如何解码来自canbus的消息(Iptronik) - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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来自 Jenkins 官方的消息

为了使更多的 Jenkins 中文用户，能够及时、准确地获得来自官方的最新动态，经过社区贡献者的讨论，大家一致认为，开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通，我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前，我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括：创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献，并热忱地欢迎新贡献者的加⼊，也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会，或者共同举办一次 JAM 活动。...Jenkins 官网对如何参与有更加详细的说明，有任何问题，欢迎大家留言给我们。

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追踪状态——消息解码问题的思路剖析

一、题目描述一条消息被编码为一个文本流，被逐字符地读取。这个流包含了一系列由逗号分隔的整数，每个整数都可以用C的int类型表示。但是，一个特定整数所表示的字符取决于当前的解码模式。...3 ， 4 . 5 （空格） 6 ； 7 " 8 \' 下面我们通过一张图来理解下消息解码问题的处理（B-大写模式；X-小写模式；D-标点符号模式）： a列显示了输入中的当前数字；b列是当前的模式；c...最后我们需要一些方法处理解码模式，以便知道当前的整数应该被解码为小写字母、大写字母还是标点符号。我们首先把这些需要完成的任务进行分解：逐个读取字符，直到读取了行末符。...把表示一个数的一系列字符转换为一个整数。把一个1~26之间的整数转换为一个大写字母。把一个1~26之间的整数转换为一个小写字母。把一个1~8之间的整数转换为一个标点符号。追踪一种解码模式。...使用反斜杠作为转义符，以显示单引号 14 } 15 printf("Equivalent symbol:%c\n",outputCharacter); 还有一个子问题：当最近读取值的解码结果为

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Super快报第8期：今天的消息来自Google和苹果

来自Google和苹果的报道如下：一、谷歌董事长访问金日成大学参观学生上网 Google执行董事长斯密特昨天到朝鲜金日成大学参观学生们上网。该大学学生访问Google及WIKI无压力。...可是，尼玛中国最好的大学清华大学也不能正常访问Google及WIKIPEDIA。情何以堪。...即1G光纤推出后，这是Google代表互联网公司帮运营商改进网络环境的有一件象征性的事情。互联网浪潮让运营商鸭梨山大。五、“虚拟运营商”将成现实工信部已经就相关草案征集意见。...之前关于腾讯可能成为虚拟运营商的传言成真。虽然想象空间有限，好歹让一潭死水的网络现状荡起涟漪。以后，咱用中国腾讯或中国百度的手机卡，QQ号就是手机号。...如果您对我的快报有兴趣，您可以通过以下方式收到最新快报。

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如何使用消息队列的事务消息

1 MQ事务的意义 “发消息”过程，往往是为通知另外一个系统更新数据，MQ的“事务”，主要解决消息生产者和消息消费者的数据一致性问题。...第二步发送半消息第三步创建订单，这2个顺序反一下是等价的，即先创建订单在发送半消息。半消息并非消息内容不完整，包含的就是完整的消息内容。...若MQ不支持半消息，是否有其他的解决方案利用数据库的事务消息表。...把消息信息的快照和对业务数据的操作作为数据库事务操作数据库，操作成功后从数据库读取消息信息发送给broker，收到发送成功的回执后删除数据库中的消息快照。...消息对消费者不可见，将其消息的主题topic和队列id修改为half topic，原先的主题和队列id也做为消息的属性，如果事务提交或者回滚会将其消息的队列改为原先的队列。

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浅析车联网安全技术要点

现在的汽车变得越来越聪明了，启用泊车系统则汽车可以自主寻找停车位，启用自适应巡航系统则汽车可自动调速跟车行驶，然而我们在享受汽车智能化带给我们便捷和舒适的同时，也面临智能汽车所带来的安全问题，那么智能汽车安全如何分类...黑客如何攻击智能汽车？车联网安全技术如何布局？ ? 1、智能汽车安全如何分类？...3、车联网安全技术如何布局？...智能汽车最大安全隐患来自于黑客攻击，而黑客攻击重点是入侵CANBus总线，因此车联网安全技术核心就是围绕保护CANBus总线来展开，具体措施如下（本文属于原创，猫视汽车首发，转载请注明）：其一，车载终端设备安全...，内部网络通信安全可采用防火墙与智能检测技术，实现车内娱乐、导航等系统与车机内网的安全隔离、访问控制及异常检测；外部网络通信安全则通过加强车与外界（V2X）的认证技术，减少来自外部的各种网络攻击。

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apollo record包解析工具

cyber record的格式在上面几篇文章中已经介绍过了，我们这里重点介绍下如何进行自解析。...把自身的消息描述descriptor和它依赖的所有消息的descriptor，都放入descriptor_pool，之后就可以根据消息类型来创建消息了。..., apollo.prediction.PredictionObstacles , 2Echo通过cyber_record echo 打印指定topic的消息到命令行，打印"/apollo/canbus.../chassis"下的所有消息到命令行$ cyber_record echo -f example.record.00000 -t /apollo/canbus/chassisengine_started...写入消息当你缺少数据包，或者想通过数据集来自己构造数据包的时候，cyber_record也提供了写入消息，并且保存为Record包的能力。

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解码：哈希算法如何工作的示例

在我们得到散列算法的原因之前，为什么它在那里，以及它是如何工作的，重要的是要了解其螺栓和螺栓的位置。让我们从哈希开始吧。什么是哈希？让我们试着想象一下这里的假设情况。...假设您要向某人发送消息/文件，绝对必须以完全相同的格式到达其预期的收件人。你会怎么做？一种选择是多次发送并验证它没有被篡改。但是，如果消息太长了怎么办？如果文件以千兆字节为单位怎么办？...输出或散列的长度取决于散列算法。一般而言，最流行的散列算法或函数具有160到512位的散列长度。现在，让我们继续讨论你一直在等待的部分。什么是哈希算法？它是如何工作的？...数据块的大小因算法而异。但对于特定的算法，它仍然是相同的。例如，SHA-1仅以512位的块接收消息/数据。因此，如果消息完全是512位长度，则哈希函数仅运行一次（在SHA-1的情况下为80轮）。...类似地，如果消息是1024位，则将其分成两个512位的块，并且哈希函数运行两次。但是，99％的时间，消息不会是512位的倍数。对于这种情况（几乎所有情况），使用称为填充的技术。

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Solr 如何自动导入来自 MySQL 的数据

导入数据时的注意事项在笔记 2 中，可能在执行导入时会报错，那是因为还需要将 mysql-connector-java-xxx.jar 放入 solr-xxx/server/lib 文件夹下；自动增量更新.../listener-class> 在 solr-xxx/server/solr/ 下新建文件夹 conf，注意不是 solr-xxx/server/solr/weibo/ 中的...conf；从 solr-data-importscheduler.jar 中提取出 dataimport.properties 放入上一步创建的 conf 文件夹中，并根据自己的需要进行修改；比如我的配置如下...自动增量更新时间间隔，单位为 min，默认为 30 min interval=5 # 重做索引时间间隔，单位 min，默认 7200，即 5 天 reBuildIndexInterval = 7200 # 重做索引的参数...command=full-import&clean=true&commit=true # 重做索引时间间隔的开始时间 reBuildIndexBeginTime=1:30:00 总结到此，我们就可以实现数据库自动增量导入了

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如何修正Netty编解码的缺陷

为什么会存在二次编解码把解决半包粘包问题的常用三种解码器叫一次解码器ByteToMessageDecoder ? 即从io.netty.buffer....ByteBuf ( 原始数据流) =》 io.netty.buffer .ByteBuf ( 用户数据) 但是在实际业务项目中，除可选的的压缩解压缩，还需一层解码，因为一次解码的结果是字节，需要和项目中所使用的对象做转化...，方便使用，这层解码器可以称为“二次解码器”，相应的对应编码器是为了将Java对象转化成字节流方便存储或传输。...常用的二次编解码方案 Java序列化 Marshaling XML JSON MessagePack Protobuf 编解码方案选型空间编码后占用空间，需要比较不同的数据大小情况。...时间编解码速度，需要比较不同的数据大小情况。可读性多语言(Java 、C、Python 等)的支持其中以谷歌的Protobuf最为知名。

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如何编写Yate的编解码模块

n=Main.CppTutorial3 Yate的编解码模块不处理任何消息，而是通过API方式调用。其他模块通常两者机制都使用。实现一个编解码模块要求需要对编解码库和算法有相当深的理解与研究。...这里我们iLBC编解码库为例子。我们使用iLBC 20ms的编解码器。本教程的编解码库和项目中的代码并不是100%的相同。...虽然普通模块一般都是从类Module派生，但是由于我们无需处理消息，因此我们只需要类Plugin派生，Plugin的核心功能已经能满足咱们的需求。...但是如果你的编解码器能够编码或解码除了slin之外的格式，你可以在TranslatorCaps指定编解码的数据格式，并通知Yate。在我们的例子中我们只能编码slin和解码iLBC 20ms。...有趣的是，Yate在需要做数据转化时，还需要创建一个编解码器。因此一个编解码器应该是可由任一通道根据编解码的需求来创建的。

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消息队列-如何保证消息的不被重复消费（如何保证消息消费的幂等性）

在消息传递过程中，如果出现传递失败的情况，发送会执行重试，重试可能会产生重复的消息。对系统来说，如果没有对重复消费进行处理，会导致系统数据发生错误。...解决消息重复消费，其实就是保证消息的消费幂等性。幂等性的定义：多次执行所产生的影响均与一次执行的影响相同。所以需要从业务逻辑上设计，将消费的业务逻辑设计成幂等性。...利用数据库的唯一约束在进行消息消费，需要取一个唯一个标识，比如 id 作为唯一约束字段，先添加数据，如果添加失败，后续做错误提示，或者不做后续操作。...Redis 设置全局唯一id 每次生产者发送消息前设置一个全局唯一id放在消息体中，并存放的 redis 里，在消费端接口上先找在redis 查看是否存在全局id，如果存在，调用消费接口并删除全局id，...多版本（乐观锁）机制给业务数据添加一个版本号，每次更新数据前，比如当前版本和消息中的版本是否一致，如果一致就更新数据并且版本号+1，如果不一致就不更新。这有点类似乐观锁处理机制。

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来自谷歌巨佬的分享，如何成为天才？

大家好，今天继续和大家聊聊天才程序员的秘诀。本文的主要内容源于谷歌两位大佬级的天才程序员的分享视频，相关的视频在B站也有，但由于关注度比较低，暂时还只有生肉。...当我们做code review被捉出的每一个bug，或者是每一个不规范的地方，其实都是一次学习的机会。如果你可以重视每一次review时被挑出的问题，那么你就可以写出越来越规范的代码。...勇于尝试新的技术，勇于尝试新的方法，而不是墨守成规，在一个已经固定的系统当中添砖加瓦，或者是缝合更多的bug。当然这一点涉及公司的文化，国外的公司相对开明。...另外一点是不要犯同样的错误两次，人非圣贤总会犯错，尤其是在自己不了解的部分。但犯错以及之后的复盘本身就是一次充分了解的机会，不重蹈覆辙不仅是职业素养，也是别人信任的基础。...不要满足于你现在会的一亩三分地，以及你熟悉的领域，要勇敢地走出舒适区，往未知的领域进发。不要满足于知其然，要更多地知其所以然。当我们使用某一个技术的时候，多问问自己，它是如何实现的？

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如何破解来自私有云的安全挑战

在企业私有云环境下，不同业务系统的安全需求差异很大，那么在一个“云”内：如何为不同业务系统提供不同的安全策略，各种安全策略如何部署，部署在哪里?如何满足差异化的需求？...虚拟化桌面的终端安全主要面临两类问题：传统的终端安全问题的延续；在虚拟化环境下所面临的新问题，包括虚拟化环境所面临的安全威胁、无边界访问带来的安全威胁、虚拟机防护间隙带来的威胁和安全防护引发的资源争用等...二、网络层如何进行动态安全防护云计算的大规模运营给传统网络架构和应用部署带来了挑战，不论是技术革新还是架构变化，都需要服务于云计算的核心要求，即动态、弹性、灵活，并实现网络部署的简捷化。 ?...随着业务量的增长，还可以为每个业务或租户单独部署一套虚拟负载均衡设备，提高负载均衡的可管理能力和扩展能力。三、私有云如何保证每层的安全从不同角度能看到安全的不同层面。...如何有效控制访问权限和整体安全管理机制，如何对数据进一步划分等级，实时安全操作和监控，如何更有效地管控外部***威胁带来的风险，都需要深入开展研究，才能更有效地提高云计算平台的安全，为云计算在企业中的广泛应用提供更安全的保障

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如何保证消息的可靠性传输（如何处理消息丢失的问题）

方法1.可以选择用rabbitmq提供的事务功能，具体的生产者发送数据之前开启rabbitmq事务（channel.txSelect）然后发送消息，如果消息没有成功被rabbitmq接收到，那么生产者会收到异常报错...而且由于可能存在网络波动，消息没发出去情况，因此你可以结合这个机制自己在内存里维护每个消息id的状态，如果超过一定时间还没接收到这个消息的回调，那么你可以重发。...cnofirm机制最大的不同在于 : 事务机制是同步的，你提交一个事务之后会阻塞在那儿 confirm机制是异步的，你发送个消息之后就可以发送下一个消息，然后那个消息rabbitmq接收了之后会异步回调你一个接口通知你这个消息接收到了...；第二: 发送消息的时候将消息的deliveryMode设置为2，就是将消息设置为持久化的，此时rabbitmq就会将消息持久化到磁盘上去。...三消费端弄丢了数据 rabbitmq如果丢失了数据，主要是因为我们默认使用的是autoack,表示当消费者一收到消息就表示消费者收到了消息，消费者收到了消息就会立即从队列中删除。

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2024年重磅消息：来自OpenAI发布的视频生成模型Sora

AI生成的。...标签越精准，关键词越多，效果越好不光如此，还可以通过静态的图片生成视频还有就是扩展生成的视频，产生无缝的循环下面的图展示了Sora 能够零镜头地改变输入视频的风格和环境，这里不禁想到文生图中的改变连接视频...在下面的示例中，中心的视频插值在左侧和右侧的相应视频之间。...这有点类似视频剪辑哈，但是不知道AI做的是否真的符合大众审美当然不止上述的内容，下面我将其他的贴出来，供读者自行观看我们看这里的说明随着算力的提升会对视频质量有显著的影响，做过diffusion模型的会发现损失或许没那么明显的变化...，但是产品的质量或许的的确确有所提高总结OpenAI强大的算力，以及坚实的大语音模型和丰富的数据集共同带来了Sora大模型地址点击即可我正在参与2024腾讯技术创作特训营最新征文，快来和我瓜分大奖！

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如何保证消息的可靠性传输？如何处理消息丢失的问题？

问题如何保证消息的可靠性传输？或者说，如何处理消息丢失的问题？分析这个是肯定的，用 MQ 有个基本原则，就是数据不能多一条，也不能少一条，不能多，就是前面说的重复消费和幂等性问题。...如果说你这个是用 MQ 来传递非常核心的消息，比如说计费、扣费的一些消息，那必须确保这个 MQ 传递过程中绝对不会把计费消息给弄丢。...而且你可以结合这个机制自己在内存里维护每个消息 id 的状态，如果超过一定时间还没接收到这个消息的回调，那么你可以重发。...事务机制和 confirm 机制最大的不同在于，事务机制是同步的，你提交一个事务之后会阻塞在那儿，但是 confirm 机制是异步的，你发送个消息之后就可以发送下一个消息，然后那个消息 RabbitMQ...这样就可以保证 RabbitMQ 持久化 queue 的元数据，但是它是不会持久化 queue 里的数据的。第二个是发送消息的时候将消息的 deliveryMode 设置为 2。

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RabbitMQ如何高效的消费消息

在上篇介绍了如何简单的发送一个消息队列之后，我们本篇来看下RabbitMQ的另外一种模式，工作队列。什么是工作队列我们上篇文章说的是，一个生产者生产了消息被一个消费者消费了，如下图 ?...上面这种简单的消息队列确实可以处理我们的任务，但是当我们队列中的任务过多，处理每条任务有需要很长的耗时，那么使用一个消费者处理消息显然不不够的，所以我们可以增加消费者，来共享消息队列中的消息，进行任务处理...有没有发现什么问题，我总共模拟发送了20条消息，细心的同学可以发现，消费者A和消费者B消费了同样多的消息，都消费了10天，但是我在消费者A和消费者B中,什么sleep不通的时长,按道理说消费者B要比消费者...A处理消息的速度快，处理的消息更多，那么为什么会产生这样的原因？...RabbitMQ工作队列的默认配置默认情况下，RabbitMQ会将每个消息依次发送给下一个消费者，每个消费者收到的消息数量其实是一样的，我们把这种分发消息的方式称为轮训分发模式。

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如何优雅的实现消息通信？

比如实现组件间通信、实现插件间通信、实现不同的系统间通信。那么针对这些场景，我们应该怎么实现消息通信呢？本文阿宝哥将带大家一起来学习如何优雅的实现消息通信。...下面我们来分别介绍在 Vue 和 Ionic 中如何实现模块/页面间的消息通信。...，接下来阿宝哥将介绍该模式在微内核架构中是如何实现插件通信的。...下面阿宝哥将以基于微内核架构设计的西瓜播放器为例，介绍它的内部是如何提供插件通信机制。...为了让大家能够更好地理解具体的通信流程，我们以内置的 poster 插件为例，来看一下它内部如何使用事件派发器。

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如何保证消息的顺序性?

RabbitMQ可能出现的消息顺序不一致问题消息中间件都是消息队列,也就是说我们发布消息是顺序的,到消息中间件中也是有顺序的,并且消费者从消息队列中取消息也是顺序的,那么消息可能从哪里乱序呢??...数据库更新的SQL语句信息)，接着这三条binlog发送到MQ里面，到消费出来依次执行.需要保证人家是按照顺序来的,不然本来是有顺序性的：增加、修改、删除；系统换了顺序执行成了删除、修改、增加，就错了。...RabbitMQ可能出现的顺序不一致问题--主要因为只由一个queue后,好几个消费者进行消费,他们互相之间不知道彼此顺序那如何保证消息的顺序性呢？...只对应一个consumer，然后这个consumer内部用内存队列做排队，然后分发给底层不同的worker来处理在redis中设置门,给消息设置钥匙,门中表示接收的钥匙....比如门中设置接收的钥匙是1,接收数据尾号为_1的数据,消费完毕,更新门为2,那么下次就接收数据尾号为_2的数据了

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如何保证消息的顺序性？

如何保证消息的顺序性？分析其实这个也是用 MQ 的时候必问的话题，第一看看你了不了解顺序这个事儿？第二看看你有没有办法保证消息是有顺序的？这是生产系统中常见的问题。...常见的一点在于说比如大数据 team，就需要同步一个 mysql 库过来，对公司的业务系统的数据做各种复杂的操作。...生产者在写的时候，其实可以指定一个 key，比如说我们指定了某个订单 id 作为 key，那么这个订单相关的数据，一定会被分发到同一个 partition 中去，而且这个 partition 中的数据一定是有顺序的...消费者从 partition 中取出来数据的时候，也一定是有顺序的。到这里，顺序还是 ok 的，没有错乱。接着，我们在消费者里可能会搞多个线程来并发处理消息。...因为如果消费者是单线程消费处理，而处理比较耗时的话，比如处理一条消息耗时几十 ms，那么 1 秒钟只能处理几十条消息，这吞吐量太低了。而多个线程并发跑的话，顺序可能就乱掉了。

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