如何检索每个轴上的3D旋转角度？

在3D图形学中，可以使用欧拉角（Euler angles）或四元数（quaternions）来表示物体的旋转。如果要检索每个轴上的3D旋转角度，可以使用以下方法：

1. 欧拉角（Euler angles）：欧拉角是一种常见的旋转表示方法，它将旋转分解为绕三个坐标轴的连续旋转。通常使用三个角度来表示绕X轴、Y轴和Z轴的旋转。这些角度可以是欧拉角的三个形式之一：绕X轴的俯仰角（pitch）、绕Y轴的偏航角（yaw）和绕Z轴的滚转角（roll）。通过检索这三个角度，可以获得每个轴上的旋转角度。
2. 四元数（quaternions）：四元数是一种复数扩展的数学结构，用于表示旋转。它可以更有效地表示旋转，并且没有万向锁（gimbal lock）问题。四元数由一个实部和三个虚部组成，可以表示为q = w + xi + yj + zk，其中w是实部，(x, y, z)是虚部。通过将四元数转换为欧拉角，可以检索每个轴上的旋转角度。

无论使用欧拉角还是四元数，都可以通过使用合适的数学库或3D图形学库来实现旋转角度的检索。以下是一些常用的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址，可以用于支持3D图形学相关的开发和计算：

1. 腾讯云云服务器（CVM）：提供可扩展的云计算实例，适用于各种计算需求。链接地址：https://cloud.tencent.com/product/cvm
2. 腾讯云弹性容器实例（Elastic Container Instance，ECI）：提供一种简单、高效、易用的容器化计算服务，适用于快速部署和管理容器化应用。链接地址：https://cloud.tencent.com/product/eci
3. 腾讯云函数计算（Serverless Cloud Function，SCF）：无需管理服务器即可运行代码的事件驱动计算服务，适用于处理事件触发型任务。链接地址：https://cloud.tencent.com/product/scf

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