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开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny 的物联网小车机械臂

一、概述 随之物联网的发展,各类设备都能通过物联网进行控制,本次方案尝试了通过腾讯物联网平台实现设备控制设备的功能,使用了小型机械臂和小车进行测试,验证控制的物联网控制的实时性。...二、方案框架图片方案的亮点:1、实现沁恒开发板对MPU6050传感器的读取。2、实现5路ADC转换功能,对5个电位器进行读取。3、实现STM32开发板对5路机械臂舵机、1路小车舵机和电机的正反转功能。...实现对相关传感器数据的上传。在上传之前已经将数据进行了换算,确保执行控制端可以直接使用,或者减少换算量。...图片图片七、腾讯连连使用采用了腾讯连连的可视化页面编辑,可以多个页面编辑,实现翻页。如下图是主页面,可以进行机械臂控制。如下图创建页面。...图片八、总结 本方案尝试一把物联网端对端的控制,因为上传数据和下发数据的延迟原因,控制上很不顺畅。

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掌握这些容易被忽略的Vue细节,轻松排查问题,省时省力!

v-bind 绑定的值是 null 或者 undefined v-bind 如果绑定的值是 null 或者 undefined,那么该 attribute 将会从渲染的元素上移除。...', event)"> Submit 生命周期函数 并不意味着对 onMounted 的调用必须放在 setup() 或 内的词法上下文中。...这里需要用一个返回该属性的 getter 函数: // 提供一个 getter 函数 watch( () => state.someObject, (countsomeObject => {...返回响应式对象的 getter 函数,只有在返回不同的对象时,才会触发回调,你也可以给上面这个例子显式地加上 deep 选项,强制转成深层侦听器: watch( () => state.someObject...组件上的 ref 使用了 的组件是默认私有的:一个父组件无法访问到一个使用了 的子组件中的任何东西,除非子组件在其中通过 defineExpose

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    nextTick的理解和作用

    场景说明 最近使用Vue全家桶做后台系统的时候,遇到了一个很奇葩的问题:有一个输入框只允许输入数字,当输入其它类型的数据时,输入的内容会被重置为null。为了实现这一功能,使用了一个父组件和子组件。...的值到这里还是为null 主线程任务执行完毕,检查watch的回调函数是否需要执行。...自然,watch的回调函数也就不会执行。 但是这样一来,我们就有另外一个问题了:为什么触发input事件,form.a的值改为null的时候,没有触发watch的回调呢?...随后主线程执行了form.a=null,再次触发了setter。由于都是form.a注册的,在推入微任务队列前会去重,避免watch的回调多次执行。...到这里,主线程任务执行完成,微任务队列中watcher回调函数的包裹函数被推出执行,由于form.a的值始终都为null,因此不会执行回调函数。

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    游戏编程之七 例程之初始化部分

    在本例程中这个函数的参数是&DDEnumCallback和NULL,&DDEnumCallback是指回调函数DDEnumCallback()的地址,NULL是指没有这个指向应用程序数据的指针。...回调函数DDEnumCallback()的作用是将枚举过的的驱动程序的GUDI、描述和名字存入一个结构数组aDDDevs[]中。待以后选择。...如果这时不释放内存和将指针指向NULL(即不指向任何一个内存区域),以后的初始化将会出现错误 。故在该函数的运行过程中调用了ExitGame()函数已进行刷新指针的工作。...接下来是对剪切板的设置,先创建一个剪切板(ddrval = IDirectDraw_CreateClipper(lpDD, 0, &lpClipper, NULL)),再取得剪切板的指针( ddrval...然后用 if( bTransDest ) BackColor = RGB(255,255,255); else BackColor = RGB(128,64,255

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    Vue0.11版本源码阅读系列三:指令编译

    因为vue指令很多,功能也很多,所以会有很多针对一些情况的特殊处理,这些逻辑如果不是对vue很熟悉的话一时间是看不懂的,所以我们只看一些基本逻辑。..._bind(def) } 构造函数定义一些属性以及调用了_bind方法,resolveFilters方法会把过滤器以getter和setter分别收集到一个数组里,便于后续循环调用: exports.resolveFilters...Watcher Watcher实例用来解析表达式和收集依赖项,并在表达式的值变化时触发回调更新。第一篇里提到的$watch方法也是使用该类实现的。...) { Observer.target.addDep(dep) } beforeGet后紧接着就调用了该表达式的取值函数,会触发对应属性的getter。...this.cbs for (var i = 0, l = cbs.length; i < l; i++) { cbs[i](value, oldValue) // 某个回调删除了其他的回调的情况

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    Vue3 源码解析(十):watch 的实现原理

    : WatchOptionsBase ): WatchStopHandle { return doWatch(effect, null, options) } 首先来看参数类型: export type...function doWatch( source: WatchSource | WatchSource[] | WatchEffect | object, cb: WatchCallback | null...source 是函数 function 类型 如果有回调函数 getter 就是 source 函数执行的结果,这种情况一般是 watch api 中的数据源以函数的形式传入。...当以下情况发生时,这个失效回调会被触发: 副作用即将重新执行时。 侦听器被停止(如果在 setup() 或生命周期钩子函数中使用了 watchEffect,则在组件卸载时)。...我们可以回过头看看被调用了多次的 job 中究竟做了什么。 调度器任务中做的事情逻辑比较清晰,首先会判断 runner 副作用是否被停用,如果已经被停用则立即返回,不再执行后续逻辑。

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    面试:你知道Java中的回调机制吗?

    Store是被调用的一方, 被调用的一方, 要回过去调用调用一方的方法, 这个方法实际上是回调接口的方法. public class Store { @Getter @Setter...OrderResult接口, 相当于调用了其子类SyncBuyer本身, 以他为参数, 调用了getOrderResult(String state)方法, 也就是OrderResult接口的方法, 相当于就完成了一个调用的循环...这个地方的"循环", 是回调的关键所在, 需要正常调用其他外接提供方法来获取结果的一方, 继承一个回调接口, 实现它, 然后调用第三方的API方法, 第三方在我们调用的方法之中, 以回调结构为参数, 然后调用了接口中的方法...private Store store;//商店 @Getter @Setter private String buyerName;//购物者名 @Getter...+ state; } // 开启另一个线程, 但是没有返回值, 怎么回事 // 调试的时候, 等待一会儿, 还是可以取到值, 但不是立即取到, 在print显示的时候, 却是null

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    分享两个提高效率的AndroidStudio小技巧

    Getter 模板修改--自动处理 null 判断 格式化代码自动整理方法位置--广度 or 深度 好了,下面优先介绍下这两个小技巧有什么作用,然后再给出使用教程,想直接看教程的可以直接跳到最后。...目的 Getter 模板修改 开发过程中,经常会遇到空指针异常,尤其是在线上 bug 中,由于未进行 null 判断处理导致的 bug 比例肯定不低。...所以,推荐 getXXX() 方法都通过 Android Studio 来自动生成相应代码,那么,就可以通过修改 AS 的 Getter 方法的模板文件,来达到自动生成相应的 null 判断处理代码,以工具代替手工...为了易于阅读,通常对类里的代码会根据各自的职能划分到一个个方法中,尽量遵守方法的单一职责,这样一来,各个方法之间难免会有关联关系,a 方法调用了 b,c 方法,b 方法调用了 d 方法,等等。...overridden methods together – keep order 意思是将由 override 标志的方法都集中放置,建议将此功能开启,override 的方法通常要么是系统的一些回调方法

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    Vue.js源码逐行代码注解src下core下observer

    * 实例化 Watcher 时会执行 new Watcher 时传递的回调函数(computed 除外,因为它懒执行)        * 而回调函数中如果有 vm.key 的读取行为,则会触发这里的 读取拦截...,进行依赖收集        * 回调函数执行完以后又会将 Dep.target 设置为 null,避免这里重复收集依赖        */       if (Dep.target) {         ...      /**        * 对新值进行观察,让新值也是响应式的        */       childOb = !...ob) {     target[key] = val     return val   }   // 对新属性设置getter和setter,读取时收集依赖,更新时触发依赖通知更新   /**    ...be pushed   // as we run existing watchers   // for 循环遍历watcher队列,依次执行watcher的run方法   /**    * 这里直接使用了

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    Ext JS4 架构你的应用 第3节 (官方文档翻译)

    我们使用了Model-View-Controller架构。 本文将在应用MVC架构下,继续实现controller (控制器)的逻辑。...如果此getter 没有匹配页面的任意的view(视图)将返回null. 这就也为这如果你有一个基于视图的逻辑而且在页面中还没有存在,这样你就需要对逻辑进行检查只有getter 方法有返回值时再执行。...最后当你销毁一个你引用的组件后再调用getter方法将返回null,直到页面中存在另外一个符合选择器的组件出现。...正如你所见,我们也设置了store加载完成的回调函数。...在这个回调函数中我们 使用自动产生的getter方法获取 StationsList 实例,并选择了第一个项。 这将触发StationsList的一个selectionchange 时间。

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