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详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示：前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。

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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

（先来一波操作，再放概念）远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；（2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场；正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据；附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。

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如何使用ffmpeg分帧工具

下图所示为安装成功 4、操作步骤在ffmpeg的bin目录下，使用指令将视频文件转化为图片，间隔为30ms 指令：ffmpeg.exe -i -r 30 -s 640x480 帧图片的目录路径

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。

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四、小程序如何抽帧

一、微信小程序抽帧相关API微信小程序抽帧需要用到Camera组件和CameraContext组件，可以参考官网文档：1.1、Camera组件https://developers.weixin.qq.com...四、抽帧的注意事项4.1 抽取的帧图像大小与camera组件大小是不一致的!!!这是微信小程序的官方提示，并未说明具体的原因。...即：假设给camera组件设定为宽480px高640px,但抽取的帧就不一定是同camera大小宽480px高640px了，具体为frame-size大小决定的，实际要上抽取帧后才能确定。...至于导致这个问题的原因，我们认为是抽帧相接口，需要根据相机支持的分辨率，匹配相应的视频格式，进行视频流编码后返回给抽帧接口。4.2 全屏适配的问题。...4.3 抽帧参数选择建议将frame-size设为small，resolution设为high，抽帧FPS设为12即可满足大部分场景应用。下篇我们将为您介绍如何进行人体识别，敬请期待...

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Ansible 如何使用 Filter 插件转换数据

写在前面今天和小伙伴分享 Ansible 中过滤器的使用博文内容比较简单主要介绍的常用过滤器和对应的Demo 使用过滤器如何处理变量理解不足小伙伴帮忙指正食用方式：了解 Ansible 基础语法...列表是数据收集和循环的基本结构。...算术运算：某写情况下，可能需要首先使用 int 过滤器将值转换为整数，或使用 float 过滤器将值转换为浮点数。...可以取各种校验和，创建密码哈希，并将文本和 Base64 编码相互转换。...sEWrjkl8QDpCCb3FECMpOGbVKwJFzxOMzeNJIr6LZjNpjwpU.njmf6bz2JPt6D1OocbCU2fOGchWPfUaI2plq1" } 「编码字符串」可以通过b64encode过滤器将二进制数据转换为

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CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

2 数据帧与遥控帧在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...当Node_B回读总线上的 ID7 这一位时，发现总线上的电平跟它自己发送到总线上的不一样，此时，Node_B知道自己在争夺总线的仲裁中失败了，那么它主动地转换为接收状态，不再发出信息。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。

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FFmpeg菜鸡互啄#第5篇#视频帧格式转换

int rgbsize = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, pVCodecCtx->width, pVCodecCtx->height);//算出该格式和分辨率下一帧图像的数据大小...avpicture_get_size 算出某格式和分辨率下一帧图像的数据大小 avpicture_fill 将自己分配的内存绑定到AVFrame帧的data数据区 avpicture_alloc...为AVFrame帧的data分配内存，不用自己分配 sws_getContext 创建从一种格式到另一种格式的转换上下文 sws_scale 转换以上的每一个函数都没有对AFrame的linesize...int rgbsize = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, pVCodecCtx->width, pVCodecCtx->height);//算出该格式和分辨率下一帧图像的数据大小...//以亮度Y数据为例，data[0]中一共包含了linesize[0] * height个数据。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单，对校验内容进行累加和计算，忽略进位，并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式，主机发送请求，向地址为1的从设备的0x405地址，写入数值0x1234，报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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【MODBUS】Modbus-RTU数据帧

介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间：且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据示例4: 读多个寄存器。

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【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位）如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8））如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为

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如何把多维数据转换成一维数据？

转换成3个独立的表，使用到Table.Partition函数 Table.Partition(被用整数除的列,"索引",3, each _) 解释：被用整数除的列代表之前的过程表；索引代表根据内容进行的分组列名...(二) 使用自定义函数之前我们有做过一个关于多列数据组合的自定义函数。 Power Query中如何把多列数据合并？ Power Query中如何把多列数据合并？升级篇 ? 1....3，代表3组数据进行合并，我们这里使用了函数可以相对自动化的获取循环次数。...第3参数是多少列作为一组进行转换，这里是7个列进行。第4参数是代表是否需要固定列，这不存在固定列，所以用0代表。 ? 3....最后通过提升标题，筛选数据，重命名列名等整理数据即可

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string类型如何转换成date类型(数据类型自动转换)

String类型，转换Integer有两种方法：方法1：Integer.valueOf(String s); @Test public void demo01() throws NumberFormatException

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Flutter中如何监听帧渲染相关事件？

前言有时候我们需要在页面渲染完成后做一些操作，那么flutter中如何监听渲染完成，用addPostFrameCallback即可，如下： @override void initState()...也就是说如何重新渲染不会再次调用，如果需要则必须重新添加。...通过代码可以看到两个其实是先后执行的，那么为什么分别对应帧开始和结束？...概念上，addPersistentFrameCallback对应的是"begin frame"事件而addPostFrameCallback是在它之后执行的，这时候帧渲染已经执行完成，所以是帧结束事件...，这也是很多文章将addPersistentFrameCallback也定性为帧的结束事件，只能说是有这个效果，但是不够严谨。

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数据转换

不同数据类型之间的转换一般的 R 函数只能接受固定类型的数据，例如绘制热图，输入数据必须是数值型向量，数据框则不行，线性回归分析中，输入数据必须为一个数据框。...因此，需要熟悉各种数据类型之间的转换。此外，在做数据转换的过程中，还要记住，有些数据只能单方向进行转换，而不能相互转换，例如部分数据框无法转换为数值型矩阵。...x <- c(1:10) dim(x) <- c(2,5) #向量和数据框之间相互转换：data.frame，cbind 和 rbind 将向量转换为数据框，取出数据框的 # 每一列为一个向量。...state <- data.frame(state.name,state.abb,state.division,state.area) #数据框和矩阵之间相互转换： #as.matrix()将数据框转换为矩阵...iris.mat <- as.matrix(iris[1:4]) #as.data.frame()矩阵转换为数据框。

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JAVA腾晖数据帧对接指南

2、信息的反馈信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下：表2.3.3 反馈数据帧帧头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...：帧长度、帧流水号（3）变量声明帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算帧长度计算：帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？...（5）帧长度、帧流水号小端排序计算： ? ? 数据包组装：经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包所以要将对接的数据转换为十六进制，然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?

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CAN总线如何区分和识别帧类型

理解 CAN 总线通信中的不同帧类型对于诊断、调试和确保系统高效运行至关重要。 CAN 总线定义了四种主要帧类型：数据帧：携带从一个或多个发送器到接收器的节点数据。...远程帧：用于请求特定节点的数据。错误帧：当节点检测到网络错误时传输，用于错误恢复。过载帧：表示节点过于繁忙，需要在接受新消息前延迟。...以下是详细步骤：第一步：识别是数据/远程帧还是错误/过载帧数据和远程帧：以帧开始（SOF）位开始，随后是标识符（ID）字段。错误和过载帧：没有 ID 字段，具有特定的标志和分隔符序列。...第二步：区分数据帧和远程帧对于数据和远程帧，检查控制字段中的远程传输请求（RTR）位：如果 RTR 为 0，则为数据帧。如果 RTR 为 1，则为远程帧。...如果出现在完整帧后的间隙期间，可能是过载帧。确定 CAN 帧的类型对于理解和管理 CAN 总线通信至关重要。通过检查特定位和传输时机，可以准确识别帧是数据帧、远程帧、错误帧还是过载帧。

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数据链路层-ethereal 抓包分析数据帧

1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址和源MAC地址和类型 0800表示ip 和数据 ? ?

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驴的单细胞数据基因ID如何转换？

大部分人研究的物种都是人、大鼠、小鼠，最近我们的生信入门群里面有个小伙伴学习了单细胞后，开始做自己的课题，物种比较少见，是个驴子：donkey，遇到的一个问题是驴的基因ID转换。...ENSEASG00005021266" "ENSEASG00005021268" [6] "ENSEASG00005021261" 学习过我们《转录组测序分析专题》课程的人，肯定一眼就看出来了这个ID来自数据库...：Ensembl数据库。...那么，我们就需要去这个数据库下载这个物种对应的gtf文件进行ID与Symbol关系提取，而这个小技巧也是我们《转录组测序分析专题》中重点讲过的知识点：参考基因组注释文件介绍：每一列的含义：第九列的具体含义...ftp.ensembl.org/pub/release-113/gtf/equus_asinus/Equus_asinus.ASM1607732v2.113.gtf.gz 提取基因ID与symbol对应关系： ## id 转换

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Java 如何把 php 数组转换为 json 数据

最近做一些网站的数据迁移，遇到数据库的某个字段存的数据既有 json 数据，也有 php 数组的字符串。...而小编又是用 Java 语言开发的，最好的办法就是把 php 数组转换为 json 数据，在网上都没有找到比较合适使用 Java 进行处理的。...通过对 php 数组的分析，可以替换相应的字符、分割等操作后，转换为 json。下面，就分享一下如何使用 Java 处理 php 数组，希望对你所有帮助。 1. 引用 JSON 转换工具 <!...编写主要方法 /** * 把php数组转换为json * @param str php数组字符串 * @return json对象 */ public static JSONObject...php数组转换后的json： {"title":"标题","content":"内容"} 通过对 php 数组字符串进行一系列的替换成一定规则，就可以转换为 json 数据了，部分的替换还是得根据具体情况进行处理

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