如何更改Google Maps v3 API for Directions中的开始和结束标记图像

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap" async defer></script>

<div id="map"></div>

function initMap() {
  var directionsService = new google.maps.DirectionsService();
  var directionsRenderer = new google.maps.DirectionsRenderer();
  var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
    center: { lat: 37.7749, lng: -122.4194 }, // 设置地图中心点的经纬度
    zoom: 12 // 设置地图缩放级别
  });
  directionsRenderer.setMap(map);

  var request = {
    origin: '起始地点', // 设置起始地点的地址或经纬度
    destination: '目的地', // 设置目的地的地址或经纬度
    travelMode: 'DRIVING' // 设置出行方式，如驾车、步行等
  };

  directionsService.route(request, function(result, status) {
    if (status == 'OK') {
      directionsRenderer.setDirections(result);
    }
  });
}

var startMarker = new google.maps.Marker({
  position: { lat: 37.7749, lng: -122.4194 }, // 设置起始标记的经纬度
  icon: '起始标记图像URL', // 设置起始标记的图像URL
  map: map
});

var endMarker = new google.maps.Marker({
  position: { lat: 37.7749, lng: -122.4194 }, // 设置结束标记的经纬度
  icon: '结束标记图像URL', // 设置结束标记的图像URL
  map: map
});