之前写过一篇关于《CH573第一篇：实现自拍杆蓝牙遥控器1》的文章，例子默认的功能是蓝牙连接后不断的发送数据，从而不断的拍照。而实际中的遥控器通常是按一次按键，控制一次，我们在来实现该功能。...那么该如何消除抖动呢？一种方法是硬件消抖，即按键两端并联一个小电容(电容大小由按键的机械特性来决定)，另外一种方法是我们今天要重点介绍的软件消抖。...下面在方法二的基础上我们来实现长按的检测，判断长按的依据是按下后持续的维持一段时间低电平。...} else if(key_press_flag == true) // 高电平同时按键被按下过 ,表示是按下后的弹起 { key_press_flag = false; //...它兼顾了去抖和短按/长按的检测，并且长按可以判断出长按按下/长按弹起。短按是检测到弹起时认为是短按动作。另外如果想同时支持多个长按，也很方便添加。
本讲只为讲明白下面一个问题： 我们按下开机键后究竟发生了什么？ 好的，这似乎是好多人都特别想搞明白的一个问题，有时候非常纳闷，为什么一个看似这么简单的问题，就是搜不到一个直面问题的答案呢？...BIOS 程序的入口地址也就是开始地址是 0xFFFF0（人家就那么写的），也就是开机键一按下，一定有一个神奇的力量，将 pc 寄存器中的值变成 0xFFFF0，然后 CPU 就开始马不停蹄地跑了起来。...然后正因为所有写操作系统的，启动区的第一行汇编代码都写死了这个数字，那 BIOS 开发者最初定的这个数字就不好改了，否则它得挨个联系各个操作系统的开发厂商，说唉我这个地址改一下哈，你们跟着改改。...八、操作系统内核写了啥 好了现在经过好几轮跳跳跳，终于跳到内核代码啦，我们来一起回顾一下： 按下开机键，CPU 将 PC 寄存器的值强制初始化为 0xffff0，这个位置是 BIOS 程序的入口地址（一跳...） 该入口地址处是一个跳转指令，跳转到 0xfe05b 位置，开始执行（二跳） 执行了一些硬件检测工作后，最后一步将启动区内容加载到内存 0x7c00，并跳转到这里（三跳） 启动区代码主要是加载操作系统内核
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写在前面 从按下电源到Linux完全启动，发生的事情有太多太多，细节也太多太多，这里我们不会那么深入细节，但力求理清整体的脉络； 这里暂时只会介绍到 体系结构无关部分的初始化和体系结构相关部分的初始化，...这两部分具体细节我们会在以后的学习中继续分析; 这里的分析基于 Linux 5.4.2 x86_64; 如果你希望看到很详细的源码解析，那可能会让你失望了，这里还是以流程为主，能给你的可能只是下面这张图而已...linux启动流程.png 要点说明 模式转换 我们这里以x86_64体系结构为例来分析，从按下电源后经过了 16 位实模式 ----> 32位下的保护模式 ----> 64位下的长模式才将算最终完成启动...; 模式指的是CPU的工作模式：实模式，保护模式，长模式，概念我们很容易在网上查到，这里不再赘述；在上图中这几种模式扫从上到下用向右的长箭头作了分隔并用浅蓝色字体作了标注; 伴随着模式转换，执行控制权也有发生转换
最近在使用 docker-ce ，在配置当前用户组为 docker 的时候（sudo usermod -aG docker $USER）发现：必须要关闭当前的 session 重新登录 后，才能使得修改的组生效...通常情况下，因为当前环境还运行很多软件，如果重新登录session的话，很不方便。...我通过查找资料，寻找到一些解决方案： 方案一： id -g 给出当前用户的主组号,我们称为 origin_group_id, id -G 列出所有组号 newgrp ,...id : 再使用命令，就会发现所修改的组存在列表中。 这两种解决方案，也适用于解决 chsh 在 X window 中改变当前用户默认 shell 不及时生效的情况。...希望能解决你的问题，如果对你有帮助，请点击右下角的推荐。
2024-06-12：用go语言，给定一个下标从 0 开始的字符串 s，其中包含用户的输入。 所谓按键变更是指按下与上次按下的键不同的键。...举例来说，如果 s = "ab"，表示发生了一次按键变更； 而对于 s = "bBBb"，则没有发生按键变更。 要求计算用户输入过程中按键发生变更的次数。...需要注意的是，shift 键或 caps lock 键等修饰键不算作按键变更。 换句话说，如果用户先按下字母 'a'，然后再按下字母 'A'，不算作按键变更。 输入：s = "aAbBcC"。...大体步骤如下： 1.定义 countKeyChanges 函数，该函数接受一个字符串 s 作为输入，并返回按键发生变更的次数。初始化 ans 为 0，用于记录变更次数。...4.对于每个索引 i，如果该索引的字符（s[i]）和前一个字符（s[i-1]）不属于相同的字符（在按大写转为小写后比较），则将变更次数 ans 增加 1。 5.返回变更次数 ans。
excelperfect Q：数据放置在列A中，我要得到这些数据中任意3个数据的所有可能组合。如下图1所示，列A中存放了5个数据，要得到这5个数据中任意3个数据的所有可能组合，如列B中所示。...如何实现？ ? 图1 （注：这是无意在ozgrid.com中看到的一个问题，我觉得程序编写得很巧妙，使用了递归的方法来解决，非常简洁，特将该解答稍作整理后辑录于此与大家分享！）...A Set rng =Range("A1", Range("A1").End(xlDown)) '设置每个组合需要的数据个数 n = 3 '在数组中存储要组合的数据...，有兴趣的朋友可以使用F8键逐语句运行代码观察代码效果，来理解实现过程。...代码的图片版如下： ? 如果将代码中注释掉的代码恢复，也就是将组合结果放置在多列中，运行后的结果如下图2所示。 ? 图2
通过点A的所有直线可由方程y1=k x1+q表示，其中k和q是表示斜率和截距的一定值，如果我们将k和q认为是参数空间的话，此时通过点A的所有直线就可以表示为q= – x1 k + y1 （如图b所示）。...同理，通过点B的所有直线可由方程y2=k x2+q表示，在参数空间k和q中，通过点B的所有直线就可以表示为q= – x2 k + y2，此时，图b中两条直线的唯一公共交点表示的就是图a中连接A、B两点的直线...Hough圆检测原理及方法 Hough变换不仅适用于直线检测，还适用于任何形式的f(x,a)=0所表示的图形的检测，其中x 表示坐标向量，a表示系数向量。...从本质上讲，边界斜率其实是用曲线在某一点的弦的斜率来代替的，这种情况下，要保证不存在误差，只有在弦长为零的情况。...通常情况下，影响常规Hough变换的运算速度的因素主要有：参数空间的维数，边缘点的数量，运算的复杂性，参数空间的离散化程度，以及最后的峰值检测等。
在本指南[1]中，我们将演示如何在 Linux 中列出 systemd 下所有正在运行的服务。...在 Linux 中列出 SystemD 下正在运行的服务 当您运行不带任何参数的 systemctl 命令时，它将显示所有加载的 systemd 单元的列表（阅读 systemd 文档以获取有关 systemd...（即所有已加载和正在运行的服务），请运行以下命令。...此外，如果您的服务器正在运行防火墙服务，该服务控制如何阻止或允许进出所选服务或端口的流量，您可以使用 firewall-cmd 或 ufw 命令列出已在防火墙中打开的服务或端口（取决于您使用的 Linux...在本指南中，我们演示了如何在 Linux 中查看 systemd 下正在运行的服务。我们还介绍了如何检查正在侦听的端口服务以及如何查看在系统防火墙中打开的服务或端口。
F12基本上是前后端常用按键。 问题 但最近发现，若依平台使用主子表的编辑时，当按下F12，或者调整的窗口大小后，子表数据就被全部清空了。 解决方法 添加以下代码，即可解决。
如何使用 pstree 命令 pstree 命令的一般语法如下： ps [OPTIONS] [USER or PID] 以最简单的形式调用时没有任何选项或参数，pstree 命令将显示所有正在运行的进程的分层树结构...以下是显示如何使用方括号的示例： $ pstree ├─2*[agetty] 要禁用相同分支的合并，请使用 -c 选项。...例如，你知道 PID 即可让你杀死发生故障的进程。 我们可以通过 -p 选项让 pstree 显示进程的 PID 。 # 每个进程或线程后的括号中均显示的是 PID。...默认情况下，pstree 按名称对具有相同父项的进程进行排序。如果你想按 PID 排序，你则可以使用 -n 选项。 $ pstree -pn 一个或多个进程组 ID 是进程组的第一个成员的进程 ID。...注：显示 PID 或 PGID 时，将隐式禁用默认的进程合并。 显示命令行参数 默认情况下，pstree 不会向你显示正在运行的进程的命令行参数。要查看进程是如何开始的，你可以使用 -a 选项。
nfs协议的cfs、Linux下建的nfs server或Windows下用【haneWIN NFS Server】自建的nfs server，在windows下按\\IP\路径\访问后，ip后面第一个文件夹那里...\\10.255.4.91\r0gmnzbp客户端效果：图片3、smb协议的共享server，在windows下按\\IP\路径\访问后，ip后面第一个文件夹那里，不带下坡斜杠自己搞的445共享，客户端效果...：图片4、smb协议cfs \\10.255.4.21\l6na71r1，客户端效果：图片5、启用windows服务器管理器里的nfs server，这种nfs server，在windows下按\\IP...\路径\访问后，ip后面第一个文件夹那里也不带下坡斜杠启用windows服务器管理器里的nfs server：Get-windowsfeature *nfs*|Install-WindowsFeature...配置：NFS权限配置：进行NFS共享配置的时候按下图选择给读写权限NTFS文件系统的权限配置：给要共享的目录添加everyone和network service全部权限客户端效果：图片
出厂程序在bsp_Idle()函数中实现的按K1K2组合键截屏的功能就使用的第2个读指针。 当检测到按键事件发生后，可以调用 bsp_PutKey函数将键值压入FIFO。...如果按键按下了，这里就将其设置为1，如果没有按下这个 变量的值就会一直是0，这样设置的目的可以有效的防止一种情况的出现：比如按键K1在某个 时刻检测到了按键有按下，那么它就会做进一步的滤波处理，但是在滤波的过程中...，这个按键 按下的状态消失了，这个时候就会进入到上面第二步else语句里面，然后再做按键松手检测滤波 ，滤波结束后判断这个State变量，如果前面就没有检测到按下，这里就不会记录按键弹起。...： 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2 按键消息的读取，检测到按下后，做串口打印。...： 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2 按键消息的读取，检测到按下后，做串口打印。
在网上随便搜索了一下，关于《加密后的模糊查询》 的帖子很多，顺便整理了一下实现的方法，不得不说很多都是不靠谱的做法，甚至有一些沙雕做法，接下来我们就对这些做法来讲讲实现思路和优劣性。...如何对加密后的数据进行模糊查询 我整理了一下对加密的数据模糊查询大致分为三类做法，如下所示： 沙雕做法（不动脑思考直男的思路，只管实现功能从不深入思考问题） 常规做法（思考了查询性能问题，也会使用一些存储空间换性能等做法...沙雕做法 将所有数据加载到内存中进行解密，解密后通过程序算法来模糊匹配 将密文数据映射一份明文映射表，俗称tag表，然后模糊查询tag来关联密文数据 沙雕一 我们先来看看第一个做法，将所有数据加载到内存中进行解密...如果需要检索所有包含检索条件4个字符的数据比如：ingy ，加密字符后通过 key like “%partial%” 查库。...一种基于BloomFilter的改进型加密文本模糊搜索机制研究 支持快速查询的数据库如何加密 基于Lucene的云端搜索与密文基础上的模糊查询 基于Lucene的思路就跟我们上面介绍的常规做法二类似，对字符进行等长度分词
下面让我们学习这两种检测按键状态的方法~ 1、检测电平变化，判断按键状态 在如何驱动各类型传感器？...可以通过按键的设计图明白其中的原理，如下图所示，假设TP点接入单片机IO端口，当按键未被按下时，此处为5V高电平，当按键被按下时，此处就会变为0V低电平，通过这种高、低电平状态变化判断按键的状态变化。...未按下按键电压状态 ? 按下按键电压状态 那么设计按键控制LED亮、灭的程序就非常好理解了，如下所示： ?...处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作，这样的过程称为中断，过程如下所示： ? 可通过监测按键电平信号变化，触发中断，如下图情况所示，当按键未按下，此时是5V高电平信号。 ?...当按下按键瞬间，高电平会切换到低电平，产生下降沿信号，此时可触发下降沿中断。 ? 当松开按键瞬间，低电平会切换到高电平，产生上降沿信号，此时可触发上降沿中断。 ?
作者 | 随笔川迹 ID | suibichuanji 前言 撰文:川川 您将在本文中学习另外一种方式如何在小程序中对一段文本进行检测是否含有违规内容 云函数中进行简单的配置一下,就可以实现文本内容的校验...小程序端进行文本内容的弱校验,减少API的请求 如何将涉及违规的文本内容用*号代替,进行过滤处理 云函数调用方式的优点(推荐使用) 本文重点在于 学会如何在小程序云开发中的云函数后端进行配置,实现文本内容的校验...小程序端在什么时机进行弱校验,为什么有必要这么做 遇到违规文本内容用特殊字符替代 · 正 · 文 · 来 · 啦 · 在前面一文小程序-云开发-如何对敏感词进行过滤即内容安全的检测...如果您之前有动手实践过的话,您依然发现,这个过程仍然很复杂,分别要请求两个接口,还要拼接字段,还要手动的去查找APPID,以及APPSECRET秘钥 在如今的云开发中,提供了文本内容检测的接口,只需要简单的配置一下就可以了的...下面就来看一下是如何简单,实现的 01 在云函数目录下创建云函数 小程序端的代码几乎不用怎么变,这里为了区别上一节代码,在云函数端重新创建一个msgSecCheck2的云函数 小程序端wxml <!
本节将介绍如何使用Windows API中的SetWindowsHookEx和RegisterHotKey函数来实现键盘鼠标的监控。...首先我们来实现注册热键功能，注册热键可以使用RegisterHotKey()函数，该函数可以将一个热键与当前应用程序或线程绑定，使得当用户按下热键时，系统会自动将该热键的消息发送到该应用程序或线程中，该函数原型如下...当热键被按下时，系统会自动将一个WM_HOTKEY消息发送给注册了该热键的窗口，应用程序需要重载该窗口的消息处理函数来响应该事件，从而实现相应的响应操作。...函数时应谨慎，并在使用结束后及时的通过UnhookWindowsHookEx释放钩子句柄。...break; case WM_SYSKEYUP: cout 按键按下" << endl; break;
本节将介绍如何使用Windows API中的SetWindowsHookEx和RegisterHotKey函数来实现键盘鼠标的监控。...首先我们来实现注册热键功能，注册热键可以使用RegisterHotKey()函数，该函数可以将一个热键与当前应用程序或线程绑定，使得当用户按下热键时，系统会自动将该热键的消息发送到该应用程序或线程中，该函数原型如下...当热键被按下时，系统会自动将一个WM_HOTKEY消息发送给注册了该热键的窗口，应用程序需要重载该窗口的消息处理函数来响应该事件，从而实现相应的响应操作。...函数时应谨慎，并在使用结束后及时的通过UnhookWindowsHookEx释放钩子句柄。...case WM_SYSKEYUP: cout 按键按下" << endl; break; }
环境搭建好，就得看原理图，了解按键接在CPU的哪个IO口，了解按键是什么电平表示按下，再去看芯片手册，找到对应IO口的配置寄存器，完成GPIO模式配置，最终完成按键检测。...按键是检测外部电平来判断按键是否按下松开，需要配置成输入模式。...2.3 编写按键检测代码 下面代码实现效果: 检测按键是否按下，按键按下后就点亮LED灯，开启蜂鸣器，按键松开就关闭LED灯，关闭蜂鸣器。...拔出SD卡，插在开发板上，选择从SD卡启动，然后按下按键测试效果。 [wbyq@wbyq sd_fuse]$ sudo ./sd_write.sh /dev/sdb ...../main.bin 在三星官方的手册里写明了，如果使用SD卡，SD卡内部数据该如何存放。上面烧写程序就是安装这个说明编写的代码，使用dd命令将可执行文件烧写到SD卡的对应位置。
一个按键控制电机的转动，按键按下后，电机转动，按键释放，电机停止，再加一个按键按下时长的检测，当按下超过5秒后，电机也得停止。...也就说每次按下按键后电机转动的时间不得超过5秒，就算按键按下时时长超过5秒。 问题其实很简单，才开始的小伙伴就是没想法，其他小伙伴出谋划策后还是没解决问题，今天我们就来慢慢叨叨。...难点二是按键释放的检测，好多小伙伴想不到办法，还是用检测按键按下的if语句，效果不佳，小代在这呢推荐大家用while循环的方式去实现，具体怎么实现呢？...解释一下，从上面我们的二次检测加延时的方式能看出，按键按下去后，状态值是0，那我们再做一个“非”运算后就变成了1，相反，按键没按下的时候，“非”运算后是0，当while语句的条件变为0了，自然循环就结束了...KEY）{}这个循环，就说明按键已经按下了，此时有两种情况，一种是最简单的，按下时间没到5秒钟，那按键释放后直接停止电机转动就好，第二种情况是按键按下时长大于等于5秒钟，这时需要在按下时长到5秒的时候，
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