对函数的引用未定义。使用ROS构建pigpio时出现链接错误

对函数的引用未定义是指在程序中使用了一个函数，但该函数的定义在程序中找不到。这通常是由于以下几种情况导致的：

1. 函数未被正确声明或定义：在使用函数之前，需要在程序中正确声明或定义该函数。声明函数是指提供函数的原型，包括函数名、参数列表和返回类型。定义函数是指实现函数的具体代码。如果函数的声明或定义缺失或错误，编译器将无法找到函数的定义，从而导致对函数的引用未定义的错误。
2. 函数定义在其他文件中：如果函数的定义在其他文件中，需要确保在使用函数之前，已经包含了包含函数定义的文件或链接了包含函数定义的目标文件。这可以通过包含头文件、链接目标文件或使用外部链接等方式来实现。
3. 编译器未正确识别函数：有时，编译器可能无法正确识别函数的定义，这可能是由于函数名拼写错误、参数列表不匹配、返回类型不匹配等原因导致的。在这种情况下，需要仔细检查函数的声明和定义，确保它们一致并正确。

针对使用ROS构建pigpio时出现链接错误的情况，可以尝试以下解决方法：

1. 检查函数的声明和定义：确保在使用函数之前，已经正确声明和定义了该函数。检查函数名、参数列表和返回类型是否一致，并确保函数的定义在程序中可见。
2. 检查头文件和库文件的包含：如果函数的定义在其他文件中，需要确保已经包含了包含函数定义的头文件，并在链接时指定了包含函数定义的库文件。
3. 检查编译选项和链接选项：确保编译器和链接器的选项正确设置，包括指定头文件搜索路径、库文件搜索路径和链接库文件等。
4. 检查ROS和pigpio的版本兼容性：确保使用的ROS和pigpio版本是兼容的，不同版本之间可能存在函数定义和接口的变化。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议查阅ROS和pigpio的官方文档、社区论坛或向相关技术支持寻求帮助，以获取更详细的解决方案。

关于ROS和pigpio的具体介绍和相关产品推荐，可以参考腾讯云的ROS和pigpio相关文档和产品介绍页面。