包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。...未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨ ---- Unity 实用小技能学习 将Dictionary字典中的数据序列化 到Unity Inspector监视器面板 由于默认的Dictionary是不能被序列化到...Unity的监视器面板中的，所以就需要做一些额外处理来让其显示到Inspector上以满足我们的配置。...方法2：使用编辑器扩展插件实现，比如Odin插件等 方法一 实现方式如下： 此时就可以在Inspector监视器面板中配置数值了，有需要的话赋值后可以把值添加到字典中，然后控制字典的增删改查就可以啦。...using Sirenix.OdinInspector，将脚本类继承SerializedMonoBehaviour。
Enumerable.ContainsQueryable.Contains 05 投影运算 投影是指将对象转换为一种新形式的操作，该形式通常只包含那些将随后使用的属性。...因此，总体结果是一个与源集合具有相同元素数目的集合。 与之相反，SelectMany() 生成单个总体结果，其中包含来自每个源值的串联子集合。...作为参数传递到 SelectMany() 的转换函数必须为每个源值返回一个可枚举值序列。 然后，SelectMany() 串联这些可枚举序列，以创建一个大的序列。...下图描述 Select() 如何返回一个与源集合具有相同元素数目的集合。 ? 下图描述 SelectMany() 如何将中间数组序列串联为一个最终结果值，其中包含每个中间数组中的每个值。 ?...Queryable.AsQueryable Cast 将集合中的元素转换为指定类型。 使用显式类型化的范围变量。
从RelNode遍历查找TableScan操作符，目前只支持从Project和Filter操作符中进行查找，HeprelVertex将一个relnode包装为表示整个查询表达式的DAG中的顶点，则就取当前...遍历每列的统计信息的NDV（Number of Distinct Value）与中记录数进行表，如果非重复个数大于或等于总记录数数，说明此列为UniqueKey。...RexNode final Set projUniqueKeySet = new HashSet(); //存放投影中唯一键的位图集合 // Build...//EPSILON = 1.0E-5D } if ( isKey ) { // 如果上述判断是唯一键，从上述//列统计位置和投影索引映射关系中，获取投影的唯一键信息，转换为不可变位图，并加入位图集合的集合中...ImmutableBitSet key = ImmutableBitSet.of(posMap.get(colStatsPos));//波动colStatsPos位置来遍历 keys.add(key); //加入到唯一键集合中
C#高级主题涉及到更复杂、更灵活的编程概念和技术，能够让开发者更好地应对现代软件开发中的挑战。...select: 用于投影数据，选择要返回的数据部分。 group: 用于分组数据。 join: 用于连接两个数据源。 into: 用于将一个查询的结果引入到另一个查询中。...Single / SingleOrDefault: 返回单个元素。 Aggregate: 对序列中的元素执行累积操作。...对于返回单个元素的操作符，你可以将结果存储在变量中，然后进一步进行处理。 如果你需要将结果转换为列表或数组，可以使用ToList()或ToArray()方法。...六、LINQ和集合类型 6.1 如何在LINQ查询中处理集合类型 在LINQ查询中处理集合类型是非常常见的情况，因为LINQ的主要目的之一就是对集合进行查询、过滤、投影和操作。
在相当快的方法中，我们的方法将错误减少了近50%，比下一个最佳方法更精确，而且无论速度如何。这代表了拥挤场景的一个强大的新性能点，对于计算机视觉而言，这是一个重要的设置。...对于给定图像位置，这个旋转集合是SO(3)中的一维流形，由围绕某一轴旋转的单一旋转和绕另一轴旋转的任意角度的旋转组成。 该方法的实现可以采用透视投影的离散版本，生成一个曲线集合。 图2....在这里展示了使用Longuet-Higgins模型（直红线）和透视投影（蓝曲线）的兼容旋转的（部分）集合，该算法可以与任一运动模型一起使用。...我们使用Android Open-Camera Sensor应用程序同步记录了来自手机MEMS陀螺仪的视频和角速率数据（在400Hz处记录），为了符合严格的隐私标准，仅在公共场所拍摄视频，并对面部和其他可识别个人信息...此外，我们提出了一个具有挑战性的新数据集BUSS，包含了在拥挤的现实场景中拍摄的17个视频序列。
注：VP(Vanishing Point，灭点)：在透视投影中，一束平行于投影面的平行线的投影可以保持平行，而不平行于投影面的平行线的投影会聚集到一个点，这个点称为灭点。...LPVO[12]通过将线段集成到系统来缓解这一要求。结构线与主要MF的轴对齐，并可以集成到均值偏移算法中，从而提高鲁棒性。因此，对于LPVO，考虑到线段的存在，场景中只需要一个平面可见。...[·]_x我们还使用 来表示 帧中VP的方向集合，并使用 作为MW中三个正交主导方向的集合。此外，我们将“ ”定义为3 x 3斜对称矩阵，并使用“~”表示等式。...4.1 TUM RGB-D基准中的定位精度我们在TUM-RGB-D数据集[16]上测试了我们的方法，该数据集由多个真实世界相机序列组成，其中包含了以全帧速率（30 Hz）记录的各种场景，如杂乱区域、不同复杂结构和纹理的场景...更具体地说，它特别适用于具有更多几何结构的环境，因为它可以从单个图像中检测VP和线特征。
注：VP(Vanishing Point，灭点)：在透视投影中，一束平行于投影面的平行线的投影可以保持平行，而不平行于投影面的平行线的投影会聚集到一个点，这个点称为灭点。...LPVO[12]通过将线段集成到系统来缓解这一要求。结构线与主要MF的轴对齐，并可以集成到均值偏移算法中，从而提高鲁棒性。因此，对于LPVO，考虑到线段的存在，场景中只需要一个平面可见。...我们还使用 来表示 帧中VP的方向集合，并使用 作为MW中三个正交主导方向的集合。此外，我们将“ ”定义为3 x 3斜对称矩阵，并使用“ ”表示等式。...4.1 TUM RGB-D基准中的定位精度 我们在TUM-RGB-D数据集[16]上测试了我们的方法，该数据集由多个真实世界相机序列组成，其中包含了以全帧速率（30 Hz）记录的各种场景，如杂乱区域、不同复杂结构和纹理的场景...更具体地说，它特别适用于具有更多几何结构的环境，因为它可以从单个图像中检测VP和线特征。
2的像素方块中，求色度的平均值，这样色度信息的大小就减少到1/4； 第二步：将图像拆分成8*8的像素块，将信息压缩近每一个块，并作为一个单元，这是运用离散余弦变换实现，转换后的块反映了原始块中像素之间关系...调度程序维护一个有关计算机中现存进程的记录，将新的进程加入到进程记录，并把已经完成的进程移出进程记录；当用户提出一个请求时，调度程序就把这个应用加到当前进程记录中。...（3）散列文件：数据存储空间被分成几个区，称为存储桶，每个桶能放几条记录，根据一个将键的值转换为桶号的算法，可以将记录分散存放在这些桶中，这里，将键的值转换为桶号的算法称为散列函数。...，来生成场景的二维图像，即渲染；渲染的概念是运用解析几何，来计算场景中的物体到一个称为投影平面的面上会形成的投影，这种方式与相机将场景投影到胶卷上的方式类似，这种投影称为透视投影；在这种投影方式下，所有的目标都沿着一条称为投影线的直线向前延伸...此外，场景图还包含了与表示光源及相机的特殊物体的链接，其中记录了相机的位置、方向和焦点等。 6、渲染 渲染决定了当场景图中的物体投影到投影平面时，将如何显示。
TSource, TResult>(this IEnumerable source, Func> selector); 官方释义：将序列的每个元素投影到...TResult>(this IEnumerable source, Func> selector); 官方释义：将序列的每个元素投影到...我们将第一种客户端试验代码中的 var dogs = personList.SelectMany(p => p.Dogs); 修改为 var dogs = personList.SelectMany(...IEnumerable> collectionSelector, Func resultSelector); 官方释义：将序列的每个元素投影到...IEnumerable> collectionSelector, Func resultSelector); 官方释义：将序列的每个元素投影到
研究人员已经提出了许多方法来消除EEG记录中的眼球运动和眨眼伪像： 1）仅仅剔除受污染的脑电图epochs会导致收集到的信息大量丢失。...研究人员提出还有一种更好的选择，就是将ICA方法应用于多通道EEG记录，并通过消除人为因素对头皮传感器的影响，从EEG记录中删除各种伪影。...ICA方法基于以下假设： 1）在头皮上记录的时间序列是时间上独立的大脑和伪迹活动的空间稳定混合物， 2）并且大脑，头皮和身体不同部位产生的电势之和为在电极上呈线性关系， 3）从源到电极的传播延迟可以忽略不计...在EEG分析中，输入矩阵X的行是记录在不同电极上的EEG信号，列是在不同时间点记录的测量值（左）。ICA找到一个“分解”矩阵W，该矩阵将多通道头皮数据分解或线性分解为时间上独立且空间固定的分量之和。...投影的分量数据具有与原始数据相同的大小，具有相同的基础(即，每行是单个电极，与原始数据相同)，并按原始数据单位(例如uV)缩放。标度信息和极性分布在激活波形和映射之间。
这些方法中的大多数都作用于序列；其中序列指其类型实现 IEnumerable 接口或 IQueryable 接口的对象。 标准查询运算符提供包括筛选、投影、聚合、排序等在内的查询功能。...这些方法（Cast(IEnumerable) 和 OfType(IEnumerable)）均允许在 LINQ 模式中查询非参数化或非泛型集合。...返回序列的方法会延迟查询执行，并返回一个可枚举的对象。 对于在内存中集合上运行的方法（即扩展 IEnumerable 的那些方法），返回的可枚举对象将捕获传递到方法的参数。...下面的代码示例演示如何使用标准查询运算符来获取有关序列的信息。...string sentence = "the quick brown fox jumps over the lazy dog"; // 将字符串拆分为单个单词以创建集合 string[] words
当投影仪以5 Hz触发时，相机以30 Hz触发，并设置为在每次触发后投影整个图案序列。每个图案曝光两次，以确保每个图像将捕获单个图案的全部投影，而不管任何固有的图像捕获延迟。...，同时将投影仪内部固定到步骤2中估计的值。...图像同步器节点从Versavis ROS节点获取带时间戳的图像以及投影仪触发定时，并基于等式12，将属于相同图案序列的图像分组到单个图像阵列中，以进行下游处理。...图10：左：扫描面罩的图像，黄线显示了横截面的位置 右：面罩扫描前额区域的横截面图 使用自适应投影扫描喷涂石膏墙 运动补偿通过沿着结构移动扫描器并将单个扫描记录在一起，实现了对大于传感器视野的结构的扫描...然后使用libpointmatcher库中的成对点对平面迭代最近点算法（ICP）将单个扫描合并在一起。
【背景】 在使用 Oracle、MySQL 以及 MongoDB 数据库时，其中查询时经常遇到 null 的性能问题，例如 Oracle 的索引中不记录全是 null 的记录，MongoDB 中默认索引中会记录全是...因为 MongoDB 是动态模式，允许每一行的字段都不一样，例如记录 1 中包括包括字段 A 等于 1，记录 2 包括字段 A 等于 null，记录 3 不包括字段 A，那么索引中不仅会包括 A 等于...同时在集合 xiaoxu 上 fld4 字段存在正常索引{a:1}，包括用到 5.0 以及 6.0 版本来解决性能问题（安装与升级不在本次中）。另外索引不是 multikey。...在改写过程中遇到一个诡异的事情——主要研究这个如何改写。 ② 在应用端进行拆分，然后应用端进行汇总（需要在应用端修改实现，这里不讨论），因为 5.0 中单个 null 已提升性能。...问题来了：投影是怎么产生的？ 【投影如何产生】 拆解下 $match + $group 2个管道组成，那么产生投影就是 $group 作用。
【背景】 在使用ORACLE、MYSQL以及MongoDB数据库时,其中查询时经常遇到NULL的性能问题，例如Oracle的索引中不记录全是NULL的记录,MongoDB中默认索引中会记录全是...null的文档，MongoDB查询等于null时，表示索引字段对应值是null同时还包括字段不存在的文档.因为MongoDB是动态模式,允许每一行的字段都不一样,例如记录1中包括包括字段A等于1,记录2...包括字段A等于null,记录3不包括字段A,那么索引中不仅会包括A等于null的文档，同时也记录不包括A字段的文档，同样会赋予null值(空数组属于特殊的).正是由于这些设计规则不同,难免在使用过程中就会遇到各种性能问题....占比不到10%.说明MongoDB中查询null能够用上索引,需要关注效率问题 关键点:回表并没有过滤掉什么记录，都是满足记录，为什么不能使用覆盖查询来进行统计.如果是索引覆盖查询，直接采用...--主要研究这个如何改写. 2、在应用端进行拆分，然后应用端进行汇总(这里需要在应用端修改实现--这里不讨论),因为5.0中单个null已提升性能.
ncecat—netCDF Ensemble Concatenator ncecat可以将任意netCDF输入文件合并为单个文件。...有两种合并方式：RAG(Record AGgregation)，即记录合并，将所有输入文件中的记录合并为连续记录到输出文件；GAG(Group AGgregation)，即组合并，将所有输入文件按照组的形式输出到...文件集合是对所有输入文件进行变量的格点统计，组集合是对文件中的变量进行格点统计。...ncremap—netCDF Reapper ncremap是在NCO V4.5.4引入的新工具，可以将输入文件中的数据重新插值到map_fl、grd_dst或dst_fl选项给定的网格，并输出。...其主要应用是进行不同网格投影的数据插值变换，比如将WRF模式Lambert投影结果插值到lat-lon投影，或者是对不同模式的网格化结果进行插值变换。
16M的限制,此时可能采用连接方式，将部分信息存储在另外一个集合中。...find投影操作 【不同点】 1、$操作符根据查询语句中的条件且必须包括数组条件,将集合中每个文档的第一个匹配数组元素投影到集合中。...2、elemMatch这允许您根据查询中没有的条件,需要在elemMatch中显示数组条件指定，可以是单个字段也可以是组合字段。...3、slice可以直接返回数组中第一个元素(注意不是满足数组条件的第一个元素,只是返回记录数组的第一个元素,如果查询条件是包括数组条件,此时用slice会导致错误结果，建议使用或者elemMatch 或者...在4.4之前版本中,首先返回匹配查询的结果数组中第一个元素,slice被忽略，4.4直接报错,同理从4.4开始支持在路径末尾，如果路径中间位置报错，4.4之前版本忽略 3、$slice针对数组与数组嵌套列同时出现在投影时
研究人员已经提出了许多方法来消除EEG记录中的眼球运动和眨眼伪像： 1）仅仅剔除受污染的脑电图epochs会导致收集到的信息大量丢失。...研究人员提出还有一种更好的选择，就是将ICA方法应用于多通道EEG记录，并通过消除人为因素对头皮传感器的影响，从EEG记录中删除各种伪影。...ICA方法基于以下假设： 1）在头皮上记录的时间序列是时间上独立的大脑和伪迹活动的空间稳定混合物， 2）并且大脑，头皮和身体不同部位产生的电势之和为在电极上呈线性关系， 3）从源到电极的传播延迟可以忽略不计...在EEG分析中，输入矩阵X的行是记录在不同电极上的EEG信号，列是在不同时间点记录的测量值（左）。ICA找到一个“分解”矩阵W，该矩阵将多通道头皮数据分解或线性分解为时间上独立且空间固定的分量之和。...实验数据样本 ---- 移除眨眼和肌肉伪影 下图显示了记录的EEG时间序列的3秒部分及其ICA分量激活，四个选定分量的头皮形貌以及通过从数据中删除四个选定EOG和肌肉噪声分量而获得的伪影校正后的EEG
本文试着将深度学习扩展到单个 2D 图像的 3D 重建任务中，这是 3D 计算机图形学领域中最重要也是最有意义的挑战之一。 任务 ?...单个图像只是 3D 对象在 2D 平面的投影，所以一些高维空间的数据一定会在低维表征中丢失。因此，单视角 2D 图像中并没有足够的数据来构建其 3D 组件。...因此我们将学习从单个图像到点云的多个 2D 投影的映射，将一个视角的 2D 投影定义为：2D projection == 3D coordinates (x,y,z) + binary mask (m)...将预测得到的 2D 投影融合到原生 3D 点云数据中。这是有可能实现的，因为这些预测值的视角是固定的，而且是已知的。 输入：预先设定视角的 2D 投影 输出：点云。 伪渲染 ?...将这三个模块组合在一起，我们得到了一个端到端模型，它可以只用 2D 卷积结构生成器，根据单个 2D 图像学习生成紧凑的点云表征。
此外，他们会自动计算一个“最佳的下一个姿势”，并将其作为图案的叠加投影作为用户指导。通过在大约60个候选姿态的固定集合中进行穷举搜索来选择姿态。...为此，我们将姿态与单个参数的约束联系起来，这样所产生的姿态序列就可以约束所有的校准参数，并确保准确的校准。与[10]的穷举搜索相比，这将计算时间从秒减少到毫秒。...03 姿势选择 我们的方法的核心思想是明确地指定使用Zhang[16]的方法进行标定的单个关键帧。 在本节中，首先讨论了内参和标定板姿态的关系，我们将参数向量分为针孔和失真参数。...这些不确定性可以通过将标定图案 与 成像平面倾斜来解决，只有一个 满足公式1中所有图案点。 另一方面，考虑到 的失真参数，由于映射的非线性，不存在类似的不确定性。...贪心算法需要一个先验记录的测试集，并且只找到现有校准序列的最小子集，但不能生成任何校准姿态。 5.4 用户调查 我们在5名同事中进行了一项非正式的调查，以测量在使用我们的方法时所需的校准时间。
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