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透视矫正插值的秘密

透视矫正插值 传统的GPU渲染流水线(管线)是基于光栅化的一套流程,之所以要强调传统,是为了将之区别于基于光线追踪(ray trace)的流水线和基于体素化的流水线。...想要了解什么是“透视矫正插值”,先要知道什么是插值,插值发生在流水线的光栅化阶段,这一阶段将根据三角形三个顶点的顶点属性值(坐标、法线、UV、颜色等)决定其中每一个像素的插值属性。 ?...线性插值有问题吗,为什么要对它进行矫正??这要看情况,如果是正交投影后的光栅阶段,线性插值是正确的,但透视投影就比较复杂了。...想象一下,很显然在正交投影的情况下,是均匀的,但透视投影中,距离相机近的部位散点更稀疏,远处的散点更密集。 ?...于是能够得出结论:在原始三角形上,插值与插值点的位置线性相关,但在透视投影后的屏幕三角形上,插值与Z的比值与插值点的位置线性相关。

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CVPR 2024 | 如何给 NeRF 开透视眼?

除此之外,我还把数据可视化的代码,和造数据的代码也一起公开了,以方便有条件的可以接触到CT数据的朋友可以在自己搜集的数据上开展研究。...这主要包含了两个子任务: 新视角合成,即从一个被扫描物体的一些已拍摄的视角来合成出新的没有被拍摄过的视角下该物体的投影。 CT 重建。...换句话说,自然光成像关注并捕获的是物体表面的信息如纹理颜色等,而 X 光成像关注的更多的是物体内部的结构和材质。...被扫描物体的中心 O 为世界坐标系的原点。扫描仪的中心 S 为相机坐标系的中心。探测器 D 的左上角为图像坐标系的原点。整个空间坐标系的变换遵循 OpenCV 三维视觉的标准。...首先,我们用一个二值化的掩膜将成像区域分割出来。然后我们将整个图像分成互不重叠的小方块。然后我们随机抽选 M 个完全落在成像区域的小方块,取出小方块内所有的像素对应的射线。

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    透视墙壁的新技术

    考虑到通常由扁平、均匀的墙壁所造成的扭曲的类型,新的算法允许更好的扫描,而不需要事先知道墙壁是由什么做成的。...来源:杜克大学 杜克大学的研究人员发明了一种方法,通过使用微波频段的窄带来观察墙壁,而不需要事先知道墙壁是由什么材料构成的。...这使得软件能够预测墙壁将如何影响扫描波,以便它能将所寻找的固体物体的回声和扭曲分开。 在这篇文章中,电气与计算机工程系教授Marks和他的同事David R....新描述的技术利用这种对称性来发挥它的优势。 一个典型的墙壁内部的微波扫描之前和之后的扭曲被删除的视图。...考虑到通常由扁平、均匀的墙壁所造成的扭曲的类型,新的算法允许更好的扫描,而不需要事先知道墙壁是由什么做成的。

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    PQ-数据转换13:逆透视及需要注意的空值丢失问题

    小勤:大海,用PowerQuery做逆透视的时候,那些空数据都没了? 大海:我没注意这个细节嘢,不过一般来说都是不需要留的吧。...小勤:可是我们这个表转成清单后,领导还想看哪些数据是缺失的,方便筛选。 大海:那也简单,就是逆透视之前,把空值先替换成个字符。但因为你这里面是时间,所以中间操作过程也有些特别要注意的地方。...步骤如下: Step-1:数据获取 Step-2:更改列类型为文本 Step-3:替换null值为“【空】”(或任意其他字符) Step-4:针对姓名列逆透视其他列 Step-5:更改值类型为...Step-6:更改列名 Step-7:更改类型为“时间” Step-8:数据上载(错误值在Excel中会被置成空值)

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    SQL、Pandas和Spark:如何实现数据透视表?

    导读 数据透视表是一个很重要的数据统计操作,最有代表性的当属在Excel中实现(甚至说提及Excel,个人认为其最有用的当属三类:好用的数学函数、便捷的图表制作以及强大的数据透视表功能)。...01 数据透视表简介 数据透视表,顾名思义,就是通过对数据执行一定的"透视",完成对复杂数据的分析统计功能,常常伴随降维的效果。...理解了数据透视表的这一核心功能,对于我们下面介绍数据透视表在三大工具中的适用将非常有帮助!...上述需求很简单,需要注意以下两点: pandas中的pivot_table还支持其他多个参数,包括对空值的操作方式等; 上述数据透视表的结果中,无论是行中的两个key("F"和"M")还是列中的两个key...count(name)聚合统计时,由直接count聚合调整为两个count条件聚合,即: 如果survived字段=0,则对name计数,否则不计数(此处设置为null,因为count计数时会忽略null值)

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    如何获取变量token的值

    二、如何获取token的值,进行接口测试 接口测试的工具大部分都可以获取登录之后返回的token值,这里给大家讲解如何用apipost获取token值的方法。...先打开apipost,进行登录接口的编写,然后获取token的值。...1.png 接着我们来引用这个token的值,引用token的值需要我们先设置环境变量 2.png 3.png 环境选择为新建好的环境,在引用url地址。...引用格式为{{变量名}} 4.png 在去设置后执行脚本获取token值,“token”是参数名称,response.json.token的意思是返回的json数据中的token值。...7.png 选择接口点击添加到流程测试中 8.png 9.png 进行流程测试 10.png 11.png 这就是如何获取token值进行接口流程测试的步骤了。

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    Excel 如何简单地制作数据透视图

    在数据分析过程中,图表是最直观的一种数据分析方式,数据透视表具有很强的动态交互性,而Excel也可以根据数据透视表创建成同样具有很强交互性的数据透视图,而且,直接通过普通表格创建数据透视图,也将同步创建一张数据透视表...该方法创建的数据透视图, 由于同步创建的数据透视表中未包含任何字段,因此两者都是空白的,不显示任何数据,此时可利用向数据透视表中添加字段的方式,将需要显示的字段添加到数据透视表中,数据透视图中将同步显示对应的图表...2、根据数据透视表创建数据透视图 选择数据透视表,在“数据透视表工具 选项”选项卡中单击“数据透视图”按钮,在打开的对话框中选择要使用的图表类型, 或者在“插入”选项卡中单击对应的图表类型按钮,选择需要使用的图表...4、更改数据透视图的数据源 数据透视图的数据源是与其绑定的数据透视表,并不能随意更改,但可以通过将不同的字段放置在不同的区域,来改变数据透视图的显示。...单击图表上的任意值字段按钮,右击,选择“隐藏图表上的所有值字段按钮”。

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    透视投影的原理和实现

    透视投影的原理和实现 by Goncely 摘 要 :透视投影是3D渲染的基本概念,也是3D程序设计的基础。掌握透视投影的原理对于深入理解其他3D渲染管线具有重要作用。...2 透视投影的原理 基本的透视投影模型由视点E和视平面P两部分构成(要求E不在平面P上)。视点可以认为是观察者的位置,也是观察三维世界的角度。视平面就是渲染三维对象透视图的二维平面。如图1所示。...图1 透视投影的基本模型[2] ? _ 图2 透视图成像原理[6] 基本透视投影模型对视点E的位置和视平面P的大小都没有限制,只要视点不在视平面上即可。...透视投影的一般模型研究视点E在任意位置,任意姿态下透视图的生成算法。思路很简单,先将一般模型变换为标准模型,然后使用标准模型的透视投影公式便能计算透视结果。下面研究一般模型变换为标准模型的数学公式。...但本文涉及的仅是透视投影的最基础方面,为了使文章简洁,还有很多知识没有讨论,包括视景体的规范化,视口(View port),以及更深入的深度信息、光栅化以及插值矫正等,代码实现中也没有考虑剔出和裁减,以后有机会将继续介绍相关内容

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    OpenCV中的透视变换介绍

    我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵,而透视变换本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同的变换矩阵M,所以这个是透视变换跟...OpenCV中透视变换的又分为两种: - 密集透视变换 - 稀疏透视变换 我们经常提到的对图像的透视变换都是指密集透视变换,而稀疏透视变换在OpenCV的特征点匹配之后的特征对象区域标识中经常用到。...参数表示插值方法,一般为线性或者最近邻插值 -borderMode 参数表示对边缘的处理方法,有默认值 一般不用设。...返回值类型Mat 该函数返回透视变换矩阵M大小为3x3 API调用代码演示 限于篇幅,我们这里只会演示图像透视变换,至于稀疏透视变换相关API演示以后会单独写一篇文章介绍,运行效果如下 ?...左边是原图,右边是透视校正之后的图像。 相关代码如下: ? 主要根据输入的坐标点获取透视变换矩阵,然后利用透视变换矩阵实现图像透视校正,这个在实际工作中非常有用!

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    如何禁止函数的传值调用

    对于基本数据类型的变量作为实参进行参数传递时,采用传值调用与引用调用和指针调用的效率相差不大。但是,对于类类型来说,传值调用和引用调用之间的区别很大,类对象的尺寸越大,这种差别越大。...传值调用与后面两者的区别在于传值调用在进入函数体之前,会在栈上建立一个实参的副本,而引用和指针滴啊用没有这个动作。建立副本的操作是利用拷贝构造函数进行的。...这样就能阻止了函数调用时,类A的对象以值传递的方式进行函数函数调用。...原因是如果拷贝构造函数中的参数不是一个引用,即形如A(const A a),那么就相当于采用了传值的方式(pass-by-value),而传值的方式会调用该类的拷贝构造函数,从而造成无穷递归地调用拷贝构造函数...显式或隐式地用同类型的一个对象来初始化另外一个对象; b. 作为实参以值传递的方式传递给一个函数; c. 在函数体内返回一个对象时,也会调用返回值类型的拷贝构造函数; d.

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    如何管理客户的期望值?

    根据客户关系管理(CRM)中的三角定律,客户满意度=客户体验-客户期望值。客户期望值与客户满意度成相对反比,因此需要引导客户期望值并维持在一个适当的水平,同时客户期望值需要与客户体验协调一致。...客户期望值管理的关键在于从客户需求出发,深入了解各类客户的特点、消费心理和行为以及核心诉求点,在此基础上合理定位分类客户的需求与合理期望值。 1.设定适当的客户期望值 要客观评价产品与服务。...2.控制客户的期望值 影响客户期望值的因素包括:企业的广告宣传、口碑、客户价值观、客户背景、竞争环境、媒体信息、客户年龄、之前对该公司的体验、之前对其他公司的体验。...每一种因素的变化都会导致客户期望值的变化。这种信息源的多样性,导致了客户期望值的不确定性。优秀销售人员通常通过销售推介、日常交流等方式适当地为客户调整期望值,达到双方认可的水平,从而达成“双赢”。...在控制客户期望值时,要征得客户的谅解与支持,将彼此的关系调整到双方都能够接受的程度。

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    如何使用FME完成值的替换?

    为啥要替换值? 替换的原因有很多。比如,错别字的纠正;比如,数据的清洗;再比如,空值的映射。 如何做? 我们使用FME来完成各种替换,针对单个字符串,可以使用StringReplacer转换器来完成。...StringReplacer转换器是一个功能强大的转换器,通过这个转换器,可以很方便的完成各种替换,甚至是将字段值映射为空。...曾经在技术交流群里有个朋友提出:要将shp数据所有字段中为空格的值,批量改成空值。...总结 StringReplacer转换器,适用于单个字段的指定值映射。在进行多个字段替换为指定值的时候没什么问题,但是在正则模式启用分组的情况下,就会出错。...NullAttributeMapper转换器,可以完成字段值之间的映射虽然不如StringReplacer转换器那么灵活,但针对映射为null字符转来讲,完全够用了。

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    你的产品是如何估值的?

    本文作者Steve Sloane,是Menlo Ventures的负责人。在本文中,他通过三个部分介绍了风投如何对企业进行估值的方法,下面我们就一一进行说明。...一、营收倍数溯源 随着一些股票自身股价的持续走高,对于许多投资者而言,如何进行估值是其首要考虑因素。...虽然有很多好的文章都在讨论营收倍数是如何随着时间而变化的以及为什么会有这样的方法,但我仍然很好奇,营收倍数与企业价值究竟有多么紧密的联系。...从下图可以看出,公共SaaS公司在最近一个季度的自由现金流利润率中位数为7.6%: 那么,从表面上看,SaaS公司的自由现金流如何与更广阔的市场相比较?...这是否是一种合理的估值方法,不在本次讨论的范围之内(当然,当前现金流优于无担保的未来现金流!)。

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    js:如何获取select选中的值

    ; // selectedIndex代表的是你所选中项的index 3:拿到选中项options的value: myselect.options[index].value; 4:拿到选中项options...的text: myselect.options[index].text; 5:拿到选中项的其他值,比如这里的url: myselect.options[index].getAttribute(‘url’...); 二:jQuery方法 1:var options=$(“#select option:selected”); //获取选中的项 2:alert(options.val()); //拿到选中项的值...3:alert(options.text()); //拿到选中项的文本 4:alert(options.attr(‘url’)); //拿到选中项的url值 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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    如何使用Java创建数据透视表并导出为PDF

    前言 数据透视分析是一种强大的工具,可以帮助我们从大量数据中提取有用信息并进行深入分析。而在Java开发中,可以借助PivotTable,通过数据透视分析揭示数据中的隐藏模式和趋势。...本文将介绍如何使用Java来构建PivotTable以及实现数据透视分析,并将其导出为PDF。...创建PivotTable:在Excel文件中选择需要创建PivotTable的数据区域,并指定行、列、值和筛选器字段。...: 快速洞察数据:PivotTable利用数据透视分析的功能,可以迅速汇总和呈现大量的数据,帮助我们从不同维度去了解数据背后的模式和趋势。...通过选择相应的行、列和值字段,我们可以灵活地展示数据,发现其中的规律。 灵活性和可定制性:PivotTable的创建和设置非常灵活和可定制。

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    如何建立DevSecOps免疫能力,透视风险,加固信任链

    直播时间:10月17日(本周四)15:00-16:00 直播主题:如何建立DevSecOps免疫能力,透视风险,加固信任链 直播亮点 ①白盒检测类工具在腾讯内部开发安全最佳实践; ②如何高效落地企业开源安全治理...在软件应用生命周期里,修复漏洞的成本随着发现漏洞阶段的进程呈几何级数增长,传统的漏洞检测方法通常只能在业务系统开发完成后才能介入,这导致漏洞的修复成本高昂,甚至很多漏洞在安全事件发生后才会被发现及修正。...本次课程将帮助企业规避开发阶段以及第三方供应链引入的安全威胁,分享腾讯公司多年沉淀的自身安全实践经验,助力企业在开发运维全阶段实现应用软件安全质量提升,从源头降低安全风险。 预约视频号直播提醒↓↓↓

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    从Deepfake事件透视:人工智能如何重塑安防监控的未来

    近年来,随着人工智能技术的飞速发展,特别是深度伪造(Deepfake)技术的出现,引发了社会各界的广泛关注与讨论。...然而,这一技术在带来娱乐、艺术创作等领域创新的同时,也带来了严重的安全隐患。这不禁让我们深入反思,在人工智能技术,尤其是其在安防场景中的广泛应用时,如何平衡技术进步与社会伦理的边界。...这种多协议接入的能力使得EasyCVR能够轻松整合来自不同厂商、不同型号的视频监控设备,实现视频流的快速接入与传输。...3)广泛的应用场景EasyCVR视频汇聚融合平台作为一款功能强大的视频监控综合管理平台,凭借其广泛的应用场景和显著优势,在安防监控领域展现出了巨大的潜力和价值。平台在多个领域具有广泛的应用场景。...总之,面对Deepfake事件带来的挑战,我们应以积极的态度迎接人工智能技术的快速发展,同时不忘其背后的社会责任与伦理考量加强跨学科合作,融合计算机科学、法律、伦理等多领域智慧,共同探索人工智能技术在安防领域的健康发展之路

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