1 override func viewDidLoad() { 2 super.viewDidLoad() 3 // Do any additional s...
环境依赖： 要求环境上的机器有访问公网的能力，同时安装的docker版本最低为1.12.6，推荐使用的版本为17.12.1（或者以上） 步骤一，添加hosts配置访问公有云： ``` vi /etc.../hosts 在hosts中添加一个hosts项 139.199.41.207 ccr.ccs.tencentyun.com ``` 步骤二，使用公有云的镜像命名空间账号登录，并拉取镜像，操作步骤同公有云...docker logout ccr.ccs.tencentyun.com 去掉hosts： #139.199.41.207 ccr.ccs.tencentyun.com ``` 步骤四，使用私有云TCE...上中镜像仓库命名空间的账号重新登录，然后往私有云TCE镜像仓库推镜像
三维地图做同城交易有得天独厚的优势。 三维地图有具体的房子。鼠标点三维地图上的房子，出现商家信息。 这对于①无疑是有巨大意义。...人们不必走进服装店，直接在三维地图上的这家服装店鼠标挑选衣服，再亲自到实体店验收。 对于②和直销，和①意义相同。区别是没有实体店，只有卖家和商品。
今天跟大家分享数据地图系列2——三维立体数据地图（给你的地图加特效）！ 昨天已经跟大家分享过了如何在ppt中利用矢量地图图形编辑数据地图，因为是手工编辑，所以门槛不高，掌握编辑过程中的若干技巧足以！...今天继续叫大家怎么在ppt中将矢量地图做出三维效果。...通常我们在用地图展示数据的时候，并不是需要展示所有省份的数据，而是仅仅需要展示几个典型的省份，那么在编辑数据地图的时候，也可以只在地图上单独编辑那几个要显示数据的省份。...下面我们通过三维效果来达到区分不同省份指标的目的。 首先给地图整体加三维效果（加厚度）： 将整个数据地图编组（顺便去掉所有图形轮廓颜色），选择格式——效果——棱台——三维效果。 ?...然后在三维效果中设置：深度20磅，材料：塑料效果；照明：平衡。 ? 继续设置地图的三维旋转格式：x轴2.2度，y轴317.5度，z轴355.3度。 ?
surf和surfc能够产生由X、Y、Z指定的有色参数化曲面，即三维有色图。...surf：三维着色曲面图 surfc：三维着色曲面图下的等高线图 surfl：具有基于颜色图的光照的三维着色曲面图 其中surfl如下图，在图中以XOY面为向光面，用高亮(橙)黄色标出，光线照射不到的地方即背阴处用蓝色着色...4、matlab三维山峰/山脉/山地曲面数据图 peaks 函数（包含两个变量的示例函数）,可产生一个凹凸有致的曲面,包含了三个局部极大点及三个局部极小点，其本质是二元高斯分布的概率密度函数。...5、使用mesh函数可以生成三维网格曲面图（mesh即网格，网状物）。...6、contour：矩阵的二维等高线图，contour3：三维等高线图，contourf：填充的二位等高线图 7、由等高线图模拟出山体三维地形图 利用imread函数，获得每条等高线的坐标（x,y,
住建部与自然资源部先后印发《城市信息模型（CIM）基础平台技术导则》与《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，更是将三维时空数据基底的建设推向新的高潮。...曹栋清表示：“腾讯依托于过去在地图数据积累的优势，突破原有三维数据采集瓶颈，基于卫片、导航地图、高精地图等二维数据，也能通过快速自动化建模，构建三维城市。”...三、上云已成地信产业大势 随着地信产业对三维化的要求越来越高，算力也随之成为产业进一步发展的瓶颈。在此背景下，全面“上云”便成为破局的关键。...曹栋清表示，“强大的云计算能力是保障海量三维数据融合、处理、渲染效率的前提，上云已经成为地理信息产业发展的重要趋势。”...对内，腾讯WeMap结合游戏、云渲染等团队的内部优势，为快速、高效三维地图提供保障。
大屏两边都是一些图表展示数据，中间部分是一个三维中国地图，点击中国地图的某个省份，可以下钻到省份地图的展示。 地图上，会做一些数据的标注，信息标牌。...三维地图的展示 对于中间的三维地图部分。 我们一般有几种方式来实现。 建模人员对地图部分进行建模 通过json数据生成三维模型 通过svg图片生产三维模型。...但是工作量相对来说较大，需要建立中国地图和各个省份的地图。 所以我们最终放弃了建模的这种思路。 通过json数据生成三维地图 首先要获取json数据。...通过svg数据生成三维地图 由于有设计师提供设计稿，所以设计师肯定可以提供中国地图的轮廓数据，以及内部的每个省份的轮廓数据。...三维地图icon标注定位 图片上的图标定位数据是经纬度，所以需要把定位度转换为三维中的坐标。此处使用的是双线性差值。
住建部与自然资源部先后印发《城市信息模型（CIM）基础平台技术导则》与《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，更是将三维时空数据基底的建设推向新的高潮。...曹栋清表示：“腾讯依托于过去在地图数据积累的优势，突破原有三维数据采集瓶颈，基于卫片、导航地图、高精地图等二维数据，也能通过快速自动化建模，构建三维城市。”...上云已成地信产业大势 随着地信产业对三维化的要求越来越高，算力也随之成为产业进一步发展的瓶颈。在此背景下，全面“上云”便成为破局的关键。...曹栋清表示，“强大的云计算能力是保障海量三维数据融合、处理、渲染效率的前提，上云已经成为地理信息产业发展的重要趋势。”...对内，腾讯WeMap结合游戏、云渲染等团队的内部优势，为快速、高效三维地图提供保障。
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统 摘要 近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统，计算高精度和鲁棒性的传感器的增量运动...本文作者提出了一个新颖的基于紧耦合的带有闭环检测的视觉惯导SLAM系统，他可以在已经建图的地方重用地图达到0漂移的定位精度。这个系统可以用在所有的相机上，这里主要介绍存在尺度不确定性的单目相机。...视觉惯导的ORB-SLAM 这篇论文是基于ORB-SLAM做的，对于ORB-SLAM的介绍，可以参考解析ORB-SLAM3的文章。...公式解释：这里就是重投影误差的最小二乘的形式，利用IMU当前帧的位姿得到世界坐标系下地图点在B系下的表示，然后利用外参可以得到地图点在C系下的表示，最后利用针孔模型得到该地图点在当前帧像素坐标系下的表示...IMU初始化 根据由运行一段时间的单目SLAM算法得到的若干关键帧来计算视觉-惯导的全局BA的尺度、重力方向、速度和IMU偏置的初始估计。
但随着互联网、云计算、大数据、人工智能等现代信息技术与光伏产业的深度融合，光伏电站将朝着数字化、智能化、信息化的方向高速发展，智慧光伏电站将成为主流。...智慧光伏系统概述智慧光伏电站三维可视化运维辅助系统采用典型的物联网架构，由感知层、网络层、应用层三部分构成，基于智能通讯技术，依托云计算、大数据、人工智能技术，形成数据“四中心一平台”，提供实时的信息监控...航点规划调试无人机航点与光伏板编组一一对应，一个航点对应一个光伏板编组。航点规划时，调试人员步行至对应光伏板编组处，将无人机调整到最佳姿态。5）....巡检航线管理巡检航线列表按照不同的筛选条件对航线进行展示;通过对关键点处的无人机姿态，云台偏转、俯仰、焦距的设定，实现航线的增加;可删除废弃巡检航线。6）....智慧光伏系统交付数字孪生智慧光伏电站三维可视化运维辅助决策系统基于Sovit3D三维可视化平台+SovitChart图表可视化平台，WebGL标准B/S架构，采用HTML5+JavaScript技术作为前端基础
特点： 推出完整的自动驾驶软件：基于感知计划行动机器人自上而下方法的完整记录和测试 记录rosbag，建立点云图，提取航点或仅使用提供的rosbag，点云图和航点csv 观看在Gazebo sim和RVIZ...Gazebo sim或实际的车辆中对其进行测试 功能： 带有集成ROS工具的图形用户界面（GUI） Docker和源代码安装 RVIZ的车辆模型基本urdf 多传感器驱动程序 正态分布变换（NDT）*用于定位和地图构建...体素网格和地面去除点云过滤 基于航点的路径规划* 使用LiDAR和雷达进行目标检测 基于A *规划器的路线规划*算法 高级主管/监视节点 使用SocketCAN的车辆接口 具有3种控制机器人的方式的全面仿真模型和世界...今年的席位仅限20人，ROS2系列 包括如下内容： ROS2基础 通讯协议 遥控 坐标 地标检测 定位 地图构建 导航 具有Linux（Ubuntu）的基本知识和一种编程语言，例如Python或C +
Google Earth Pro是一款功能强大的三维地图软件，它可以为用户提供全球范围内的卫星影像、地形数据、建筑物模型等信息。...通过3d地图定位技术在Google Map上显示了最新的卫星图片，你还可以在3d地图上搜索指定区域，支持显示道路、海洋、3d建筑等，功能十分强大。...Google Earth Pro for Mac(三维地图专业版)图片该软件具有以下几个特点：大规模数据展示：Google Earth Pro 支持以全球范围的视角展示各种地理信息，包括海洋、陆地、山脉...三维可视化：Google Earth Pro 可以将地球表面上的各种信息以3D图像的方式呈现，使得用户可以更加直观地感受到地球表面的变化和景象。...数据分析：Google Earth Pro 还可以帮助用户进行数据分析，例如通过地图上显示的火山、地震、气象等数据，从而更好地了解地球的生态环境。
本文将着重介绍一下道可云智慧景区导览系统平台的构造和导览、数字人导游等功能。...一、智慧景区导览系统平台构造VR智慧景区导览系统平台是道可云以智慧旅游概念策划设计的集“景区手绘地图、景区导览、景点科普、智能导航、VR全景游园、公共服务、预约购票、周边推荐、大数据分析”等要素为一体的智慧景区平台...2.展示终端：道可云智慧景区导览系统平台包括小程序端、大屏段端、H5等多终端。...二、智慧景区导览系统功能介绍景区手绘地图：结合景区景点规划布局图和文化特色绘制电子手绘地图，将景区、景点、道路等1：1还原至线上，在地图中可以显示景点信息、景点和景点之间的路径，将故事串联成旅游线路，实现一点一故事...VR虚拟游：通过VR虚拟现实、三维全景成像技术，采用实景航拍和路拍相结合的方式，将栈桥风景区春夏秋冬四季的景观还原为沉浸式场景空间，融入虚拟数字人解说（按照导游服务模式和故事线串联的方式，打造一景点一故事
3D城市搭建完成后，那么是否能够既显示园区场景又显示三维城市地图场景呢？...CityBuilder是可以完成的，在创建的数字孪生可视化三维城市的基础上，还可以加载公共场景或自己搭建的数字孪生可视化场景（园区）。话不多说，下面我以加载公共场景为例进行说明。...3、在弹出的地图中，搜索园区地址，点击确定，即可将数字孪生可视化园区加载到指定位置上。也可以先直接点击确认，再通过场景设置面板来更改位置。 4、点击优锘大楼图层右侧的菜单按钮，选择定位，如下图所示。...点击拾取位置后，点击地图上所需加载场景的位置，调节方向角度，即可将数字孪生可视化场景放置于目标位置上。 选择样式，点击模板，即可将效果模板设置到场景上。下图所示为添加模板后的场景效果示例。...CityBuilder便捷的三维城市搭建服务，让三维地图的获取、效果和使用从此不再是难题！
format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false 开源代码地址：https://github.com/TouchDeeper/VIW-Fusion.git 资源 三维点云论文及相关应用分享...【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 3D目标检测：MV3D-Net 三维点云分割综述（上） 3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割...（2020） win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI JSNet：3D点云的联合实例和语义分割 大场景三维点云的语义分割综述 PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示...基于局部凹凸性进行目标分割 基于三维卷积神经网络的点云标记 点云的超体素(SuperVoxel) 基于超点图的大规模点云分割 更多文章可查看：点云学习历史文章大汇总 SLAM及AR相关分享 【开源方案共享...【论文速读】AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM 【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM SLAM和AR综述 常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价
（安全告警事件统计） 02 云赏文物、智慧导览，一个小程序实现“堆中畅游” 随着今年以来旅游需求的持续爆发，三星堆博物馆接连突破游客接待量历史峰值。...通过 LBS、三维地图、导航、文物三维化等能力，“三星堆游客服务”小程序将为游客提供来馆前、在馆中、离馆后等的全周期游览服务，例如线上购门票、了解展览信息、智慧导览、文物云赏等，实现“堆中畅游”。...小程序打造三星堆三维文物“云赏”平台，收录精品馆藏的三维形象数据以及超过1000件三星堆出土文物的图文信息，游客用手机即可“云游”三星堆，零距离感受古蜀文化魅力，未来新出土的文物也将相继被“搬进”小程序...（千个三星堆文物“云端鉴赏”） 更便捷、更沉浸、更智能的地图智慧导览服务也在陆续上线小程序。...产品通过对三星堆新馆及周边环境的精细化三维建模，实现业界首个小程序端的三维导览，将带来3D化、逼真化的地图视觉感受和更加沉浸式的导览体验。
飞机需要飞到航点，开始搬砖模式~~~ KML是一种Google开源的矢量文件，看名字就知道是XML的变种 通过导入文件，相当于在地图上面添加了一个图层 就好像是，你在透明纸上面绘制了一些线条，然后放在一个平面上面...红色箭头就是了 如果上面设置为飞行的偏航角是不按照航线，按也可以自己定义 这样设置，先调整飞行的角度 然后延时（为了稳定机身） 开始拍照，然后这里也可以设置更多的 可以调整完云台俯仰角拍摄 就是摄像头的上下...然后是对航点的精细化设置 这个东西可以点击，然后图中的航线会自己变化 对于建图航拍就是，机器会自动规划航线 对于航点飞行，也可以导入已经搞好的粗模来继续设计 选广场 在这个上面处理...打点 对于每个航点，还是可以自己设置 之后导出KML文件，然后简单的处理： 这些就是15个航点 我找到了 和机器里面的是一样的 不可以超过199个 点击两个白点之间然后可以再插入一个航点...航点动作 一些设置的选项 在选择的时候可以看看自己的场景是什么样的 选择重建的分辨率 存储的位置 只要我1600张以下就可以浪 WSG84的坐标系
本节提要：关于如何利用matplotlib+cartopy绘制酷炫的三维地图。 ---- ---- 这是我在比较久远之前看到的问题。...那么我们是不是可以将shp文件中的geometry读取出来，转变成polygon，然后添加到三维图中呢。 这就是我理解的开发者的想法。...而且，我们还可以引入cartopy中的经纬度格式化器来格式化3d地图中的经纬度。...由于3d图的投影结构完全与当前我们的世界相符合，都是三维空间，所以3d图中的contourf与真实世界等值线相同都是立体的，这与我们平时见到的二维等值线图不一致。...利用在前面提到的zdir和offset命令，我们就可以修改三维图的等值线图变为二维等值线图，zdir通俗理解就是将传入的维度降维，offset表示降维后的等值线填色图放置的层次： ax.contourf
Nav2 的预期输入是符合 REP-105 的 TF 转换、使用静态成本地图层的地图源、BT XML 文件和任何相关的传感器数据源。然后它将为完整或非完整机器人的电机提供有效的速度命令以跟随。...具有以下工具： 加载、提供和存储地图（地图服务器） 在地图上定位机器人 (AMCL) 围绕障碍物规划从 A 到 B 的路径（Nav2 Planner） 控制机器人跟随路径...发生故障时计算恢复行为（Nav2 Recoveries） 跟随顺序航点（Nav2 Waypoint Follower） 管理服务器的生命周期和看门狗 (Nav2 Lifecycle...通过混乱的环境中产生的高自由度轨迹，避免局部最小值 操控：通过抓取生成分析环境并与之交互 逆运动学：求解给定姿势的关节位置，即使在过度致动的手臂中 控制：通过通用接口对低级硬件控制器执行时间参数化联合轨迹 三维感知...：使用 Octomaps 连接深度传感器和点云 碰撞检测：使用几何图元、网格或点云数据避开障碍物 大厂酷爱，不要犹豫，这只是一小部分大厂名单呢…… -End-
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 文章：DLL: Direct LIDAR Localization....摘要 本文介绍了一种基于三维激光雷达的快速直接地图定位技术DLL，并将其应用于航空机器人，DLL基于点云地图的非线性优化实现点云到地图的配准，因此不需要特征，也不需要点之间的对应关系，给定一个初始姿态，...主要内容 使用点云进行基于地图的机器人定位的过程可以总结为： •机器人里程计，这里提供了一个很好的先验信息，表明自上次定位机器人以来，机器人移动了多少，该先验知识可用于在地图中准确猜测机器人的位置/方向...DLL提出了一种新的快速准确的点云配准方法，使惯导可以作为实际机器人安装中的主要定位系统，DLL已经在C++中实现并集成到ROS框架中，使用Ceres Solver来实现非线性优化过程。...实验对比 总结 提出了一种基于三维激光雷达的直接地图姿态跟踪方法，该方法使用原始点云，避免搜索点的对应关系，通过直接优化点云到地图的距离，使用地图的距离场表示法，对里程计预测的姿势进行细化，结果表明
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