转载： MySQL 字符串截取函数：left(), right(), substring(), substring_index()。还有mid(), substr()。...字符串截取：left(str, length) select left(‘2017-11-14T16:00:00.000Z’, 3) FROM DUAL 结果：201 2....字符串截取：substring(str, pos); substring(str, pos, len) 3.1 从字符串的第4个字符位置开始取，直到结束。...字符串截取：substring_index(str,delim,count) 4.1 截取第二个’.’之前的所有字符。...select substring_index(‘www.example.com’, ‘.’, -2); 结果：example.com 4.3 如果在字符串中找不到delim参数指定的值，就返回整个字符串
对于步进电机，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，如果励磁变化太快，电机不能移动到新的位置，那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差，就有可能出现失步或者过冲现象，所以需要使用加减速算法...梯形加减速算法，S加减速算法等就是步进电机开环控制的应用。 使用步进电机驱动器驱动步进电机。...梯形加减速算法原理分析 1.梯形加减速 为让步进电机尽量不出现丢步和过冲情况，在电机启动和停止过程使用加减速是非常有必要的。在加减速阶段，加速度、速度、和位置对应关系如图1所示： ?...最后，可以得到Cn： 公式 10 第n个脉冲实际需求的定时器计数值 ?...算法实现 结合前几点的数学模型，控制步进电机运动，在给定步数的情况下： 速度从0开始开始加速，到达最大速度后匀速，运动到一定步数后减速，最后停下来到达指定步数。
使用梯形加减速 OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分，BC则是减速部分。因其图像呈现梯形，所以我们把这种运动变化称之为梯形加减速 使用加减速的理由 为什么要使用加减速呢？...所以要使用加减速来解决启动频率低的问题，在启动时使用较低的脉冲频率，然后逐渐的加快频率。 梯形加减速算法特点 梯形加减速一共分为三个阶段，OA 加速部分、AB 匀速部分 和 BC 减速部分。...加减速算法推导过程 1. 电机转过的角度 的计算： 电机转过的角度 等于脉冲数乘以步距角: 其中： 表示驱动电机的脉冲数， 表示电机的步距角 2....算法优化 由于算法在计算过程中涉及到一些浮点型运算，大量的浮点型运算会使得效率大大降低，为了使得计算速度得到更好的优化，我们做如下优化： 1、对于加减速的每一步来说，都需要重新计算下一步的时间，计算的过程中可能会出现除不尽的项式...PID算法整定在3D打印机挤出机上的应用控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 （一发入魂） 嵌入式软件设计之美-嵌入式软件架构设计中的状态模式
https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/72782815 算法细节系列（25）：加减乘除 详细代码可以fork下Github上...Basic Calculator II 思路来源： 首先，所有操作符就加减乘除四个符号，优先级就两层，乘除大于加减，所以，解析字符串时，优先计算乘除，加减可以先放一放。（怎么做？...因为加减后可能还有优先级更高的操作，对于加减来说，它们没有选择的余地，只能放在栈中等待着被支配。...= 0) res += sign * num; return res; } 它的思路更加清楚，对只含有加减的字符串计算，我们可以看成如下： 3+4-4+5-1 +3 +4 -4...还需注意最后的num != 0的情况是因为我们控制算法计算是当遇到下一个操作符，到了字符串末尾自然没有操作符，所以需要额外计算一次。
如果滑块从启动速度到目标速度的加减速不是以固定的比例进行加速/减速，而在加减速的变化过程中速度曲线呈现一个英文字母“S”形的，我们称之为S形加减速算法。...前面我们有提到梯形加减速的缺点，梯形加减速在启动、停止和高速运动的过程中会产生很大的冲击力振动和噪声，所以多数会应用于简单的定长送料的应用场合中，例如常见的3D打印机使用的就是梯形加减速算法；但是相比较...梯形加减速与S形加减速差别 S形加减速在启动停止以及高速运动时的速度变化的比较慢，导致冲击力噪音就很小,所以更适用于精密的工件搬运与建造 S形加减速模型分析 7段式算法特点：具有平稳、精度高的特点...，但该算法的参数复杂,大大降低到了工作效率且对硬件的要求较高； 5段式算法特点：算法简单、具有实时性和高精度的加减速控制算法，非常适合资源紧凑的小型嵌入式系统。...但是这里需要说明的是，因为本文采用五段S曲线加减速算法模型使用对称结构，所以当我们知道了加速度段距离求解算法，同理就知道了减速度距离的求解算法，它俩算法一样，只是速度排序为倒序关系。
呆萌程序员 算法养成记 ? ? ? ?...Example: Input: "Hello World" Output: 5 中文意思就是： 给定一个仅包含大小写字母和空格 ' ' 的字符串 s，返回其最后一个单词的长度。...如果字符串从左向右滚动显示，那么最后一个单词就是最后出现的单词。 如果不存在最后一个单词，请返回 0 。 说明：一个单词是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的 最大子字符串。...偷个懒，也是一个很不要脸的方法： Java字符串中带有方法split(String regex)，将字符串按照regex拆分成字符串数组； 所以将字符串根据空格拆分成数组，之后统计最后一个字符串长度即可...在实际测试里 执行用时分别是：0ms,0ms,0ms 内存消耗分别是:37.7MB,37.6MB,37.8MB 添加微信进群学习：miraclesComing 数据结构算法不用抖， 大厂面试笔试不用愁！
，如-4的补码为1111 1100 特例：约定-128的补码为1000 0000 注：若已知补码 求原码：正数也是它本身，负数的求法同上，即对补码除符号位外取反，末位加1，就得到原码 整数补码加减运算
各位前端的小伙伴还在用array[array.length - 1]来获取数组最后一位元素的值吗？这里介绍几种比较好用的方法，推荐给大家。.... length-1(入门) const arr = [1, 2, 3, 4]; console.log(arr[arr.length - 1]); // 4 2. slice(-1)[0] 截取数组最后一位...（返回的是个数组） const arr = [1, 2, 3, 4]; console.log(arr.slice(-1)[0]); 3. pop() pop()：删除数组最后一位元素并返回被删除的元素
最近看到一段面试编码视频：字符串计算加减乘除，发现网上很多是【从左到右遍历，两两计算】，没有考虑优先级事项，一直手痒，周末在家倒弄一下。...题目及说明 题目：给一段字符串计算公式，实现加减乘除运算 eg: 输入：“5*45000+246/123”，输出：225002 输入：“1+2-3”，输出：0 输入：“2-...1、从左到右遍历整个字符串，将字符串拆分成计算数组expressionAarray； // 主要是将 多位连续数字 存放到一个index位，作为一个参与计算的数值 2、对计算数组expressionAarray...一遍结束后，必然只剩下加减； 3、对toSum数组进行计算，返回最终结果。 优势：简单，易理解。...toSum[index] = expressionArray[i]; index++; } } // 防止丢:最后的加减丢数字
一、二进制加法（逢2进1） 举例：100111+11010=100001 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 —————— 1 0 0 0 0...
今天和大家讨论的算法是高精度，对应的LeetCode是第43题。题面其实没什么好说的，以字符串的形式给定两个数字，要求返回这两个数字的乘积。...我们人类要打竖式是因为我们只能计算一位数以内的加减乘除，超过一位的人脑不能直接计算，我们就需要用纸笔记录下来进行计算。...纸笔计算的方法很简单，就是一位一位地计算，用每一位数字依次去计算乘法，最后再移位相加起来就得到结果了。...最后，我们把两个较大数字的相乘拆分成了在每一位上的数字相乘。到了这里，剩下的就简单了，也就是说我们可以把这两个很大的数字用两个数组来存储，数组当中的每一位存储数字上的一位。...这种用数组来模拟数字进行加减乘除运算的方法就叫做高精度算法，相信大家也都看到了，严格说起来这并不是一个算法，而只是一种思想。今天的题目出的是乘法，我们利用同样的方法也可以计算加减和除法。
我们人类要打竖式是因为我们只能计算一位数以内的加减乘除，超过一位的人脑不能直接计算，我们就需要用纸笔记录下来进行计算。...纸笔计算的方法很简单，就是一位一位地计算，用每一位数字依次去计算乘法，最后再移位相加起来就得到结果了。...最后，我们把两个较大数字的相乘拆分成了在每一位上的数字相乘。到了这里，剩下的就简单了，也就是说我们可以把这两个很大的数字用两个数组来存储，数组当中的每一位存储数字上的一位。...这种用数组来模拟数字进行加减乘除运算的方法就叫做高精度算法，相信大家也都看到了，严格说起来这并不是一个算法，而只是一种思想。今天的题目出的是乘法，我们利用同样的方法也可以计算加减和除法。...举个简单的例子，比如123 * 0，最后得到的应该是0，但是由于我们用数组表示了乘法运算当中的每一位，并且还进行了加法计算，所以会导致出现000的结果。这种情况我们要做特殊的处理，不过这也不复杂。
数据结构与算法 基本算法思想 动态规划 贪心算法 回溯算法 分治算法 枚举算法 算法基础 时间复杂度 空间复杂度 最大复杂度 平均复杂度 基础数据结构 数组 动态数组 树状数组 矩阵 栈与队列 栈 队列...: 邻接矩阵 邻接表 遍历算法: 深度搜索 广度搜索 查找算法: 二分查找 散列表查找 树结构查找 最短路径算法: Floyd Dijkstra 最小生成树算法: Prim Kruskal 实际常用算法...: 关键路径 拓扑排序 二分图匹配: 配对算法 匈牙利算法 拓展: 中心性算法 社区算法 并查集 搜索与回溯算法 贪心算法 启发式搜索算法: A*寻路算法 地图着色算法 N皇后问题 最优加工算法...旅行商问题 动态规划 树形DP: 01背包问题 线性DP: 最长公共子序列 最长公共子串 区间DP: 矩阵最大值 矩阵最大和 矩阵最大积 数位DP: 数字游戏 状态压缩DP: 旅行商 字符串匹配算法...正则表达式 暴力匹配算法 模式匹配: KMP Boyer-Moore Trie 流相关算法 最大流: 最短增广路 Dinic算法 最大流最小割: 最大收益问题 方格取数问题 最小费用最大流:
题目描述 计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开。 输入描述: 输入一行，代表要计算的字符串，非空，长度小于5000。 输出描述: 输出一个整数，表示输入字符串最后一个单词的长度。...示例1 输入 hello nowcoder 输出 8 解法： scanf()函数，如果转换说明是%s的话，他的读取规则是，“读取除空白以外的所有字符串”。
目录 Brute-Force算法 Knuth-Morris-Pratt算法 确定有限状态自动机 部分匹配表 Boyer-Moore算法 Rabin-Karp算法 总结 ---- 网络信息中充满大量的字符串...如在aaaaaaaaaaaaab中寻找aab，如果用BF算法，每一次不匹配时文本串指针i都要回退到上一次匹配的开始位置的下一位置重新开始，这实际上对i~i+j之间的字符做了多次比较，重复做了许多无用功。...（1）求得各个前缀后缀的公共元素的最大长度后，只要稍作变形即可：将第①步骤中求得的值整体右移一位，然后初值赋为-1，因此next数组可以直接在PMT上构造。...Boyer-Moore算法 当可以在文本字符串中回退时，如果从右向左扫描模式字符串并将它和文本串匹配，那么就能得到一种非常快的字符串查找算法——Boyer-Moore算法。...总结 上述几种字符串匹配算法都各有特点，且在工业生产中都着应用。
，返回其最后一个单词的长度。...如果不存在最后一个单词，请返回 0 。 说明：一个单词是指由字母组成，但不包含任何空格的字符串。...方法二：利用String内的charAt()方法，逻辑上是字符串最后开始找，没找到单词继续找，找到单词，开始记录单词长度，并且遇到的第一个空格停止循环。...”; 那么调用str.trim();后，其字符串就前后删除空格，中间空格保留。 返回值为“Life is fantastic!...”，但是原来的str字符串并没有变化 我们利用上面性质，很容易地进行处理，不需要考虑末尾可能存在的空格或连续空格了。
字符串相乘 4.1 分析 4.2 代码 1. 14....最长公共前缀 1.1 分析 从第一个字符串开始两两比较，把比较相同的字符部分更新到一个存放目前相同字符的ret中，然后把ret继续向后面的字符串比较，继续更新ret就行。...利用中心扩展算法，固定完中间位置后，用两个指针一个在走左边，一个走右边，如果两个指针执行的字符是一样的，就移动，一直到指针指向的字符不同，或者一个指针越界。...二进制求和 3.1 分析 模拟的竖式计算的步骤，如果相加等于2，那么就进1，然后将这个字符取模就加到要返回的结果中，一直到两个字符串都结束。但是结果是与题目要的是相反的，所以得将得到字符串逆置。...把每一个位置的值相乘之后，先不进位，把每次计算的结果放在一个数组里面，最后再来处理进位。 这里得先把两个字符串逆置,再无进位相乘相加，然后处理进位，最后处理前导0。
如果 str1[i] 对应的字符编码等于 str2[i] 对应的字符编码，则比较下一位字符。 如果 str1[i] 对应的字符编码小于 str2[i] 对应的字符编码，则说明 str1 < str2。...最坏情况是每一趟比较都在模式串的最后遇到了字符不匹配的情况，每轮比较需要进行 m次字符对比，总共需要进行n-m+1轮比较，总的比较次数为m * (n-m+1) 。...最后将words中的单词连接起来，中间拼接上空格，将其作为答案返回。...定义左右指针，初始时分别指向字符串的第一个字符和最后一个字符，每次判断左右指针指向的字符是否相同，如果不相同，则不是回文串；如果相同，则将左右指针都往中间移动一位，直到左右指针相遇，则字符串是回文串。...初始化两个指针 low 和 high 分别指向字符串的第一个字符和最后一个字符。
题目 给定一个表示分数加减运算表达式的字符串，你需要返回一个字符串形式的计算结果。 这个结果应该是不可约分的分数，即最简分数。...输入:"-1/2+1/2+1/3" 输出: "1/3" 示例 3: 输入:"1/3-1/2" 输出: "-1/6" 示例 4: 输入:"5/3+1/3" 输出: "2/1" 说明: 输入和输出字符串只包含
指针的值是虚拟内存的地址编号。而通常可 分配的虚拟内存地址编号是一系列散列的值。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频
