本文由CFD paper发布，探索AI和ML在CFD中的未来应用。关注我们，深入了解科技如何塑造我们的世界。 大家好！...最终网格以重叠的方式组装。当战斗机机动时，采用刚体动态网格方法实现网格随战斗机的运动，而升降舵的偏转则通过重叠网格技术实现。图 3 展示了一些网格的细节。...战斗机设定在 5000 m 高度以 0.6 的马赫数机动，因此基于单位长度的雷诺数为 8.7×10⁶。 图 5 是 CFD/RBD/FCS 耦合 NVF 系统的流程图。...强耦合方法涉及在每一步内使用子迭代方案隐式推进两个求解器，并进行多次信息交换[图 6(b)]。对于战斗机飞行，两种耦合方法都可以满足计算要求。在本研究中，采用二阶隐式欧拉耦合方法进行计算。...设计了战斗机的俯仰控制律，包括升降舵控制和升降舵与开环推力矢量控制、升降舵与闭环推力矢量控制等不同情况。结果表明，基于 DRL 设计的控制律具有良好的泛化特性，能够在不同的环境中处理不同的情况。
5.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 5.3 实践原理 初级：无 中级：旋钮控制舵机转角 示意图 原理图 高级（ROS选修）： 使用主题servo...5.5 实践问题 5.5.1 舵机角度如何调节？ 控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号。脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。...在2000µs时，右满舵。不过你可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。...舵机用PWM信号控制速度和转角,从而实现易控制、精度高和速度快的目的. 5.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？...舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
您可以定义自己的模板，模板可以被大量重用，但它们不能代替函数。 项目结构和继承 伞形图设计模式是 Helm 的最佳实践，但我们在尝试实现该模式时也遇到了困难。...我们能够创建一个顶级 K8ssandra Helm 图表，其中包含 Cassandra 和 Prometheus 的子图表，但当我们试图为 Reaper 和 Stargate 创建额外的子图表时，却遇到了变量作用范围的问题...很容易陷入这样的情况：您学会了如何使用锤子，所有东西看起来都像钉子，但您真正需要的是螺丝刀。...K8ssandra Operator 将在单个 pod 中运行，但将包含与每个 CRD 对应的多个控制器。我们将会有多个 CRD 和多个控制器。...例如，我们有一个特定的启动顺序，我们想定义如下规则：在 Cassandra 初始化之前不启动 Stargate。开箱即用的 Helm 无法实现这一功能。
而将库类型设置为动态后，则会出现一个下拉菜单，我们可以在其中指定如何嵌入框架（如果仍无显示，请通过文件、包、重置包缓存的方式强制刷新）。...除了包内定义的代码之外，各子依赖项（包括第三方库）现在也已成为动态链接框架的一部分，即使子依赖项本身仍为静态。...安装包大小也从 32.3 MB 急剧缩小至 13.7 MB。 启动速度 我可不是要盲目宣传动态框架，它也有自己的缺点，而且最直接的影响就是大大拖慢应用程序的启动速度。...在应用程序启动的预主阶段，dyId 会将必要的框架链接至目标，确保所有可执行代码及资产均可访问。 我在各 builds 之间进行了快速性能分析，想要评估具体有何影响，最终得出了漂亮的焰形统计图。...他们在 Swift Package Manager 中提供了出色的第一方包生态系统，但却不愿认真解释要如何充分加以使用。
安装软件|添加esp8266支持 首先从Arduino 官网下载最新版本的Arduino IDE软件并安装。...在设备列表页，点击设备图标，进入设备控制面板 首次进入设备控制面板，会弹出向导页 在向导页点击载入示例，即可载入示例组件 拆解并改装小车： 以前大概这样？...将舵机的舵把用螺丝固定，舵把在合适的位置拧上一个长螺丝钉，但是不要太长以免无法合盖。舵把的螺丝钉扣住玩具小车转向装置中间的洞。舵机牵拉，便可达到一个转弯的效果。 刚才打孔的地方就是固定舵机的地方。...声明变量时填写 int led = D1; 即可 烧录程序（直接USB插上即可）： 一般的Nodemcu 如何选择即可。...如图，我使用外置5V电源来驱动舵机与马达，值得注意的是，舵机要与Nodemcu共地（地线接一块）才能控制舵机。
3.4.2 跨设备通信（Cross-Device Communication） 一旦决定了节点如何放置到设备之上（node placement），图就被划分成一组子图，每个设备一个子图。...任何跨设备的从 x 到 y 的边将被删除，并替换为两条新边: 一条边是在 x 子图中，从 x 到新的 Send 节点。 一条边是在 y 的子图之中，从对应的 Receive 节点到 y。...当执行前向计算子图（即用户显式构造的子图）时，启发式优化算法可以通过观察计算图的构造顺序来决定下一步执行哪个节点，这通常意味着临时输出在构建后很快就会被占用，因此它们的内存可以很快被重用。...当启发式无效时，用户可以通过更改计算图构造的顺序，或添加控制依赖项来优化内存使用。但是，当梯度节点自动添加到计算图中时，用户的控制能力会降低，启发式算法可能会崩溃。...为了支持这一点，一旦客户机在会话中设置了计算图，我们的 Run 方法允许客户机执行整个图的任意子图，并沿图中的任意边输入任意数据，以及沿图中任意边获取数据。
组件图的使用场景：待开发的系统需要与第三方系统或者老系统交互时可以使用。 组件图常和部署图一起使用。 1.4、部署图 部署图描述系统如何部署的，描述本系统和其他系统之间是什么关系。 ?...除此之外还有 子状态 ，子状态分为： 顺序子状态：自状态不能同时执行，比如汽车无法同时前进和后退； ?...控制流 控制流表示两个活动节点之间的转移，就是图中的那个箭头，与状态图不同，他不需要事件的触发，一个动作结束之后会立即转移到下一个节点。...2.3、顺序图（时序图） 顺序图用一个二维图描述系统中各个对象之间的交互关系，纵轴是时间轴，由上至下表示 时间 的先后顺序。...我们将上面的借阅图书的顺序图例子用协作图表示如下： ? 2.5、用例图（需求建模） 用例图中有三种关系： 泛化关系； 包含关系； 扩展关系； 泛化关系 子用例和父用例相似，类似于面向对象中的继承。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 活动图 活动图是状态机的一个特殊例子，它强调计算过程中的顺序和并发步骤。...它可以说明用例的实例是如何执行动作以及如何改变对象状态的。 显示如何执行一组相关的动作，以及这些动作如何影响它们周围的对象。 活动图对理解业务处理过程十分有用。...活动图可以画出工作流用以描述业务，有利于领域专家进行交流。通过活动图可以明确业务处理操作是如何进行的，以及可能产生的变化。...先完成的控制流需要在此等待，只有当所有的控制流都到达结合点时，控制才能继续进行，如下图： 分支与合并： 分支在活动图中很常见，它是转换的一部分，它将转换路径分成多个部分，每一部分都有单独的监护条件和不同的结果...每个泳道都可能由一个或者多个类实施，类所执行的动作或拥有的状态按照发生的事件顺序自上而下排列在泳道内。 在活动图中，每个泳道通过垂直实线与他的邻居泳道相分离。
（2021.4.5） 2 腿部调中（0位校准） 要进行腿部调中，首先，腿必须保证没有装在身体上面（第一次标定前不要提前安装腿到身体上，也不要安装小腿舵机的舵片，标定时再安装，否则有可能卡住结构导致舵机烧毁...然后给控制板上电（控制板此时应该接好舵机和电池），这个上电意味着你要打开控制板的电源，用电池供电，而不是用USB，用USB的电流不足以支持舵机转动！！...，用USB供电在这个阶段控制器可能会出现反复重启的问题，这是由于电流被舵机分走了，导致控制芯片电流不够，因此重启。...然后，按照下图中的方向将腿安装在上面，拧紧大腿螺丝和小腿舵片。 可是，安装过程中，你会发现，由于舵机出轴齿轮分度太大，很难完全将机械结构安装得完全90度垂直，因此，我们需要微调！...绿色代表当前腿部正在被进行调节，具体腿号与实物的对应图如下所示，注意6.5以上软件才有这个指示框，6.5及以下版本的软件是没有的，但是操作方法一样，只是少了指示。
4、状态图（Statechart Diagrams） 状态图(Statechart Diagram)是描述一个实体基于事件反应的动态行为，显示了该实体如何根据当前所处的状态对不同的事件做出反应。...常用于表示业务流程，对系统功能建模，强调对象之间的控制流。活动图是由状态图变化而来的，活动图依据对象状态的变化来捕获动作。...活动图VS状态图：状态图注重于由事件驱动的系统的变化状态；活动图注重于从活动到活动的控制流。...它允许在序列图中直接表示逻辑组件，用于通过指定条件或子进程的应用区域，为任何生命线的任何部分定义特殊条件和子进程。常用的组合片段有：抉择、选项、循环、并行。...描述了一个运行时的硬件结点，以及在这些结点上运行的软件组件的静态视图。部署图显示了系统的硬件，安装在硬件上的软件，以及用于连接异构的机器之间的中间件。
给出样例如下： image.png 需要注意的是，在定义元素时，其顺序是按照从左至右顺序定义的，因此写作的时候需要多少注意一下。 3....时序图的连线定义 现在，我们来看一下如何进行时序图之中的连线定义。...子图的定义方式 最后，我们来看一下关于子图的定义。...子图的定义其实和流程图中差不多，基本也就是在原图中划拉出部分然后作为子图，一个典型的例子如下： image.png 最后，我们给出mermaid时序图中的子图定义以及语法如下： 关系 语法 循环(for...1. gantt图定义 gantt图的定义如上所示，主要申明一个gantt就行，然后可以加入一些可选特征控制，包括： title gantt图标题 dateFormat 时间格式定义，典型如
等控制流语句，有向无环图改如何表示控制流变成了计算图中一个很重要的问题。...这样就存在一个问题，如果要部署带 Control Flow 的模型就会比较困难，如何灵活部署带控制流的计算图到不支持 Python 的设备上？计算图中的控制流实现，与控制流图并不是一个概念。...，计算图中允许计算流和控制流混合；源码解析：前端对高级编程语言的代码进行解析称计算图，后端对控制流语言结构解析成子图，对计算图进行延伸。...具体实现的过程中，计算图对能够表达的控制直接展开，如 for 循环内部的内容，直接展开成带顺序的多个计算子图。...另外通过创建子图进行表示，运行时时候动态选择子图执行，如遇到 if 和 else 的分支时候分别创建 2 张子图存放在内存，当 DSA 的控制模块判断需要执行 if 分支的时候，把通过 if 分支产生的子图产生的序列调度进入执行队列中
一、概述 时序图只是一种叫法，平常我们所说的顺序图、序列图也没有错。 时序图是基于交互的对象行为建模，是 UML 用于描述对象之间信息的交互过程的方法，是描述对象间协作关系的模型。...时序图用于捕获系统运行中对象之间有时间顺序的交互，是由生命线和消息组成。 时序图将交互关系表示为一个二维图。纵向是时间轴，时间沿竖线向下延伸。横向轴代表了在协作中各独立对象的类元角色。...当对象存在时，角色用一条虚线表示，当对象的过程处于激活状态时，生命线是一个双道线。消息用从一个对象的生命线到另一个对象生命线的箭头表示。箭头以时间顺序在图中从上到下排列。...简单消息：就表示控制如何从一个对象发送给另一个对象，并不包含控制的细节。 同步消息：意味着阻塞和等待。如：A向B 发送一个消息后，对象A 必须一直等到B执行完成后返回才能继续往下执行。...交互框用来解决交互执行的条件和方式，它允许在序列图中直接表示逻辑组件，用于通过指定条件或子进程的应用区域，为任何生命线的任何部分定义特殊条件和子进程。
一、概念 UML时序图，也叫顺序图，是一种详细表示对象之间以及对象与参与者实例之间交互的图，它由一组协作的对象（或参与者实例）以及它们之间可发送的消息组成，它强调消息之间的顺序。...类图是反映类、对象、接口等事物之间的依赖、继承、实现关系等，主要是静态关系，对对象之间的消息（交互情况）表达不够详细；；而顺序图既详细又直观的表达了消息传递，一张时序图能表示跟该行为相关的少数几个对象之间的交互...StarUML中，位置如下图： 同步消息=调用消息（Synchronous Message） 消息的发送者把控制传递给消息的接收者，然后停止活动，等待消息的接收者放弃或者返回控制。...它允许在序列图中直接表示逻辑组件，用于通过指定条件或子进程的应用区域，为任何生命线的任何部分定义特殊条件和子进程。...这些片段必须按给定顺序发生。 有关如何解释序列的片段 默认情况下，序列图表明可能发生的一系列消息。 在运行的系统中，可能会出现您未选择显示在关系图上的其他消息。
包括状态图和活动图 活动图：描述了业务实现用例的工作流程 状态图：是描述状态到状态控制流，常用于动态特性建模 4.交互图：描述对象之间的交互关系 顺序图：对象之间的动态合作关系，强调对象发送消息的顺序...A.用例图 B.活动图 C.对象图 D.类图 4、下列关于活动图的说法错误的是______C_______ A一张活动图从本质上说是一个流程图，显示从活动到活动的控制流...A、泳道 B、分叉汇合 C、分支 D、转移 6、活动图的建模关键是表示出____B______，其它的建模元素都是围绕这一宗旨所进行的补充 A、控制流 ...（B） A．活动图是对象之间传送消息的时间顺序的可视化表示，目的在于描述系统中各个对象按照时间顺序的交互的过程 B．活动图是一种用于描述系统行为的模型视图，它可用来描述动作和动作导致对象状态改变的结果...，用来表示一个具有子结构的纯粹计算的执行 C．一个组合活动在表面上看是一个状态，但其本质确是一组子活动的概括 D．分支将转换路径分成多个部分，每一部分都有单独的监护条件和不同的结果 18、下面属于活动图组成要素的有
DGSR中的图结构考虑了交互信息的同时，也考虑了时间信息以及交互的顺序关系； 通过子图采样提升效率； 利用注意力机制，将结构信息和序列信息结合，挖掘用户的长短期兴趣以及商品的长短期特性 2....通过记录每条边的时间或顺序，动态图可以捕捉节点之间关系的演变。 3. 方法 如图所示为DGSR的主要流程，分别包括动态度构造，子图采样和动态图推荐。...，记录之前作为锚点节点的节点，并且在采样用户节点的时候也是采样n个； 依此类推，我以得到节点 u 的多阶邻居，这可以形成的 u 的 m 阶子图（m 是用于控制子图大小的超参数）。...采样后，每个子图包含交互序列的节点及其相关序列。这些序列中的用户和商品节点通过在子图中堆叠用户到商品和商品到用户的关系来相互链接。...3.3 动态图推荐网络 此处设计动态图推荐网络DGRN从子图中学习用户偏好，通过GNN进行消息传播的目标是学习用户到商品和商品到用户的信息，但是如何去编码邻居节点的序列信息是一个难题，直接使用GNN无法捕获序列信息
活动图简介 什么是活动图（Activity Diagram） 活动图是UML用于对系统的动态行为建模的另一种常用工具,它描述活动的顺序，展现从一个活动到另一个活动的控制流,活动图在本质上是一种流程图；...结束点 整个活动的结束 子流程的结束 子活动状态 选课活动图 分支与合并 分支:一入多出 合并:多入一出 分叉与汇合 分叉用将控制流分为两个或者多个并发运行的分支...对象流是动作状态或者活动状态与对象之间的依赖关系，表示动作使用对象或动作对对象的影响 可以理解为数据流 活动图示例 图书馆馆员活动图 系统管理员活动图 活动图和状态图的区别 活动图着重表现从一个活动到另一个活动的控制流...，是内部处理驱动的流程 状态图着重描述从一个状态到另一个状态的流程，主要有外部事件的参与 活动图和流程图的区别 流程图着重描述处理过程，它的主要控制结构是顺序、分支和循环，各个处理之间有严格的顺序和时间关系...活动图描述的则是对象活动的顺序关系所遵循的规则，它着重表现的是系统的行为，而非系统的处理过程 活动图能够表示并发活动的情形，流程图不能 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
对于前向传播，沿着依赖的方向遍历计算图并计算其路径上的所有变量。然后将这些用于反向传播，其中计算顺序与计算图的相反。...神经网络模型的整体训练流程，则对应了计算图的数据流动的执行过程。算子的调度根据计算图描述的数据依赖关系，确定算子的执行顺序，由运行时系统调度计算图中的节点到设备上执行。...单算子执行单算子执行类似于串行执行，将计算图展开为具体的执行序列，按照执行序逐个 Kernel 执行，如图所示。其特点为执行顺序固定，单线程执行，对系统资源要求相对较低。...如谷歌 TPU 和华为昇腾 NPU，多个算子可以组成一个子图，子图在执行之前被编程成一个具体的任务，将包含多个算子的任务一次性下发到硬件上直接执行。...多计算设备环境下执行计算图，AI 框架的运行时需要解决，如何将计算图中的具体计算，放置到不同设备上以及如何管理跨设备数据传输两个问题：计算图切分：给定一个计算图，并将计算图切分为不同的子图或者单算子后，
Telnet：远程控制 RFB：远程访问桌面 对象图：展示了某一个时刻一组对象以及它们之间的关系 类图：展现了一组对象、接口、协作和他们的关系 用例图：展现了一组用例、参与者以及它们之间的关系...序列图：是场景的图形化表示，描述了以时间顺序组织的对象之间的交互活动 数据结构 顺序存储：通过元素在存储空间中的相对位置来表示数据元素之间的逻辑关系，元素的逻辑相对位置与物理相对位置上一致的...O(3n∗4m)O(3^n*4^m)O(3n∗4m) 分支界限：广度遍历 下午答题 数据流 概念 数据流图是结构化开发方法的一种工具，它描述了系统的输入数据流如何通过一系列的加工，逐步变成系统的输出数据流...黑洞：只有数据输入没有数据输出的数据加工 奇迹：只有数据输出没有数据输入的数据加工 灰洞：加工不出数据流的数据加工，参数不够 父子图（图1、图2）如何保持数据流图平衡 即保持父图与子图的平衡：父图中某个加工的输入输出数据流必须与其子图的输入输出数据流在数量上和名字上相同...父图的一个输入（或输出）数据流对应于子图中几个输入（或输出）数据流，而子图中组成的这些数据流的数据项全体正好是父图中的这一个数据流 使用结构化语言对xx进行描述 注重格式，while do WHILE(
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