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三边测量定位算法(Trilateration)
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Trilateration(三边测量)是一种常用的定位算法:
已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)
已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1...image.png
这样就可以算出来位置点的坐标.
在2维平面,一个固定点用已知的半径长确定一个圆,两个固定点用已知的半径确定两个点,三个固定点可以确定一个点。...);
纬度半球,N 或S(北纬或南纬)
经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
经度半球,E 或W(东经或西经)
定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效...=估算,N=数据无效
GPGSA 当前卫星信息
标准格式:
$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
北斗定位
参考
Trilateration三边测量定位算法