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如何避免CAN网络中的消息丢失与重复问题

在CAN网络中,消息丢失和重复是常见的问题,尤其是在高负载或故障情况下。 为了确保消息传输的可靠性,需要采用多种策略来减少这些问题。...2、减少消息丢失的策略 2.1 增强硬件设计与总线保护 冗余总线设计:在关键应用中,可以设计冗余的CAN总线(如双通道CAN或使用CAN-FD等扩展协议)。...当某条消息已被接收并处理时,可以记录该消息的标识符,避免在未来重复处理相同的消息。 序列号:为每条发送的消息分配一个递增的序列号。接收方可以使用序列号来判断是否收到重复消息,并避免重复处理。...确认机制有助于确保消息不会被丢失,并避免在网络中产生重复消息。 去重算法:在接收方,可以实现去重算法来检查消息是否重复。通过缓存和比较消息的ID、时间戳、序列号等,避免重复消息的处理。...3.3 节点状态跟踪 设计网络中每个节点的健康状态监控机制,防止因为节点故障(如掉线、重启等)导致的消息重复发送。 在节点恢复后,首先检查消息队列,避免重复发送相同的消息。

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    如何优雅的在java中统计代码块耗时

    在我们的实际开发中,多多少少会遇到统计一段代码片段的耗时的情况,我们一般的写法如下 long start = System.currentTimeMillis(); try { // .......;将需要统计耗时的逻辑放入try(){}代码块 下面是一个具体的实现: public static class Cost implements AutoCloseable { private long...小结 除了上面介绍的两种方式,还有一种在业务开发中不太常见,但是在中间件、偏基础服务的功能组件中可以看到,利用 Java Agent 探针技术来实现,比如阿里的 arthas 就是在 JavaAgent...;缺点是侵入性强,大量的重复代码 Spring AOP 在 Spring 生态下,可以借助 AOP 来拦截目标方法,统计耗时 @Around("...") public Object doAround(...说明 上面第二种方法看着属于最优雅的方式,但是限制性强;如果有更灵活的需求,建议考虑第三种写法,在代码的简洁性和统一管理上都要优雅很多,相比较第一种可以减少大量冗余代码

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    在Java中如何避免“!=null”式的判空语句?

    我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...问题补充: 再清晰化一下我的问题,我是在强调在使用对象的属性或者方法之前,确保它不为空的重要性,就像下面这段代码一样: if (someobject !...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码,而在生产环境就关闭这个特性,尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...这个案例中不使用断言是可以的,因为代码本身就是会报错的,就像假如你使用断言之后一定会抛出Error错误一样。...其实在findAction()方法中直接抛出更加有意义的错误信息是完全可以的。特别是你在依赖用户输入的应用中。

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    在Java中如何避免“!=null”式的判空语句?

    我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...问题补充: 再清晰化一下我的问题,我是在强调在使用对象的属性或者方法之前,确保它不为空的重要性,就像下面这段代码一样: if (someobject !...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码,而在生产环境就关闭这个特性,尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...这个案例中不使用断言是可以的,因为代码本身就是会报错的,就像假如你使用断言之后一定会抛出Error错误一样。...其实在findAction()方法中直接抛出更加有意义的错误信息是完全可以的。特别是你在依赖用户输入的应用中。

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    在Java中如何避免“!=null”式的判空语句?

    我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...问题补充: 再清晰化一下我的问题,我是在强调在使用对象的属性或者方法之前,确保它不为空的重要性,就像下面这段代码一样: if (someobject !...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码,而在生产环境就关闭这个特性,尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...这个案例中不使用断言是可以的,因为代码本身就是会报错的,就像假如你使用断言之后一定会抛出Error错误一样。...其实在findAction()方法中直接抛出更加有意义的错误信息是完全可以的。特别是你在依赖用户输入的应用中。

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    HarmonyOS 应用开发:如何避免版本控制中的代码冲突

    引言 在开发大型应用或多人协作的项目时,版本控制工具(如 Git)是不可或缺的,但代码冲突会频繁打断开发者的工作流程,甚至影响项目进度。如何通过科学的代码管理方式减少冲突?...避免代码冲突的核心策略 合理的分支管理 在团队开发中,推荐使用Gitflow工作流,这种分支模型能有效地降低冲突风险。 Gitflow模型核心分支: master:主分支,始终保持可发布状态。...避免长时间积累未提交的代码,以免本地代码与远端分支差异过大。 加强团队沟通 高效的团队协作是避免代码冲突的关键。明确每个人的工作内容、进度以及计划能显著减少冲突发生的可能性。...实践案例:基于 ArkUI 和 ArkTS 开发 在以下案例中,我们将展示一个任务管理应用的开发场景,其中两个开发者分别负责“新增任务”和“任务过滤”两个功能模块。...通过合理的分支管理和协作策略,可以有效避免代码冲突。 案例背景 任务管理应用核心功能: 新增任务:用户可以输入任务名称并添加到任务列表中。

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    经验:在MySQL数据库中,这4种方式可以避免重复的插入数据!

    作者:小小猿爱嘻嘻 wukong.com/question/6749061190594330891/ 最常见的方式就是为字段设置主键或唯一索引,当插入重复数据时,抛出错误,程序终止,但这会给后续处理带来麻烦...,这种方式适合于插入的数据字段没有设置主键或唯一索引,当插入一条数据时,首先判断MySQL数据库中是否存在这条数据,如果不存在,则正常插入,如果存在,则忽略: ?...目前,就分享这4种MySQL处理重复数据的方式吧,前3种方式适合字段设置了主键或唯一索引,最后一种方式则没有此限制,只要你熟悉一下使用过程,很快就能掌握的,网上也有相关资料和教程,介绍的非常详细,感兴趣的话...往期推荐 一条 SQL 引发的事故 为什么像王者荣耀这样的游戏 Server 不愿意使用微服务? explain都不懂,还说会SQL调优?...(文末送书) SQL 语法基础手册 我们公司是如何把项目中的2100个if-else彻底干掉的! 一个HTTP请求的曲折经历 Java 高并发之设计模式

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    如何在Word中添加漂亮的代码块 | 很全的方法整理和比较

    网上已有的方法 二、推荐方法 一、网上已有的方法 网上已有的方法总结下来主要有以下几种: planetB | Syntax Highlight Code In Word Documents 因为是国外的网站...Pycharm/VSCode等集成开发环境里的代码直接复制贴到 Word 里,会保持代码高亮的效果。或者使用 Typora/Notepad++ 等软件转化样式再贴到Word。...网站 word.wd1x 可以很方便地为代码着色,就是生成效果一般,如下所示: 还有个 Python 的 Pygments,操作演示如下: Try out Pygments!...二、推荐方法 利用现有的 MarkDown 排版工具的代码高亮,然后再贴到Word,比如:Md2All、MarkDownNice。...演示如下: Md2All 代码主题(都挺好看,白底适合贴到Word):atelier-cave-light、atelier-dune-light、github-gist、googlecode、school-book

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    如何使用FindFunc在IDA Pro中寻找包含指定代码模式的函数代码

    关于FindFunc  FindFunc是一款功能强大的IDA Pro插件,可以帮助广大研究人员轻松查找包含了特定程序集、代码字节模式、特定命名、字符串或符合其他各种约束条件的代码函数。...简而言之,FindFunc的主要目的就是在二进制文件中寻找已知函数。  使用规则过滤  FindFunc的主要功能是让用户指定IDA Pro中的代码函数必须满足的一组“规则”或约束。...FindFunc会以智能化的形式对规则进行计划和排序,功能概述如下: 1、目前有六条规则可用; 2、代码匹配考虑寻址大小前缀和操作数大小前缀; 3、函数识别模块; 4、性能规则的智能调度; 5、以简单ASCII...格式将规则存储/加载到文件; 6、提供了用于实验的单独选项页; 7、通过剪贴板在选项页之间复制规则(格式与文件格式相同); 8、将整个会话(所有选项页)保存到文件; 9、指令字节的高级复制;  工具要求...文件拷贝到IDA Pro的插件目录中即可。

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    Hadoop 的写入路径和读取路径是如何设计的?它们在系统性能中起到什么作用?

    在 Hadoop 中,写入路径和读取路径的设计是 Hadoop 分布式文件系统(HDFS)的核心部分,它们对系统的性能和可靠性起着至关重要的作用。...以下是 Hadoop 的写入路径和读取路径的详细设计及其在系统性能中的作用:写入路径客户端请求:客户端通过 hdfs 命令或 HDFS API 发起写入请求,指定要写入的文件路径。...每个 DataNode 在接收到数据块后,会将其写入本地磁盘,并将确认信息返回给客户端。客户端在收到所有 DataNode 的确认信息后,继续发送下一个数据块。...系统性能的作用高可用性和容错性:写入路径:通过多副本机制,确保数据在多个 DataNode 上备份,提高数据的可靠性和容错性。...负载均衡:写入路径:NameNode 选择 DataNode 时会考虑节点的负载情况,避免某些节点过载。读取路径:客户端选择最近的 DataNode 进行读取,减少网络延迟,提高读取速度。

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    为什么在代码运行时会出现内存溢出的错误,如何有效地避免和处理这种情况?

    在代码运行时出现内存溢出的错误通常是由于程序使用的内存超过了系统的可用内存限制。...为避免这种情况,应检查递归函数是否有递归终止条件,并确保递归深度不会无限增长。 内存泄漏:当程序使用动态分配的内存块,但在使用完毕后未及时释放,就会导致内存泄漏。...为避免内存泄漏,应确保在使用完毕后及时释放不需要的内存块。 大规模数据处理:如果程序需要处理大规模数据,而内存不足以一次性加载所有数据,则可能导致内存溢出。...评估程序的内存需求,合理分配内存空间。 监测内存使用情况,及时发现和处理内存溢出问题。 在使用动态分配内存的语言中,可以考虑使用垃圾回收机制来管理内存。...对于某些特殊情况,可以考虑增加系统的物理内存或虚拟内存限制。 总之,避免和处理内存溢出错误需要综合考虑代码逻辑、内存管理和资源限制等因素,采取合理的措施来优化程序和管理内存。

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    在javascript中如何将字符串转成变量或可执行的代码?

    有这样一个需求:当前作用域内有未知的一些变量,其中一个函数中可以拿到某个变量名字符串,怎么能在函数内通过传进来的字符串取到作用域链中的变量值,示例小 demo 如下: const name = '周小黑...' const age = 18 /** * @param {String} e 变量名字符串 * @returns value 通过变量名字符串在作用域链中取到的变量值 */ function...return value } const str = fn('name') 要解决上面的问题,主要就是怎么将字符串转变成可执行的代码?...主要有三种方式: eval() 函数 eval() 函数会将传入的字符串当做 JavaScript 代码进行执行,所以下面的字符串可以正确取到变量对应的值,eval 对比 new Function 和...setTimeout 定时器 setTimeout 的第一个参数我们平时都是传一个函数,它其实也是可以传字符串进去的,在浏览器中是可以正常执行的,在node环境中会报错。

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    【错误记录】Kotlin 代码运行时报错 ( 在 init 初始化块中调用还未初始化的成员属性 )

    文章目录 一、报错信息 二、问题分析 三、解决方案 该问题的本质就是 , 成员属性 在 init 初始化代码块中进行初始化 , 但是在初始化之前调用了该 成员属性 , 编译时没有报错信息 , 但是运行时会报异常..., 没有报错 ; 二、问题分析 ---- 从 初始化 角度分析 上述代码的执行顺序 , Kotlin 类 对象在实例化 时会执行一系列的 初始化操作 , 这些操作按照如下顺序执行 : 主构造函数 中属性赋值...类中的属性赋值 init 初始化块 中的代码执行 次构造函数 中的代码执行 首先 , 上述代码中没有主构造 函数 , 因此该项忽略 ; 然后 , 执行属性的赋值 , 代码中定义了 name 属性 ,...) name = "Tom" } 该问题的本质就是 , 成员属性 在 init 初始化代码块中进行初始化 , 但是在初始化之前调用了该 成员属性 , 编译时没有报错信息 , 但是运行时会报异常...; 三、解决方案 ---- 调换 初始化代码块 中的代码顺序 , 先给 name 成员赋值 , 然后再执行 调用 name 成员的方法 ; class Hello{ var name: String

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