如何检查一个json对象数组中的id是否存在于另一个json对象嵌套数组中？

// 示例的 JSON 对象数组
const array1 = [
  { id: 1, name: 'John' },
  { id: 2, name: 'Jane' },
  { id: 3, name: 'Tom' }
];

// 示例的 JSON 对象嵌套数组
const array2 = [
  { data: [{ id: 1, value: 'A' }, { id: 2, value: 'B' }] },
  { data: [{ id: 3, value: 'C' }, { id: 4, value: 'D' }] }
];

// 使用 Set 存储第二个数组的 id 值
const idSet = new Set();
array2.forEach(obj => {
  obj.data.forEach(item => {
    idSet.add(item.id);
  });
});

// 检查第一个数组的 id 是否存在于第二个数组中
array1.forEach(obj => {
  if (idSet.has(obj.id)) {
    console.log(`ID ${obj.id} 存在于第二个数组中`);
  } else {
    console.log(`ID ${obj.id} 不存在于第二个数组中`);
  }
});