0x00 什么是Arduino Arduino实际上就是一种开发板，将微控制器和必需的元件集成在一块电路板上，扩展出完善的接口和针脚，就可以接上各种各样的传感器，完成你心中的设计，你也可以把它理解成一种电子积木...，编写完之后烧写入微控制器（在arduino中这称为下载）,它们会自动开始运行。...mini也不错，价格也是10元左右，但是需要一个usb ttl来烧写程序。...我使用的是笔记本，没有ps2口，所以我用另一arduino板子当作计算机。所以你会看见视频里一坨东西，但装置只有两个小板子，其余都是为了模拟计算机。...0x06 其他问题 有些地方还需要完善： 1.功能键部分无法识别（但不影响键盘使用） 2.按键信息还可以通过更便宜、更小、传输距离更远的nrf24l01+，代码有点复杂（为我还没有研究明白） 3.
如何读取 IRrecv使用连接到任何数字输入引脚的红外检测器。...我使用了NTE 3027 LED（因为这很方便）和100欧姆电阻；范围约为15英尺。对于其他范围，您可以使用晶体管放大输出。 IR代码的一些背景 红外遥控器通过以特定模式打开和关闭LED来工作。...对于NEC遥控器，在按下键时会发送特殊的重复代码，而不是重复发送代码。对于Philips RC5或RC6遥控器，每按一次键，代码中的一位就会切换一次。接收器使用此切换位来确定何时再次按下某个键。...格式是不同的，因为我认为对于库测量传输之间的间隙有用，但对于库在传输时提供这些间隙没有帮助。...为了确保准确的输出频率和占空比，我使用PWM定时器，而不是延迟环路以适当的频率调制输出LED。（有关PWM计时器的更多详细信息，请参阅我的Arduino PWM Secrets文章。）
配合散热支架使用后，风扇主要只需要负责 CPU、主板和网卡的散热工作。 实际效果如何？...降低 iLO 温度的主动散热小风扇 这款风扇和原始方案中的略有不同，使用方式也有变化，下文详细展开。 接管设备风扇调度策略 接下来要解决的是一个比较有挑战的问题，如何接管惠普服务器的风扇控制。...这个方案是在 Reddit 用户executivul[10] 在2017年提出的方案（Arduino nano 实现代码[11]）基础上优化而来，通过简化硬件设计，采用软件方案来解决问题。...软件部分：Arduino 控制程序的刷写 参考的原始项目和开发板的网店店铺对于开发板的软件使用说明都比较有限。不过经过一番研究，我找到了最简单的使用方法。...请从 Arduino 官网下载 IDE[20]（我使用的是2.3.4版本）。 切换界面语言 为了让教程更容易理解，建议先把 IDE 的界面语言调整为中文。
image.png image.png 选择相应组件组合即可 3D建模 点击创建新设计\ image.png 选择合适的3D组件组合即可 ---- 1.2蓝牙小车控制代码环境 使用Arduino...image.png 对于该项目，我们只需掌握Digital I/O相关的函数即可 2.Arduino串口通信 ---- 2.1 Arduino串口 ---- Arduino采用USART通信模式...对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。...返回值：无 示例: //该代码使数字引脚 13 an并通过在和之间以一秒的速度OUTPUT交替来切换它。...从 Arduino 1.0.1 开始，可以使用 mode 启用内部上拉电阻INPUT_PULLUP。此外，该INPUT模式明确禁用内部上拉。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...如果使用键盘，则触发事件。您可以在Arduino IDE中加载示例。 [请参阅文件->示例->键盘->示例-> EventSerialKeypad ]或查看KeypadEvent示例代码。...= NO_KEY){ Serial.print("You pressed: "); Serial.print(key1 != NO_KEY ?...key1 : "nothing on keypad"); Serial.print(" and "); Serial.print(key2 != NO_KEY ?...如果在该时间范围内发生了多次按键操作（如按键弹起时会发生这种情况），那么这些多余的按键操作将被忽略。
作者决定开始购买电子元件以及开发板来完成这次的任务，我需要至少两个电机、一些模块（Arduino）、L293D芯片等。...Arduino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。...确保之后的工作继续，我将Arduino Nano连接到我的电脑，打开 Arduino IDE然后复制好测试程序（找一个led灯闪烁测试程序），然后查看板子上LED灯是否按照程序执行。...我在这里虽然使用了L293D芯片，当然如果你想要在此基础上增添更多的功能，可以通过跳线连接面包板的方式来扩展更多的功能。...详细程序代码： 将程序传至板子上，看看会发生什么，它应该在三秒内向前向后运动，当然这一切取决于连接方式，如果按照之前的来，应该之后会突然停止然后迅速向左转，然后再向前走。
这里是我们主要要加载的三个库，分别是软串口的库，wifi对于esp8266的支持库，还有游戏手柄的硬件支持库，GitHub上面下载就好了 ? 这个是我解压过后的样子 ? 全展开的样子，还有一些缺的库。...这个地方是我们本次要用的SDK命令,不多 主要是启动 起飞,降落 以及飞行的一些具体的距离,我其实觉得这个不好.我还是喜欢RC命令 用6个方向的角度值来控制飞机的运动 ?...我直接搜索，没有个锤子库 ? 把头文件报错直接关闭，巴适嗷 ? 此时我想加一个Arduino的头文件，可以看到自带的自动补全真好用 ?...这些地方都是对于遥控器的一些初始化的配置，我们以下会详细的解释。 ?...尝试连接到WPA SSID 然后打印ssid的具体信息 接着使用wifi.begin这个来连接tello飞机 ?
这款风扇和原始方案中的略有不同，使用方式也有变化，下文详细展开。接管设备风扇调度策略接下来要解决的是一个比较有挑战的问题，如何接管惠普服务器的风扇控制。...这个方案是在 Reddit 用户executivul 在2017年提出的方案（Arduino nano 实现代码）基础上优化而来，通过简化硬件设计，采用软件方案来解决问题。...确保备件来源可持续在这个改造方案中，我们需要准备以下几类配件：HPE Gen10 系列替换用的大号风扇适配 HPE 主板的风扇接口配件Arduino Nano Mini 开发板iLO 散热器iLO 区域芯片专用小风扇各类连接线材...软件部分：Arduino 控制程序的刷写参考的原始项目和开发板的网店店铺对于开发板的软件使用说明都比较有限。不过经过一番研究，我找到了最简单的使用方法。...请从 Arduino 官网下载 IDE（我使用的是2.3.4版本）。为了让教程更容易理解，建议先把 IDE 的界面语言调整为中文。
微控制器 vs. 微处理器：如何选择适合你项目的解决方案在嵌入式系统设计中，选择合适的处理器架构是至关重要的决策。...示例代码（使用Arduino，一种基于微控制器的开发平台）：void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // 设置引脚13为输出}void loop() { digitalWrite...，选择适当的开发工具和调试方法对于项目的成功至关重要。...微控制器开发工具：Arduino IDE： 适用于Arduino系列微控制器，提供了简单易用的集成开发环境，包括代码编辑、编译、上传和调试功能。...嵌入式Linux开发工具： 如果你在项目中使用嵌入式Linux，你需要学习如何交叉编译、配置内核和应用程序，并使用调试工具如GDB（GNU调试器）。
文章说明 本文主要结合上面的工程环境，利用vscode+platformIO物联网开发环境，同时使用当下最流行的开源硬件系统Arduino学习与掌握对硬件的编程方法。...对于物联网的江湖世界，Arduino犹如掀起一股浪潮的屠龙宝刀，将继续为这风起云涌的物联网时间贡献力量。文章就是就是采用Arduino。Talk is cheap！ 2....那么究竟如何使用这个按键呢？下面通过按键来进行点灯操作。 扫描方式 扫描就是每隔一定时间去查看一下按键的状态，如果按键达到了需求的状态则进行相关的操作。...本来数字电路就是输出高低电平来维持设备的正常工作，PWM就可以输出断断续续的电平，从而通过占空比来调节输出电压。典型的应用就是控制液晶显示屏的背光灯的亮度。或者控制电机的转速和角度。...前面的实验对于初学者来说，可以全面的了解这个模块的功能，如果是大神可以直接忽略，因为太过简单。后面再慢慢深入研究该模块的使用。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...字符文字用单引号括起来，例如：‘A’（对于多个字符-字符串-使用双引号：“ ABC”）。 字符存储为数字。您可以在ASCII图表中看到特定的编码。...Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 使用手柄遥控小车是经常要用到的，看到PS2手柄很6，就拿来尝试一下。...这种摇杆有无线的和有线的，都是连接到Arduino上，我用的是有线的。 1. 手柄测试 将库文件放入Arduino IDE的安装的libaries文件夹中。...： 如果提示未发现控制器，那就需要检查自己的连线等是不是有问题了，我在用的时候，因为杜邦线的问题，一直提示找不到控制器，我还怀疑是不是买的手柄有问题，又拿Stm32的板子来测试，折腾了半天竟然是线的问题...小车电机控制 电机：有刷直流电机 驱动器：L298n逻辑 控制器：Arduino Mega2560 程序功能实现： – 按下START键，开始前进； – 通过按PS2手柄左边的“上下左右...analogWrite(speedPinA,speed); analogWrite(speedPinB,speed); } } } 目前是拿来尝试一下，还是基于按键的实现，后面用摇杆来控制方向的速度
多节点通信：CAN总线允许多个节点并行通信，这对于需要节点之间相互交互的系统非常有用。冲突解决：CAN总线使用非破坏性位冲突检测和回退算法来解决数据冲突，从而保证数据的一致性。...我们将使用C语言和一些常见的嵌入式开发工具，如Arduino和MCP2515 CAN控制器。...(" "); } Serial.println(); } delay(1000);}在这个示例中，我们使用MCP2515库来控制CAN总线，Arduino用作嵌入式开发板。...使用Renesas RX微控制器进行CAN通信这个示例使用Renesas RX微控制器和Renesas e²studio IDE，演示了如何配置和使用CAN通信。...使用ESP32和Arduino IDE进行CAN通信这个示例演示了如何在ESP32上使用Arduino IDE和ESP32-CAN库进行CAN通信。
我想构建一个简单的原型。这个想法是： 一个Arduino设备（ESP32向Mosquitto服务器发出MQTT事件。我将使用电位计来模拟一个传感器。例如，想象一下温度传感器而不是电位计。...对于Signal，我们将使用引脚32。 我们只需要配置我们的Wi-Fi网络，连接到我们的MQTT服务器，并在每个循环中发出电位计值。...在这里，我们可以看到我的警报配置： 我还使用WebHook创建了一个通知通道。当警报状态发生变化时，Grafana将使用此WebHook进行通知。...我通常使用PHP / Lumen来创建REST服务器，但是，在这个项目中，我将使用Python和Flask。 我们需要处理HTTP Basic Auth并发出MQTT事件。...例如，我们需要使用不同的库来连接到Wi-Fi。 该设备将监听MQTT事件并触发一个或另一个LED，具体取决于其状态。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。...2.5 实践问题 2.5.1 依据环境光亮度（光敏电阻）控制LED灯闪烁频率或亮度 在此示例中，光电管值通过“模拟输入”引脚读取。 然后使用这些值来控制 LED 的闪烁速率。...使用万用表，检查不同光照条件下光电管的最小和最大电阻。...("sensor = "); Serial.print(sensorValue); Serial.print("\t output = "); Serial.println(outputValue...nh.initNode(); nh.subscribe(sub); } void loop() { nh.spinOnce(); delay(1); } 2.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决
image-20201203135253298 那么如何点亮这颗小灯呢，我们打开 Arduino 的一个示例程序，打开方式如下所示： ?...但实际上，main函数是存在的，我们使用搜索工具在软件的安装目录搜索 main函数，可以得到如下的结果： ?...，那是如何做到的呢？...image-20201203141533116 可以看到LED_BUILTIN的定义在不同的开发板引脚序号也是不相同的，知道了这些底层一些的东西之后，我们回过头来再来看点灯的代码，大体意思就是设置 IO...到此，就基本完成了，但是实际上这整个过程对于一个嵌入式开发者是存在很多疑问的，就拿设备端向云端发送数据这一段来讲，下面的这三个头文件在哪里，当前所使用的 IDE 并不能够直接打开这三个头文件，应该如何查看
下面我们就来介绍一下如何将Arduino连接到雅虎的天气服务并用获取的天气信息来控制led灯的颜色。 项目准备 开始之前我们先来看看如何通过Arduino来控制led灯的颜色。...如下图所示，我们使用PWM来控制led灯的RGB数值。 ? 代码部分非常简单，因为Arduino自己就有PWM输出功能，图中所示的板子PWM对应的孔是3、6和5。...Arduino与Temboo的结合使用 Temboo通过Choreos的方式向Arduino等开发板提供服务。这里我们要用的就是雅虎天气Choreos以及GetTemperature来获取温度信息。...点击运行之后你会得到一段Arduino代码，复制粘贴运行就可以了。 ? 使用温度来控制led灯的颜色 代码方面我们还需要做点修改以便控制led灯的颜色，我们需要的信息只有温度这一个值。...在这个简单的项目中我们演示了如何借助Temboo云平台来获取雅虎天气信息并据此控制led灯的颜色，希望能够抛砖引玉帮助大家开发出更多更好的物联网项目。
技术挑战实时操作系统（RTOS）： 嵌入式控制系统需要使用RTOS来确保任务的实时性。常见的RTOS有FreeRTOS、RTOS-32等。通信协议： 控制系统通常需要与传感器、执行器等设备进行通信。...使用标准的通信协议如Modbus、CAN总线等是关键。功耗优化： 在工业环境中，功耗一直是嵌入式系统设计中需要优化的关键因素，特别是对于长时间运行的设备。...这个监控系统示例突显了嵌入式系统在工业自动化中的实际应用，展示了如何使用嵌入式Linux和Web技术来建立一个实时监控系统。在实际项目中，这个基础框架可以根据具体需求进行扩展和优化。...基于Arduino的温湿度控制器在工业自动化中，温湿度控制是常见的任务之一。...下面是一个基于Arduino的简单温湿度控制器的代码示例，使用Arduino语言：#include #define DHT_PIN 2 // DHT传感器连接到Arduino的引脚
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...PWM输出的一般形式： 主要用于LED宽度控制，电机转速控制等方面。Arduino中的PWM的评率大约为490HZ。...中断函数 中断——由于某一个随机事件的发生，计算机暂停源程序的运行，转去执行另一个程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。 中断源——引起中断的原因，或能发生中断源申请的来源。...中断处理函数是一段子程序，当中断发生时执行该子程序部分。...使用中断0来控制LED1，中断1来控制LED2。按下按钮，马上响应中断，由于中断响应速度快，LED3不受影响，继续闪烁。比查询的效率要高。
Tomanek 开发了一个时髦的小机器人，它使用预训练的机器学习模型来实现人机交互。该机器人的主控制器是Jetson Nano 2GB。 ...嵌入在机器人身体每个部分的单独的 Arduino 控制器可以实现这些操作。伺服电机的独立控制器控制手臂和头部的运动。该机器人有四个麦克纳姆轮，因此它可以全方位移动。...有一个 UART/BT 接收器 Arduino nano，它的作用是从用户那里获取命令并解码它需要去哪个子控制器并通过CAN BUS发送。 ...如果机器人看不到任何人，或者检测到超过一个人，则不会发生任何动作。 为什么 Tomanek 为这个项目选择了 Jetson Nano？...正如他所指出的，“Jetson 可用的预训练模型的潜在力量，以及 [Jetson Nano] 的可负担性，让我使用 2GB 版本来学习和了解它是如何工作的。”
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