【新智元导读】日本的一家公司正在使用Pepper机器人替代和尚，出席葬礼，费用更加便宜。Pepper可以诵读4种日本主要佛教宗派的经文，还能直播葬礼，让无法到现场的人观看，还能适时鞠躬。...除了购买墓地，一场葬礼的平均成本在200到300万日元之间，这个价格相当于2.5万到3万美元，是美国平均葬礼费用的两倍甚至3倍。其中，人力成本占了很大的比例。...Pepper可以诵读4种日本主要佛教宗派的经文，设置好后能向那些无法到现场参加典礼的人直播葬礼经过，在适当的时候还能鞠躬。至少直播这一点，Pepper确实提供了大多数人做不到的功能。...在佛教（包括藏传佛教）的一些分支中，鼓励人使用像转经筒这样的技术来使祷告更有效率，他们相信通过旋转一个转经筒（包括使用电力让轮子旋转），将产生与诵读转经筒上的经文有类似的精神效应。 ?...终身工业博览会上每年有数百家殡仪相关企业聚集在一起，展示最新的产品和服务，让游客尝试现代棺木，并在竞争中投票选出最帅气的和尚。
在这个过程中。我们将讨论跨浏览器的代码，而且触摸屏也可用 假如你看一下我们 上一次的代码。...可是，因为我的固执，而且这是一次学习的机会，我们将继续在这条艰难的路上努力，仅仅用JavaScript来做这一切，不依赖不论什么库 页面交互 我们第一步要决定究竟将怎么和页面交互。...将触发 robot_mouseover_listener()，当用户从舞台上移开鼠标，触发 stage_mouseout_listenr() 不幸的是，之前我们提到过，IE8及其低版本号使用不同...不幸的是，为了是具有跨浏览器的能力，这并非我们须要额外编写的最后代码 监听函数 接下来，我们将编写监听函数。 从编写用户在舞台上移动而触发的函数開始。...} 我们有个叫做e的參数在函数中，虽然我们没有传递不论什么东西给它。可是这是一个事件侦听器，我们将自己主动拥有一个叫做e的变量，这个变量存储有和事件相关的信息，比方鼠标数据。
种类时，只需要修改该类就可，其它有创建到Pizza对象的代码就不需要修改了（使用简单工厂模式）。...抽线工厂模式可以将简单工厂模式和工厂方法模式进行整合。 从设计层面看，抽象工厂模式就是对简单工厂模式的改进（或者 称为进一步的抽象）。...将工厂抽象成两层，AbsFactory（抽象工厂）具体实现的工厂子类。程序员可以根据创建对象类型使用对应的工厂子类。这样将单个的简单工厂类变成了工厂簇，更利于代码的维护。...：将实例化对象的代码提取出来，放到一个类中统一管理和维护，达到和主项目的依赖关系的解耦，从而提高项目的扩展和维护性。...设计模式的依赖抽象原则： 创建对象实例时，不要直接new类，而是把这个new类的动作放在一个工厂的方法中，并返回。
思路 ：把创建Pizza对象封装到一个类中，这样我们有新的Pizza种类时，只需要修改该类即可，其它有创建到Pizza对象的代码就不需要修改了 -》 简单工厂模式 基本介绍 1）简单工厂模式是属于创建型模式...思路1 使用简单工厂模式，创建不同的简单工厂类，比如BJPizzaSimpleFactory、LDPizzaSimpleFactory等等，从当前这个案例来说，也是可以的，但是考虑到项目的规模，以及软件的可维护性...、可扩展性并不是特别好 思路2 使用工厂方法模式 工厂方法模式介绍 工厂方法模式设计方案 ： 将披萨项目的实例化功能抽象成抽象方法，在不同的口味点餐子类中具体实现。...3）从设计层面看，抽象工厂模式就是对简单工厂模式的改进（或者称为进一步的抽象）。...4）将工厂抽象成两层，AbsFactory（抽象工厂）和具体实现的工厂子类。程序员可以根据创建对象类型使用对应的工厂子类。这样将单个的简单工厂类变成了工厂簇，更利于代码的维护和扩展。
在上篇文章springboot(二)：web综合开发中简单介绍了一下thymeleaf，这篇文章将更加全面详细的介绍thymeleaf的使用。...= null}>Login /> th:switch 多路选择 配合th:case 使用 switch="${user.role}"> th:case th:switch的一个分支...（从0开始计算） count: 当前迭代对象的index(从1开始计算) size:被迭代对象的大小 current:当前迭代变量 even/odd:布尔值，当前循环是否是偶数/奇数（从0开始计算） first...:布尔值，当前循环是否是第一个 last:布尔值，当前循环是否是最后一个 4、URL URL在Web应用模板中占据着十分重要的地位，需要特别注意的是Thymeleaf对于URL的处理是通过语法@{…}来处理的...'img/favicon.png' : ${collect.webLogo})} + ')'" > 几点说明： 上例中URL最后的(orderId=${o.id}) 表示将括号内的内容作为URL
这篇文章将更加全面详细的介绍thymeleaf的使用。thymeleaf 是新一代的模板引擎，在spring4.0中推荐使用thymeleaf来做前端模版引擎。...= null}>Login /> th:switch 多路选择 配合th:case 使用 switch="${user.role}"> th:case th:switch的一个分支...（从0开始计算） count: 当前迭代对象的index(从1开始计算) size:被迭代对象的大小 current:当前迭代变量 even/odd:布尔值，当前循环是否是偶数/奇数（从0开始计算） first...:布尔值，当前循环是否是第一个 last:布尔值，当前循环是否是最后一个 4、URL URL在Web应用模板中占据着十分重要的地位，需要特别注意的是Thymeleaf对于URL的处理是通过语法@{......'img/favicon.png' : ${collect.webLogo})} + ')'" > 几点说明： 上例中URL最后的(orderId=${o.id}) 表示将括号内的内容作为URL
二、简单工厂（从主类提取实例化（变化）部分） 1、SimplePizzaFactory类 2、新的OrderPizza类 三、工厂方法模式 1、抽象的OrderPizza 2、实际的OrderPizza...3、OrderPizza类（AbsFactory的具体工厂传进来创建pizza对象） 五、依赖抽象原则 1、变量不要持有具体类的引用 2、不要让类继承自具体类，要继承自抽象类或接口 3、不要覆盖类中已实现的方法...一、不使用工厂 披萨项目：要方便披萨品种的扩展、要便于维护、要能运行时扩展 披萨族的设计： 抽象Pizza类，有四个方法：prepare（）、bake(),cut(),box() 实际的披萨：GreekPizza...将变化的地方抽取出来，使用简单工厂来封装，这样就不用停止orderPizza的运行，如下： 二、简单工厂（从主类提取实例化（变化）部分） 定义一个实例化披萨对象的类，封装创建对象的代码 1、SimplePizzaFactory...); } } 五、依赖抽象原则 1、变量不要持有具体类的引用 例如，OrderPizza类中创建披萨的变量； 2、不要让类继承自具体类，要继承自抽象类或接口 3、不要覆盖类中已实现的方法
将 Redux action 视为将有关应用中发生的事件的信息传递到 Redux store 的信使。 然后，store 根据发生的 action 执行更新状态的业务。...调用 store.dispatch() 并传递从 Action 创建者返回的值会将操作发送回 store。...然后将根 reducer 传递到 Redux createStore() 方法中。 为了让我们将多个 reducer 组合在一起，Redux 提供了 combineReducers() 方法。...将 Redux action 视为将有关应用中发生的事件的信息传递到 Redux store 的信使。 然后，store 根据发生的 action 执行更新状态的业务。...调用 store.dispatch() 并传递从 Action 创建者返回的值会将操作发送回 store。
= null}>Login /> th:switch 多路选择 配合th:case 使用 switch="${user.role}"> th:case th:switch的一个分支...index（从0开始计算） count: 当前迭代对象的 index(从1开始计算) size:被迭代对象的大小 current:当前迭代变量 even/odd:布尔值，当前循环是否是偶数/奇数（从0开始计算...） first:布尔值，当前循环是否是第一个 last:布尔值，当前循环是否是最后一个 4、URL URL 在 Web 应用模板中占据着十分重要的地位，需要特别注意的是 Thymeleaf 对于 URL...'img/favicon.png' : ${collect.webLogo})} + ')'" > 几点说明： 上例中 URL 最后的(orderId=${o.id})表示将括号内的内容作为...-- th:text="" 将h2的文本值视为指定参数 --> 这是h2 <fieldset class="layui-elem-field
这个入门会给出足够的信息教你完成一个编程任务。无需担心你还不理解一些东西，所有没解释清楚的，会在本书后续详细讲解。 Note 作为最佳实践，可以将本章在Xcode的playground中打开。...否则可选值未包装并赋值为一个常量，会是的未包装值的变量到代码块中。 switch 支持多种数据以及多种比较，不限制必须是整数和测试相等。...在执行匹配的情况后，程序会从 switch 跳出，而不是继续执行下一个情况。所以不再需要 break 跳出 switch 。...你可以写一个闭包而无需名字，只需要放在大括号中即可。使用 in 到特定参数和主体的返回值。...一大重要的区别是代码之间的传递总是用拷贝(值传递)，而类则是传递引用。
菜单 选中刚才目录下新建的default.rviz文件，并替换 将launch目录下的box.launch文件内容替换如下 robot_description...-- 使用 xacro 优化 URDF 版的小车底盘实现： 实现思路: 1.将一些常量、变量封装为 xacro:property 比如:PI 值、小车底盘半径、离地间距...它会传递位姿的坐标系的坐标给机械臂，通过控制让机械臂到达这个坐标位置进行真实的抓取。 如果直接从视觉到控制会存在一些问题，譬如其他物体的影响，会产生碰撞。...所以我们需要将视觉部分引入到ROS中去做规划，规划出一条无碰撞的路径。会通过碰撞检测检测路径中是否会发生碰撞。...在跟机器人的接口部分，主要是把规划出来的路径给到机器人，让机器人去执行。机器人可以通过传感器去检测每个关节的θ角度再传递给move group节点，从而确定机器人当前的状态。
简单模式中，定义了一个创建对象的类，由这个类来封装实例化对象的行为。 当我们用到大量创建某种、某类或者某对象时就会使用到工厂模式。...，从外部传进来的 public class OrderPizza { //定义一个简单工厂对象 这里采用的是聚合关系 SimpleFactory simpleFactory; Pizza pizza...将工厂抽象成两层，AbstrantFactory(抽象工厂)和具体实现的工厂子类。...设计模式的依赖抽象原则 创建对象实例时，不要直接new类，而是把这个new类的动作放在一个工厂方法中，并返回，有的书上说变量不要直接持有具体类的引用。...不要让类继承具体类，而是继承抽象类或者是实现interface(接口) 不要覆盖基类中已经实现的方法。 ---- 以上就是设计模式中的工厂模式的全部讲解了。你学会了了吗？
你也可以定义不带参数属性集合,如果你想隐藏这个属性集合，不让它暴露到CSS中去，但是你还想在其他的属性集合中引用，你会发现这个方法非常的好用: .wrap () { text-wrap: wrap;...你可能为了更好组织CSS或者单纯是为了更好的封装，将一些变量或者混合模块打包起来, 你可以像下面这样在#bundle中定义一些属性集之后可以重复使用: #bundle { .button () {....button: #header a { color: orange; #bundle > .button; } 作用域 LESS 中的作用域跟其他编程语言非常类似，首先会从本地查找变量或者混合模块...字符串插值 变量可以用类似ruby和php的方式嵌入到字符串中，像@{name}这样的结构: @base-url: "http://assets.fnord.com"; background-image...; 它也可以访问JavaScript环境: @height: `document.body.clientHeight`; 如果你想将一个JavaScript字符串解析成16进制的颜色值, 你可以使用 color
JavaScript的运行需要一定的环境，脱离了环境JavaScript代码是不能运行的，JavaScript只能够寄生在某个具体的环境中才能够工作。...Elements用来调试网页的html和css代码。 基本用法 JS需要和HTML一起使用才有效果，我们可以通过直接或间接的方式将JS代码嵌入在HTML页面中。...1)行内JS : 写在标签内部的js代码 2)内部JS : 定义在script标签内部的js代码 3)外部JS : 单独的js文件，在HTML中通过script标签引入 我们可以将JavaScript...，数据可以存储到变量中，也可以从变量中取出数据。...var box=10 var box; （5）若使用var重新声明一个已经存在的变量且赋值，则会覆盖掉前面的值 var box=10; var box=25; （6）JavaScript是一种动态类型、
下面这个图片大家应该心领神会吧，气泡从水底开始往上升，由深到浅，升到最上面。在上升的过程中，气泡会经过不同深度层次的水。 ?...相对应地：这个气泡就相当于我们这里的事件，而水则相当于我们的整个dom树；事件从dom 树的底层 层层往上传递，直至传递到dom的根节点。...就像水中的气泡从底往上冒一样，事件也会往上传递。 事件传递的示意图如下所示： ?...javascript"> window.onload = function() { document.getElementById("box1").addEventListener...将方法二的代码重构一下： javascript"> window.onload = function() { document.getElementById
事件，从TimeTanges事件中可以获得视频、声频的缓冲信息。...如果没有视频或声频安装，将返回空字符。 该属性为只读属性。使用src属性设置视频文件。 返回的值 说明 返回的值 一串字符，即：当前视频、声频的ＵＲＬ。...如果设置了该属性，将跳至被指定的位置开始 播放。...如果没有设置声频、视频文件，将返回NaN(Not-a-Number)。 注：该属性为只读属性。 值 说明 返回值 数值，指定的视频的长度，以秒计算。...（2）onpause事件 为声频、视频暂停时触发的事件 （3）onplay事件 为声频、视频开始播放时触发的事件 （4）onseeked事件 为用户改变播放位置后触发的事件 即：用户操作滑动条到新的位置时触发的事件
但是, 一个披萨店不可能只有一种披萨, 可能会有很多中披萨, 所以你可能会这样修改代码: 根据传入的类型, 创建不同的披萨, 然后加工返回....回来修改PizzaStore这个类: 工厂是从构造函数传入的, 并在PizzaStore里面保留一个引用....Name = "Pepperoni Pizza"; Dough = "Thin dough"; Sauce = "Black pepper...public Pizza CreatePizza(string type) { Pizza pizza = null; switch...用一行代码来解释工厂方法就是: 工厂方法是让其子类具体来实现对象创建的工作. 这样就把父类中的客户代码和子类的创建对象部分的代码解耦了. 上面工作做的挺好, 但是还差一件事....披萨.
闭包 闭包是JavaScript中最强大的特性之一 JavaScript允许函数嵌套 内部函数可以访问定义在外部函数中的所有变量和函数以及外部函数能访问的所有变量和函数 外部函数不能够访问定义在内部函数中的变量和函数...，那在外部函数域将再也无法指向该变量。...(rest parameters) 默认参数 在JavaScript中，函数参数的默认值是undefined function multiply(a, b) { b = typeof b !...b : 1; return a*b; } multiply(5); // 5 调用函数时没有实参传递给b，那么它的值就是undefined，于是计算a*b得到、函数返回的是 NaN 剩余参数 剩余参数语法允许将不确定数量的参数表示为数组...self.age++; }, 1000); } 另外，创建一个约束函数(bound function)可以使得this值被正确传递给growUp()函数 箭头功能捕捉闭包上下文的this值，所以下面的代码工作正常
switch case 语句中匹配的值可以是由 case 体内部临时的常量或者变量决 定，也可以由 where 分句描述更复杂的匹配条件。...你可以一起使用 if 和 let 来处理值缺失的情况。有些变量的值是可选的。一个可选的值可能 是一个具体的值或者是 nil，表示值缺失。在类型后面加一个**问号**来标记这个变量的值是可选的。...添加一个 else 语句，当 optionalName 是 nil 时给 greeting 赋一个不同的值。 如果变量的可选值是 nil，条件会判断为 false，大括号中的代码会被跳过。...如果不是 nil，会 将值赋给 let 后面的常量，这样代码块中就可以使用这个值了。 三：Switch 语句 switch 支持任意类型的数据以及各种比较操作——不仅仅是整数以及测试相等。...运行 switch 中匹配到的子句之后，程序会退出 switch 语句，并不会继续向下运行，所以不 需要在每个子句结尾写 break。
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