将行旋转为列和空值

是一种数据处理技术，常用于数据分析和报表生成。它可以将原始数据表中的行数据转换为列，并在转换过程中将某些值设为空值。

行转列（Pivot）是指将原始数据表中的行数据按照某个字段进行分组，并将每个分组的值作为新表的列，从而实现数据的重组和汇总。这样可以更方便地进行数据分析和统计。

空值（Null Value）是指在数据表中某个字段的值为空或缺失。空值在数据处理中很常见，可能是由于数据采集过程中的错误、缺失或未知值等原因导致的。处理空值需要根据具体情况进行判断和处理，可以选择填充默认值、删除包含空值的记录或使用特定的处理方法。

行转列和空值处理在各种领域都有广泛的应用。例如，在销售数据分析中，可以将原始数据表中的销售记录按照产品进行行转列，以便更好地分析每个产品的销售情况。在人力资源管理中，可以将员工的考勤记录按照日期进行行转列，以便生成每个员工的考勤报表。

腾讯云提供了一系列的云计算产品和服务，可以帮助用户进行数据处理和分析。其中，腾讯云数据仓库（TencentDB）提供了强大的数据存储和分析能力，可以支持行转列和空值处理等数据操作。您可以通过以下链接了解更多关于腾讯云数据仓库的信息：

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select count(*)、count(1)、count(主键列)和count(包含空值的列)有何区别？

下班路上看见网上有人问一个问题： oracle 10g以后count(*)和count(非空列)性能方面有什么区别？...首先，准备测试数据，11g库表bisal的id1列是主键(确保id1列为非空)，id2列包含空值， ?...前三个均为表数据总量，第四个SQL结果是99999，仅包含非空记录数据量，说明若使用count(允许空值的列)，则统计的是非空记录的总数，空值记录不会统计，这可能和业务上的用意不同。...总结： 11g下，通过实验结论，说明了count()、count(1)和count(主键索引字段)其实都是执行的count()，而且会选择索引的FFS扫描方式，count(包含空值的列)这种方式一方面会使用全表扫描...，另一方面不会统计空值，因此有可能和业务上的需求就会有冲突，因此使用count统计总量的时候，要根据实际业务需求，来选择合适的方法，避免语义不同。

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Numpy中找出array中最大值所对应的行和列

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【C++从小白到大牛】AVL树讲解

一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：它的左右子树都是AVL树左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1) 小问题：为什么是高度差不超过1，而不是相等呢？...旋转让p所在子树高度回到插入之前，不会对上层bf有影响）原码： // 在AVL树中插入值为data的节点 bool Insert(const T& data) { //先判断是否为空 if...新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋新节点插入较高右子树的左侧---右左：先右单旋再左单旋右单旋：将失衡结点进行右旋即可，从操作上来说就是将b变成60的左边、60变成30的右边、...先左旋左孩子，然后再右旋失衡结点将双旋变成单旋后再旋转，即：先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新。...首先讲讲单旋和双旋的区分，只需要旋转一次的单旋是因为无论是左单旋还是右单旋，新增的结点都是在同一边的，从失衡结点的平衡因子的正负来看，都是同正或者同负的！

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四旋翼姿态解算之理论推导

今天转载一篇我们队长写的关于四旋翼的博客！...简单点来说，就是：绕Z轴旋转为偏航角（YAW）ψ，绕Y轴旋转为横滚角（ROLL）θ，绕X轴旋转为俯仰角（PITCH）φ。绕Z轴旋转ψ角（YAW）： ?...从M(Q)中，第一列为四元数Q本身，第一行为四元数Q的共轭的转置，不管第一行和第一列，我们可以提取出一个3*3的矩阵VQ，称其为M(Q)的核。 ? 同理可得，M(P)的核VP： ?...这里我们代入方向余弦矩阵对应项的值求出欧拉角与四元数的关系，并做一些三角函数的变换整理得到下面的形式： ? 上式是欧拉角用表示四元数的公式。...这四个公式的意义是，给出了四元数与欧拉角之间的关系，我们可以很方便地使用这几个公式将欧拉角与四元数相互转换。还需要注意一点，因为方向余弦矩阵的定义不同，对应的欧拉角旋转方式不同，公式也会不同。

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AVL树

因此，两位俄罗斯的数学家 G.M.Adelson-Velskii 和 E.M.Landis 在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过...一棵AVL树具有以下性质： AVL树是一颗特殊的二叉搜索树向AVL树中插入一个节点后，树的所有节点的左右孩子节点的高度差的绝对值小于等于1 左右子树高度差（简称平衡因子）的绝对值不超过1(-1/0/1...不同的是，AVL树插入节点后需要对节点的平衡因子进行调整，如果插入节点后平衡因子的绝对值大于1,则还需要对该树进行旋转，旋转成为一棵高度平衡的二叉搜索树。和二叉搜索树一样，先找到节点再进行插入。...如果是空树，则直接插入并且让树的根节点等于当前节点。...因此，需要通过旋转将调整后的树旋转成一颗AVL树。

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C语言将一个二维数组行和列的元素互换，存到另一个二维数组中

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复杂表源的清洗方法

将一维表转化为二维表，叫做透视（Pivot）。在Excel、Power Query、SQL和Python里，都有同样叫法的功能。...那么如果想把透视表转为方便存储和复用的数据源，就需要反过来将二维表转为一维表，即为“逆透视”（Unpivot）。 02 核心技能：逆透视所有复杂报表，本质上都是不同维度的叠加。...解决方式的核心仍然是围绕透视（Pivot）和逆透视（Unpivot）。初始数据加载后我们会发现，第一行和第一列有很多空值。而直接逆透视会把空值开头的行或列给删除过滤掉。...因此纵向的解决步骤有两步：最左边的列向下填充，解决空值问题；合并最左边两列，成为一列单一的维度。经过这两步之后，我们成功将2*2维表转为2*1维表。...Power Query只有向上向下填充，没有横向填充，怎么处理空值？我们不妨把表倒转过来——转置，那么横向的问题就转化为纵向问题，就可以重复上述步骤解决了。

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MySQL索引知识点梳理

MySQL索引概念索引是数据库管理系统中一个经过排序的数据结构目的提高查询效率索引类型 1、普通索引：经过设计的数据结构； 2、唯一索引：唯一约束； 3、主键索引（唯一索引的一种）：唯一约束+非空约束...索引储存模型推演二分法查找有序数组链表二叉查找树（BST) 能快速查出和插入缺陷：插入有序数组，会变成斜树，树的深度相差过大，查找效率很低平衡二叉树（AVL）左子树与柚子树的深度差绝对值不超过...读写更加快速稳定每个字节储存更多关键字；路数更多全表扫描更快，只需要遍历叶子节点就可以创建索引的原则索引并不是越多越好，索引维护需要消耗时间列的离散度越高，索引作用越大（离散度 = 列的不同值...）支持行锁和表锁支持读写并发 MyISAM 支持表级锁不支持事务查询和插入速度较快，适合以读为主的表 Memory 数据放到内存中，查找速度快重启服务或服务崩溃，数据会丢失 CSV 不支持空行和索引...3、储存引擎将修改结果更新到内存 4、储存引擎记录redo log，并将这条记录状态设置为prepare（准备状态） 5、储存引擎通知server层提交事务 6、server层写入binlog

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【C++的剃刀】我不允许你还不会AVL树

AVL树的概念二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。...因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii 和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过...一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：它的左右子树都是 AVL 树左右子树高度之差 ( 简称平衡因子 ) 的绝对值不超过 1(-1/0/1) 如果一棵二叉搜索树是高度平衡的...新节点插入较高左子树的右侧 ---左右：先左单旋再右单旋将双旋变成单旋后再旋转，即：先对 30 进行左单旋，然后再对 90 进行右单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新...// 旋转之前，60的平衡因子可能是-1/0/1，旋转完成之后，根据情况对其他节点的平衡因子进行调整 void _RotateLR(PNode pParent) { PNode pSubL = pParent

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平衡搜索二叉树之AVL树解析

而搜寻二叉树中，每个节点的key值一定是大于其左子树的最大值，小于右子树的最小值的。...中序访问有序 1.2、平衡二叉树在二叉树中，由于每个节点的左右子树可以存在空树，所以在节点数一定的情况下，如果树中的空节点越多，树的高度就会越高，如果我们看最坏的情况，这棵树将退化为一条单链。...首次提出解决方法：两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过...一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：它的左右子树都是AVL树左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1) 如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。...新节点插入较高左子树的右侧---左右：先左单旋再右单旋将双旋变成单旋后再旋转，即：先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新 // 旋转之前，60的平衡因子可能是-

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数据预处理的 10 个小技能，附 Pandas 实现

np.nan 是 pandas 中常见空值，使用 dropna 过滤空值，axis 0 表示按照行，1 表示按列，how 默认为 any ，意思是只要有一个 nan 就过滤某行或某列，all 所有都为...nan # axis 0 表示按照行，all 此行所有值都为 nan df.dropna(axis=0, how='all') 技能4：充填空值空值一般使用某个统计值填充，如平均数、众数、中位数等...a'] >= 100,'a')] = 100 技能6：过滤重复值过滤某列重复值，使用 drop_duplicated 方法，第一个参数为列名，keep关键字等于last：最后一次出现此值行： df.drop_duplicates...Out[28]: a b 0 cd edc.rc 1 3 3 2 d ef 4 技能8：cut 数据分箱将百分制分数转为...某列取值只可能为有限个枚举值，往往需要转为数值，使用get_dummies，或自己定义函数： pd.get_dummies(df['a']) 自定义函数，结合 apply: def c2n(x):

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SQL中的行转列和列转行

而在SQL面试中，一道出镜频率很高的题目就是行转列和列转行的问题，可以说这也是一道经典的SQL题目，本文就这一问题做以介绍分享。 ? 给定如下模拟数据集，这也是SQL领域经典的学生成绩表问题。...scoreWide 考察的问题就是通过SQL语句实现在这两种形态间转换，其中长表转为宽表即行转列，宽表转为长表即列转行。...由多行变一行，那么直觉想到的就是要groupby聚合；由一列变多列，那么就涉及到衍生提取；既然要用groupby聚合，那么就涉及到将多门课的成绩汇总，但现在需要的不是所有成绩汇总，而仍然是各门课的独立成绩...这里是用了sum函数，其实用min、max效果也是一样的，因为待聚合的数值中就只有那一个值非空。...这实际上对应的一个知识点是：在SQL中字符串的引用用单引号（其实双引号也可以），而列字段名称的引用则是用反引号上述用到了where条件过滤成绩为空值的记录，这实际是由于在原表中存在有空值的情况，如不加以过滤则在本例中最终查询记录有

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【C++】AVL树和红黑树的插入

下面第一张图片代表的场景是右左双旋的场景，三种情况虽然都是右左双旋，但是每种情况的平衡因子的处理是不一样的，如果是第一行的场景，则只需要把parent和subR的平衡因子都置为0即可，但第如果是第二行的情况...，所以parent的平衡因子变为0，subR链接到3的右边也就是空，那么subR的平衡因子就被调整为1.当情况是第三行时，调节平衡因子如图所示，这里不再过多赘述，双旋的平衡因子调节主要还是跟着图走。...最后调整一下平衡因子，单旋的平衡因子最好调了，将parent和parent的左或右结点的平衡因子都调成0就OK了。...为空，代表我们插入的结点是根节点，那就需要强制将结点颜色改为黑色，因为红黑树要求根节点必须为黑色。...blackNum, const int ref) // blackNum用的就是传值传递，遇到空返回的时候，每条路径尾结点所在栈帧的blackNum都是独立的，传值就是用来干这个的， //如果用引用传参

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C++【AVL树】

如果为空，则进行第一次插入，成功后返回 true 找到合适的位置进行插入，如果待插入的值比当前节点值大，则往右路走，如果比当前节点值小，则往左路走判断父节点与新节点的大小关系，根据情况判断链接至...需要判断一下，避免空指针解引用行为；parent 可能是根节点，subR 在链接后，需要更新根节点；左单旋后，parent、subR 的平衡因子都可以更新为 0，此时是很平衡的 2.4、右单旋右单旋的适用场景如下...：在根的左子树中出现平衡因子为 1 的情况下，仍然往左侧插入节点，插入后会导致左子树中某个节点平衡因子值为 2 ，此时就需要使用右单旋降低高度右单旋的场景与左单旋如出一辙，不过方向不同而已...注意： subLR 可能是 nullptr，在改变其链接关系时，需要判断一下，避免空指针解引用行为；parent 可能是根节点，subL 在链接后，需要更新根节点；右单旋后，parent、subLR...右单旋和左单旋即可 //右左双旋 void RotateRL(Node* parent) { Node* subR = parent->_right; Node* subRL = subR-

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C++AVL树

，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过...一棵AVL树或者是空树或者是具有以下性质的二叉搜索树：它的左右子树都是AVL 树左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1) 示图：注：如果一棵二叉搜索树是高度可保持在...2、右单旋注：具体思路和步骤可以参考左单旋抽象示图：实例示图：实现代码： // 右单旋 void RotateR(Node* parent) { //记录节点信息 Node...3、左右双旋抽象示图：注意：将双旋变成单旋后再旋转，即先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新（并不都为0，具体情况具体分析）复用单旋会把其他情况都给处理...，例如子树是否为空，当前不平衡结点为根结点还是子树结点对于h高度的子树，h满足大于等于0，当h=0时，插入新节点就是60 左右双旋可以看做是60做当前树的根结点，并将左子树给给30结点，将右子树给给

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数据结构学习—树（2）

二叉搜索树（Binary Search Tree） 1.非空左子树的所有键值小于其根节点的键值 2.非空右子树的所有键值大于其根节点的键值 3.左右子树都是二叉搜索树二叉搜索树的删除要删除的是叶节点...printf("Max: %d\n", P->Data); return 0; } 平衡二叉树平衡因子（Balance Factor）:BF(T）= H_{L} - H_{R} ，其中 H_{L}和...平衡二叉树：空树或任一节点的左右子树高度差的绝对值不超过1，即|BF(T)| \leq 1 #include #include typedef struct...、B与C做两次单旋，返回新的根结点C // 将B与C做右单旋，C被返回 A->Left = SingleRightRotation(A->Left); // 将A与C做左单旋...、B与C做两次单旋，返回新的根结点C // 将B与C做右单旋，C被返回 A->Left = SingleLeftRotation(A->Right); // 将A与C做左单旋

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1 数据库的初恋

搜索引擎的优势比如Elasticsearch、Splunk和Solr采用全文搜索，核心原理为倒排索引列式数据库相对于行式数据库，将数据按照列存储，这样可以大量降低系统的IO(因为相邻的数据类型一样，...外键可以重复也可以为空。唯一性约束字段在表中可以使唯一的。 NOT NULL约束表明字段不应为空，必须有取值。...CHECK约束检查特定字段取值范围的有效性 11 常见查询语句查询姓名列查询单列和查询多列 SELECT author_name FROM authors_name; SELECT * FROM...描述例子 ABS() 取绝对值 SELECT ABS(-5)---5 MOD() 取余 SELECT MOD(101,3)---2 ROUND() 四舍五入为指定的小数位数，如果两个参数，分别为字段名称和小数位数...HAVING过滤分组和WHERE的区别 WHERE 是用于数据行，而 HAVING 则作用于分组。

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基于Pandas的DataFrame、Series对象的apply方法

pd.Series方法将变量area_split_series的中list元素转为Series。...第1个参数的数据类型是函数对象，是将抽出的行或者列作为Series对象，可以利用Series对象的方法做聚合运算。第2 个参数为关键字参数axis，数据类型为整型，默认为0。...抽出来的每一行或者每一列的数据类型为Series对象，如下图所示： ? image.png 聚合运算包括求最大值，最小值，求和，计数等。进行最简单的聚合运算：计数，如下图所示： ?...image.png 上图表示的意思是在第1列中250个值不为空，第2列中87个值不为空，第3列中22个值不为空，第4列中9个值不为空，第5列中2个值不为空。...指定axis=0，运行的效果与不指定axis的值相同，如下图所示： ? image.png 指定axis=1，是对每一行做聚合运算，因为有250行，所以只能截图一部分，如下图所示： ?

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Pandas处理csv表格

返回底层的numpy数据如下去所示的csv数据：leaf_data 解析1: import pandas as pd train_data = pd.read_csv("train.csv") # 将标签转为...# 取样本数据，所有行：第二列到最后一列。 train_data.values[0::, 2::] # 取标签数据，所有行：第一列。 train_data.values[0::, 1] ?...ID = train_data.pop('id') # print train_data[0:1] # 将train_data中的‘species’列弹出。...//返回特定行特定列的数据 data[‘ID’] //返回列 data[2:5] //返回行 data[3:6][:2] data[‘ID’][3:6] data[3:6][‘ID’]...data[data.YELP>0] //YELP这列的值不为空，即NaN data[data['ID'].isin(['v4','v5'])] //返回有这个值的列 5）缺失值处理去掉包含缺失值的行

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