这样对于网络传输或者视频数据存储来说成本太高，所以通常会对视频流中的一部分画面进行压缩（编码）处理。...编码器将多张图像进行编码后生产成一段一段的 GOP ( Group of Pictures ) 如下图， 解码器在播放时则是读取一段一段的 GOP 进行解码后读取画面再渲染显示。...由于压缩处理的方式不同，视频中的画面帧就分为了不同的类别，其中包括：I 帧、P 帧、B 帧。I 帧是内部编码帧（也称为关键帧），P 帧是前向预测帧（前向参考帧），B 帧是双向内插帧（双向参考帧）。...P 帧是差别帧，P 帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据。 若 P 帧丢失了，则视频画面会出现花屏、马赛克等现象。...值得注意的是，由于 B 帧图像采用了未来帧作为参考，因此 MPEG-2 编码码流中图像帧的传输顺序和显示顺序是不同的。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...用来标识上一层（网络层）的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议，字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...由于CAN总线仲裁时，数据帧发送的优先级高于远程帧，即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧，因为远程帧除了ID号不同，其他都相同。所以不会造成总线冲突。
Silverlight是基于时间线的，不象Flash是基于帧的，所以在Silverlight中，很少看到有文档专门介绍SL中的帧。...Silverlight的sdk文档中，有一段话： ... maxFramerate 值可通过 Silverlight 插件对象的 maxframerate 参数进行配置。...maxframerate 参数的默认值为 60。currentFramerate 和 maxFramerate 是报告每秒帧数 (fps) 的值。实际显示的帧速率设置为较低的数字。...可以通过特意设置一个较低的 maxframerate 值（如 2，每秒 2 帧）来阐述 currentFramerate 与 maxFramerate 之间的关系。 ......即sl每秒种默认最多播放60帧，当然我们也能用代码来改变该值（比如设置到100），但最终sl的当前播放速度与硬件有关，并不是你想设多高就能达到多高。
mpeg4的每一帧开头是固定的：00 00 01 b6，那么我们如何判断当前帧属于什么帧呢？在接下来的2bit，将会告诉我们答案。...注意：是2bit，不是byte，下面是各类型帧与2bit的对应关系： 00: I Frame 01: P Frame 10: B Frame 为了更好地说明，我们举几个例子，以下是16...进制显示的视频编码： 00 00 01 b6 10 34 78 97 09 87 06 57 87 …… I帧 00 00 01 b6...98 …… B帧 下面我们来分析一下为什么他们分别是I、P、B帧 0x10 = 0001 0000 0x50 = 0101 0000... 0x96 = 1001 0100 大家看红色的2bit，再对照开头说的帧与2bit的对应关系，是不是符合了呢？
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...这个模型将网络通信分为四层：应用层、传输层、互联网层和网络接口层。每一层都有其独特的功能和操作，确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中，帧主要在网络接口层发挥作用。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...在网络接口层，帧的处理涉及到各种协议和标准。例如，以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作，数据可以在各种网络环境中顺利传输。...总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。它们确保了数据能够在不同的网络环境中有效且安全地传输。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
本文来自IBC 2019（International Broadcasting Convention）中的演讲，主要内容是FFmepg编码的子帧延时。...演讲内容来自EBU（European Broadcasting Union）的Kieran Kunhya。 Kieran Kunhya首先比较了基于整帧图像的编码和子帧编码之间的延时。...基于整帧图像的编码需要在接收到整帧图像后才开始编码，这样在编码阶段会引入至少一帧的延时，同样在解码阶段也会引入一帧的延时。...而子帧编码却不需要在接收完整幅帧图像就可以开始，它将一帧图像的连续N行看作为一个子帧（通常是连续16行或者32行），也称为一个切片（slice），在接收完一个切片后就可以开始编码，这样编解码阶段只会各自引入一个切片的延时...，一个切片的延时大约为40us，所以子帧编码会大大降低编解码过程引入的延时。
最近有一个需求是将视频抽取为一个个的帧图片，使用python很方便实现，而且有多种方式；#### 视频转换为帧的三种方式**第一种：使用open-cv** OpenCV是一个基于BSD许可（开源）...Library）中其他的包。...开始编码：**具体思路是：使用cv2中的VideoCapture函数加载视频，然后按帧读取，使用read方法；``` vidcap = cv2.VideoCapture(video_path)...> pip install PillowPillow 是 PIL 的替代版本，PIL 软件包提供了基本的图像处理功能，如：改变图像大小，旋转图像，图像格式转换，色场空间转换，图像增强，直方图处理，插值和滤波等等...VideoFileClip函数加载视频信息，使用iter_frames方法获取到每一帧使用Image函数将每一帧转换为图片* 具体代码如下：```pythonfrom moviepy.editor import
概述 在网上查阅了一下three.js关于帧缓存的使用，感觉很多都是关于three.js中后处理通道的使用的。...planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ map: bufferTexture.texture //获取渲染目标缓冲区中的纹理...planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ map: bufferTexture.texture //获取渲染目标缓冲区中的纹理...，并且预先通过渲染器将缓存场景渲染到这个缓冲区中： //缓存场景 var bufferScene = new THREE.Scene(); //渲染目标缓冲区 var bufferTexture...bufferTexture); renderer.render(bufferScene, camera); //渲染到屏幕 renderer.setRenderTarget(null); 在缓存场景中，
, 可以获取 不同类型的 多媒体流 AVStream 结构体 , 得到的是一个 AVStream 结构体的指针数组 , 可以获取多个流数据 ; 从 音频流 / 视频流 / 字幕流 等多媒体流...读取出来的数据 会保存在 AVPacket 结构体 中 , 这是用于 存储压缩后的数据的结构体 , 该数据没有经过解码 , 无法进行播放 ; 压缩的数据需要进行解码 才可以播放出来 ; 视频画面数据需要解码出...倍不等 ; 4、音视频解码 - 将压缩数据 AVPacket 解码为 AVFrame 音频帧和视频帧 解复用操作后会得到 音频包队列 和 视频包队列 , 都是 AVPacket 队列 , 其中的 压缩数据...帧数据 ; 5、音视频播放 - 播放 AVFrame 数据 解码器将 AVPacket 数据进行解码后得到 AVFrame 数据 , 其中 音频包队列 解码后得到 采样帧队列 视频包队列 解码后得到...图像帧队列 采样帧队列 和 图像帧队列 中的元素都是 AVFrame 结构体对象 ; 将 采样帧队列 和 图像帧队列 进行音视频同步校准操作 , 然后 采样帧送入 扬声器 , 图像帧送入 显示器 , 就可以完成音视频数据的播放操作
相反，基于光流的方法更适用于小运动，这正是本文关注的领域。 与最先进的基于对应关系的相对姿态问题一样，帧间摄像机运动估计的最佳基于光流的方法侧重于将转换分解为仅旋转和仅平移估计。...总结一下，本文的贡献如下： 一种新颖的基于光流的帧间摄像机旋转估计算法，利用在3D旋转空间中基于Hough变换的投票机制找到兼容的旋转值； 作者展示了算法在高度动态的场景中明显优于离散和持续的基线，在静态场景中表现相当...投票方案 我们将根据兼容性旋转值进行一维流形离散化投票，与原始的Hough变换不同，我们不创建累加器，而是制作一个兼容性旋转投票的列表，并找到列表的众数，减轻了内存中需要3维累加器的需求。...BUSS数据集，来自我们BUSS数据集的示例帧，这些序列在不同的场景中录制，并具有多样化的相机运动。 BUSS数据集上的结果：在BUSS数据集上，我们方法的优势清晰可见。...BUSS数据集上的性能随空间步长变化的情况。我们的误差（实线）和运行时间（虚线）随不同空间步长的变化。空间步长值为n表示我们每n个像素采样一次光流向量。
将MODBUS协议映射到特定的总线或网络会在协议数据单元上引入一些额外的字段。发起MODBUS事务的客户端构建MODBUS PDU，然后添加字段以构建适当的通信PDU。...客户端发送到服务器设备的消息的数据字段包含服务器用来执行功能码定义的操作的额外信息。这可能包括离散和寄存器地址、要处理的项目数量以及字段中实际数据字节的计数。...在某些类型的请求中，数据字段可能不存在（长度为零），在这种情况下，服务器不需要任何额外信息。功能码单独指定操作。...如果与正确接收到的MODBUS ADU中请求的MODBUS功能相关的没有发生错误，服务器对客户端的响应的数据字段包含请求的数据。对于正常响应，服务器简单地向请求回响原始的功能码。...三种不同类型的PDU MODBUS协议定义了三种PDUs（协议数据单元），它们是： MODBUS请求PDU，mb_req_pdu MODBUS响应PDU，mb_rsp_pdu MODBUS异常响应PDU
其中视频编码层专注如何高效地表达视频的数据内容，而网络抽象层负责格式化数据并提供头信息，以便视频内容能够适应各种环境的数据传输。...起始码往后的一个字节，代表当前帧的类型，常见的帧类型有下列六种：0x67，类型值为7，为SPS帧，表示序列参数集。0x68，类型值为8，为PPS帧，表示图像参数集。...0x06，类型值为6，为SEI帧，表示辅助增强信息。在上述六种类型的NAL中，前三种是必不可少的，分别详细说明如下。...SPS的详细格式在H.264标准协议中（文档的7.3.2.1部分）规定，内部各字段的取值情况如下图所示。...PPS保存着视频帧的编码参数，包括熵编码模式、切片分割类型、初始量化参数、色度量化参数等等。PPS的详细格式在H.264标准协议中（文档的7.3.2.2部分）规定，内部各字段的取值情况如下图所示。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...，即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC...寄存器的类型 A8 对应D点（具体看官方手册） 长度：01 结束代码：00 示例回复： 成功：D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00（D7000寄存器数据为13）...副头部：D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也称灰阶值；“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），它们的作用是描述影像的色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？每秒29.976帧是广播电视 NTSC（美国国家电视系统委员会） 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...这让黑白电视能够从亮度信号中滤除色度信息。当时的分频器电路有限，因此必须将副载波频率设置为3.58MHz。这需要对亮度信号进行轻微改变，以使载波频率与副载波频率相对应。...视频标准H.264、H.265中的H代表什么？H.264为什么又叫MPEG-4 AVC？
错帧同步，简单来说就是把当前的几帧缓冲到子线程中处理，主线程直接返回子线程之前的处理结果，属于典型的以空间换时间策略。 错帧同步策略也有不足之处，它不能在子线程中缓冲太多的帧，否则造成画面延迟。...另外，每个子线程分配的任务也要均衡（即每帧在子线程中的处理时间大致相同），不然会因为 CPU 线程调度的时间消耗适得其反。 ?...当主线程输入第 n + 1 帧到第一个工作线程后，主线程会等待第二个工作线程中第 n 帧的处理结果然后返回，这种情况下你肯定会问第 0 帧怎么办？第 0 帧就直接返回就行了。...这些步骤下来，可以看成第 n+1 帧和第 n 帧在 2 个工作线程中同时处理，若忽略 CPU 线程调度时间，2 线程错帧可以提升一倍的性能（性能提升情况，下面会给出实测数据）。...“视频帧”，将“视频帧”传给第一个工作线程进行第一步处理，然后等待第二个工作线程的处理结果。
接触前端音视频之后，需要掌握大量音视频和多媒体相关的基础知识。在使用 FFmpeg + WASM 进行视频帧提取时，涉及到视频帧和颜色编码等相关概念。本文将对视频帧中的颜色空间进行介绍。...YUV 的最大特点是将亮度信息和色彩信息分离，没有了色彩信息依旧可以显示一张完整的黑白图片。 1....但对于一整张图片来说，数据存储不一定是每个像素数据按顺序排列，在电视信号传播过程中，由于存储和发送的限制，信号处理中会减少部分信息来降低负荷。...这么就有一半的像素点的数据大小是原来的 1/3，则整个图像的大小就会是原图像大小的 2/3。 YUV 4:2:0 采样 YUV 4:2:0 是目前比较常用的视频帧采用的格式。...存储格式 在上述代码注释中，开头不是 planar 就是 packed。planar 和 packed 表示的是图片数据的存储格式。
例如，对于某些输入特征图，核权值是固定的，不能 适应局部特征的变化，因此需要更多的核来建模复杂的特征图幅，这是多余的，效率不高。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...在推理过程中，可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值（ground truth），以获取A的关键点估计。此外，可以合并更多相邻帧，并合并其特征图，以提高关键点估计的准确性。...具有遮罩传播的视频实例分割 作者还通过在现有的Mask-RCNN模型中附加一个掩码传播头来提出用于实例分割的掩码传播，其中可以将时间t的预测实例分割传播到其相邻帧t +δ。
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