影标志（色点）位于低能量区域（距离变换的黑色区域）。

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【Mol Cell】分子和细胞生物学中的冷冻电子显微镜（Cryo-EM）（三）

地图验证首先，应该检查一些常识性的标准；地图特征应该对样本有意义，应该与图像数据一致，并显示与报告的分辨率一致的细节。最简单的方法是用一个数字来描述地图－分辨率。...虽然这给出了一个大致的评估，但这是过度简化的。电子显微镜地图在它们显示结构不同部分的细节水平上可以有很大的差异，例如，由于各向异性和灵活的区域，以及不同质量的地图可以具有相同的名义分辨率。...评估电子显微镜地图的分辨率通常是通过将数据集分为两半并独立进行精化，以便可以比较它们的傅里叶变换。它们的三维相关性在分辨率的壳中取平均，得到一条线图，这就是傅里叶壳相关性（FSC）。...超过这个分辨率的FSC的非零值表明存在过拟合。原子模型的拟合和验证有许多工具可用于将原子模型拟合和构建到冷冻电子显微镜地图中。...因为它必须被外部添加，所以到目前为止它只能对完整的细胞进行细胞外标记。不同的方法是将质谱法的蛋白质组学数据与冷冻电子显微镜进行关联，这在本卷的文章中有所描述（Klykov等人，2022）。

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介绍一个页面平滑滚动小技巧

，也可以让容器（非鼠标手势触发）的滚动变得平滑。...布尔值 * 如果为true，元素的顶端将和其所在滚动区的可视区域的顶端对齐。...* 如果为 false，元素的底端将和其所在滚动区的可视区域的底端对齐。...start表示将视口的顶部和元素顶部对齐；center表示将视口的中间和元素的中间对齐；end表示将视口的底部和元素底部对齐；`nearest`表示就近对齐。...3. inline表示行内元素排列方向要滚动到的位置。对于默认的`writing-mode: horizontal-tb`来说，就是水平方向。其值与`block`类似。

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用Python绘制地理图

Choropleth地图 Choropleth地图是流行的主题地图，用于通过各种阴影图案或预定地理区域（即国家/地区）上的符号表示统计数据。它们擅长利用数据轻松表示整个区域所需测量的可变性。...Choropleth地图是如何工作的？ Choropleth Maps显示与数据变量相关的彩色，阴影或图案化的划分的地理区域或区域。...在这里，我们有3列，并且所有列都有219个非空条目。 ? ? 将我们的数据编译成字典 ? type ='choropleth'：定义地图的类型，即这种情况下的choropleth。...我们已经绘制了“地震及其烈度”的密度图，从上面我们可以看到，它覆盖了遭受地震破坏的所有领土，并且还显示了当我们将鼠标悬停在上方时每个区域的地震烈度。...由于数据格式多种多样，有时使用plotly进行地理绘图可能会遇到一些挑战，因此请参考该备忘单，了解所有类型的plotly plot语法。

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CSS进阶05-行内格式上下文IFC

包含了形成一行的那些盒的矩形区域被称为行盒 Line Box 。 2. 行盒的高度用户代理将行内级盒流入到一个行盒组成的垂直栈中。行盒的高度计算规则如下：计算行盒内每个行内级盒的高度。...用户代理必须通过其相关基线将非替换的行内框中的字形彼此对齐。然后，对于每个字形，确定A和D。需要注意的是在单个元素内的字形可能来自不同的字体，因此不需要都具有相同的A和D。...对于其他所有元素，用于对齐的盒是margin box。 baseline 将盒的基线与父盒的基线对齐。如果盒没有基线，将其bottom margin edge与父盒的 baseline 对齐。...text-bottom 把盒的底部同父级的内容区域的底部对齐（参见 10.6.1）。把盒提升（正值）或降低（负值）指定距离（line-height 值的百分比）。...该对齐子树的top是子树内最高的盒顶部，bottom也是类似这样。 top 把对齐子树的顶部与行盒顶部对齐。 bottom 把对齐子树的底部与行盒底部对齐。

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60种常用可视化图表的使用场景——（下）

、ZingChart 35、气泡地形图在这种数据地图中，指定地理区域上方会显示圆形图案，圆形面积与其在数据集中的数值会成正比。...气泡地图适合用来比较不同地理区域之间的比例，而不会受区域面积的影响。但气泡地图的主要缺点在于：过大的气泡可能会与地图上其他气泡或区域出现重迭。...36、地区分布图地区分布图通常用来显示不同区域与数据变量之间的关系，并把所显示位置的数值变化或模式进行可视化处理。...37、点示地图点示地图 (Dot Map) 也称为「点示分布图」或「点示密度图」。在地理区域上放置相等大小的圆点，旨在检测该地域上的空间布局或数据分布。...连接地图非常适合用来显示地理连接和关系，也可以通过研究连接地图上的连接分布或集中程度来显示空间格局。

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Database | LettuceDB：栽培生菜的综合多组学数据库

建立综合性数据库平台，整合并挖掘生菜的多维组学数据将极大促进生菜的遗传育种研究。...通过种质资源的全球分布地图，用户可以直观地了解各个国家的种质资源分布情况并进行交互。同时，表格浏览器提供了详细的种质资源信息，用户可以通过限定条件（如NGB编号、物种信息、地理信息等）对种质进行检索。...其包括37个农艺性状的5419条记录，分为种子、种植、植株、茎、叶、花和62个抗病性状。旭日图可与表格浏览器进行联动以便用户更好地浏览和筛选感兴趣的表型。...为了研究KN1在栽培和野生生菜中的遗传多样性，开发团队利用来自 332 个L. sativa和L. serriola的28 个SNP构建了一个单倍型网络，其发现大多数栽培生菜与 7 个L.serriola...接种品种具有相同的单倍型KN1Hap01，这些品种分别来自伊拉克、以色列和罗马尼亚。

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【Mol Cell】分子和细胞生物学中的冷冻电子显微镜（Cryo-EM）（二）

运动校正将视频帧或平均帧的组别，细分为多个补丁，并进行对齐，以便检测并逆转视频帧间的样本运动。然后，可以对运动校正的帧进行剂量分配并合并，以获得更清晰的图像。...数据收集的片段化特性使得单粒子分析的开始非直观 - 每个粒子视图都包含完整结构信息的一小部分，由于信噪比低，粒子单独来看几乎无法解释。平均许多粒子是改善信噪比的主要方式，尤其是高分辨率特征。...单粒子结构的精细化越来越与预处理相互连接，因为运动和光学失真校正的精细化使用中间结构来提供更好的模型进行相关性。对齐和校正参数的初始估计精度有限，因为信噪比低。...一旦平均视图和3D地图的再投影可用，它们可以为对齐和校正提供极大改善的参考（Tegunov等人，2021）。...这可以与密度减法结合，涉及到从图像和参考中去除部分结构以允许更弱或更灵活的部分进行对齐。

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HTML之图像，表格，列表，区块（笔记小结）

定义图像地图定义图像地图中的可点击区域 1.2 使用方法的文本信息">1.3 Alt属性用来为图像定义一串预备的可替换的文本；文本的内容用户自定义...-- 图像在文字中的使用 --> 1、图像居中、底部对齐(vertical-align: middle、bottom)：鹿柴-王维〔唐代〕... 返景入深林，底部对齐" style="vertical-align: bottom;" width...="10" src="F:\html_study\img\1.jpg" alt="图像链接有边框" width="64" height="64"> 5、点击图片中的对应区域...；如果与 CSS 一同使用，元素可用于对大的内容块设置样式属性；另一个常见的用途是文档布局；4.4 span元素是内联元素；可用作文本的容器；与 CSS 一同使用时，元素可用于为部分文本设置样式属性

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iOS 9人机界面指南(四)：UI元素（上） - 腾讯ISUX

让内容固定在导航栏区域外显示（这个区域由应用的statusBarFrame属性来定义）。如果你确定要这样做的话，请给导航栏区域添加固定的、与屏幕背景色相同的背景色。...你必须确保你设计的控制器的优点不会由于用户不熟悉、不认识、不会用而白费功夫。确保你的容器内容控制器在横屏与竖屏模式都可用。...4.2.6 地图视图地图视图呈现地理数据，同时支持系统内置地图应用的大部分功能（如下图所示）。 ?...地图视图：通常以标准地图、卫星图像、或两者结合的形式来展示地理区域可以展示以单点标注的备注，以及叠加图层（绘制路径或二维区域绘制轮廓的）支持编程时定义的，或用户所控制的缩放和移动利用地图视图可以给用户提供一个可交互的地理区域视图...当用户在视图中拖拽内容，内容随之滚动；当用户轻扫屏幕时，内容将快速滚动——直到用户再次触摸屏幕或内容已经到达底部时停止。

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适用于手持式设备与机器人搭载的3D LiDAR建图框架

其次多会话地图对齐通过基于特征描述符匹配和精细配准的两阶段方法，无需人工参数调优即可自动将多张静态地图对齐至统一参考系。第三创新的地图变化检测模块可识别对齐地图间的正负变化。...主要贡献目前开源SLAM算法与商用建图方案可生成高精度单会话3D地图，但环境随时间持续变化会降低地图实用性。...单会话LiDAR 3D地图（10GB至200GB）存在三大问题：包含建图过程中的动态物体、参考系因初始位姿差异不统一、存储冗余数据量大。...通过重叠区域估计与2D鸟瞰图（BEV）描述符检测正负地图变化的方案； 3. 基于检测差异更新基准地图的版本控制系统，支持重构历史会话地图与查询会话间变化，且无需存储原始3D地图。...(t)、session diff(t+1)；重叠区域分析：对差异点再次进行径向搜索，分离重叠与非重叠区域； BEV描述符：将3D点云投影至2D网格生成BEV图像，通过像素强度差异检测正负变化。

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论文翻译 | ORB-SLAM3：一个用于视觉、视觉惯性和多地图SLAM系统

(活动地图)和 non-active-map(非活动地图)进行相似性度量.如果相似区域处于活动地图,则进行回环校正;若属于不同的地图,则将两个地图进行无缝拼接,并作为活动地图.回环校正时,另开一个线程进行全局.... 2 Non-rectified Stereo SLAM（非修正双目SLAM）目前的双目SLAM都将双目相机理想化: 即两图像都被转换成针孔投影,拥有相同的焦距、图像平面共面、与水平极线对齐....如果无重叠区域,则作为单目使用: 从多视图进行三角化的. 7 视觉惯性融合SLAM ORB-SLAM-VI是第一个真正能够重复使用地图的、视觉惯性SLAM,但是仅限与单目且初始化较慢.ORB-SLAM3...在将它们包含在焊接窗口中之前，属于的关键帧和地图点由变换使它们与对齐。...SLAM的性能两个数据集中的多阶段实验我们使用RMS ATE测量精度,在纯单目情况下使用Sim(3)变换,在其余传感器配置中使用SE(3)变换,将估计轨迹与地面真实情况对齐.所有实验都在3.6千兆赫

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基于多LiDAR城市自动驾驶定位与地图构建方案

介绍稳健而准确的定位在城市自动驾驶领域起着核心作用，特别是在周围建筑物高耸的城市区域，需要具有不仅依赖全球导航卫星系统（GNSS）的定位系统，这就是同步定位与地图构建（SLAM）问题发挥作用的地方，解决...由于多LiDAR设置，先进的3D LiDAR分割算法效果不佳。然后，将被分割为道路的区域边界与现有的语义车道地图融合。自动语义地图流程在图4中可视化。...算法粗略对齐轨迹，手动选择每个轨迹的一定数量的对应控制点。...然后将这些变换应用于地图。投影到全球坐标提供了地理参考的地图，这还使得可以使用来自OpenStreetMap的信息对语义地图进行自动丰富和评估。...:结构化线特征SLAM SLAM和AR综述常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价 SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM Kimera实时重建的语义SLAM系统易扩展的

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论文简述 | EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM

,以帮助提高姿态估计结果的最优性.此外我们建立了一个SLAM系统,可以用单目相机生成半稠密或轻量级的面向对象.地图在三个公开可用的数据集和一个真实场景上进行了大量实验,结果表明,我们的方法在准确性和鲁棒性方面明显优于最先进的技术...,它们的位置、方向和比例精确对齐....在本文中,我们提出了EAO-SLAM,一个单目物体SLAM系统,以解决数据关联和姿态估计问题.首先我们将参数和非参数统计检验与传统的IoU-based方法相结合,进行数据关联的模型集成.与传统方法相比,...、语义标签和点云的信息.之后消除异常值,以便为联合优化过程找到准确的初始化.然后对象姿态和比例与相机姿态一起优化,以构建轻量级和面向对象的地图.在半稠密建图线程中,对象建图与[25]生成的半稠密建图相结合...(图十一) 图十一是EAO-SLAM在三个数据集上的结果.顶部:原始图像.底部:半稠密面向对象地图. ?

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论文简述 | EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM

、尺度估计算法和对象姿态初始化算法来帮助提高姿态估计结果的最优性,以帮助提高姿态估计结果的最优性.此外我们建立了一个SLAM系统,可以用单目相机生成半稠密或轻量级的面向对象.地图在三个公开可用的数据集和一个真实场景上进行了大量实验...,如图1所示,其中对象由立方体或二次曲面表示,它们的位置、方向和比例精确对齐....在本文中,我们提出了EAO-SLAM,一个单目物体SLAM系统,以解决数据关联和姿态估计问题.首先我们将参数和非参数统计检验与传统的IoU-based方法相结合,进行数据关联的模型集成.与传统方法相比,...、语义标签和点云的信息.之后消除异常值,以便为联合优化过程找到准确的初始化.然后对象姿态和比例与相机姿态一起优化,以构建轻量级和面向对象的地图.在半稠密建图线程中,对象建图与[25]生成的半稠密建图相结合...(图十一) 图十一是EAO-SLAM在三个数据集上的结果.顶部:原始图像.底部:半稠密面向对象地图.

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拆解滴滴大脑叶杰平谈出行领域算法技术

滴滴出行研究院副院长叶杰平滴滴大脑由三部分组成叶杰平将滴滴大脑这个智能系统分为三部分，分别是大数据、机器学习和云计算。...滴滴平台已经有数万台服务器，未来两年服务器规模将达到数十万台。叶杰平揭秘的算法世界是滴滴大脑最为核心的技术之一，滴滴研究院解决的技术难题，包括供需预测、路径规划、智能派单等都离不开算法。...2、路径规划路径规划和ETA两项地图技术是实现智能派单的关键，也将直接影响到司乘双方的使用体验。...为了实现这一目的，供需预测、动调调价、路径规划以及服务分的算法技术要一起发挥作用，他们最终为实现最优派单而服务，他们的算法都将结合到智能派单系统中，帮助在动态环境中撮合乘客与司机的交易。...举个例子，比如通过九霄对地图上任意区域的供需平衡状况、订单满足情况能够一目了然，并且结合九霄的精细化分析能力，能够进行细化到某个地理围栏的供需策略，进行围栏级别的运力调度策略配置；（在代驾场景上）基于机器学习进行供需预测

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非样式布局

* 行高相关的现象和解决方案 * 行高的调整 * 底线顶线，底线和顶线之间是文本占据的区域。 * 基线(base line)，英文文字的对齐线。...对中文来讲，文字的底部才是基线位置；同时文字的对齐是使用顶线或底线来对齐的。 * 为什么行高不一样，然而渲染的高度却是一样的呢？...文字的背景色是根据字体的大小来渲染的，底线和顶线之间。 * 为什么图片底部有空白？...此时涉及到一种常用的布局方式：inline-block布局 ---- 非样式布局 - 背景作为容器底层的铺垫，不影响容器正文的排布。...由于浏览器兼容性的问题，before after需要写单冒号或者单双冒号都要写，因为有些浏览器只接受单冒号的父元素。 * 如何美化checkbox 1.

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每日学术速递2.11

为了解决这些问题，论文提出了一个名为SMART的解决方案，它利用易于获取的标准定义（SD）地图和卫星地图来学习地图先验模型，该模型由与传感器设置无关的大规模地理参考高清晰度（HD）地图监督。...两种在线拓扑推理流程：基于BEV的方法：将SMART提取的先验特征直接替代可学习的BEV查询。基于透视图的方法：使用交叉注意力层将先验特征与透视图特征对齐。...评估了SMART-OL（在线拓扑推理与SMART集成）在不同指标上的性能提升。 E. SMART在未见区域的泛化能力如何？...为了评估SMART在完全未见区域的性能，重新分割训练和验证集以确保地理不重叠。比较SMART-OL与基线在地理不重叠分割上的性能。 F. SMART能否从扩大的训练数据中受益？...联合对齐操作：通过联合对齐操作将所有输入统一处理，融合并连接所有序列到核心的大型语言模型中。

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grid 布局的使用

从不同场景地图的视角对单目相机进行重定位的方案综述

基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法

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