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谷歌教机器人通过与环境的交互来识别物体

谷歌希望使AI系统至少在对象识别和感知方面,能像儿童那样思考。...Jang和伯克利大学的博士生Coline Devin描述了一种算法,名为Grasp2Vec,可以通过观察和操纵物体来“学习”物体特征。...Jang和Devin写道,“在机器人领域,研究者正在积极研究这种类型的学习,因为它使机器人系统能够在不需要大量训练数据或人工监督的情况下学习,通过使用这种形式的自我监督,机器人可以通过场景中的视觉变化来学习识别对象...该团队利用强化学习,使用奖励系统驱动智能体达到特定目标,如鼓励手臂抓住物体,用相机检查物体,并回答基本的物体识别问题,如“这些物体是否匹配”。...他们部署了一种感知系统,可以通过分析一系列三个图像来提取有关项目的有意义的信息:抓取前的图像,抓取后的图像,以及抓取对象的独立视图。

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识别迷雾中的物体,谷歌提出最新目标检测算法Context R-CNN

呃,看起来像清晨的浓雾,但浓雾后面是什么,真的看不清楚。其实这是一群牛羚在山上行走。 虽然人眼已经无能为力,但是谷歌最新的目标检测模型可以识别!...这种新的对象检测体系结构利用网络中每个摄像机在整个时间范围内的上下文线索,无需依赖大量摄像机的额外训练数据,即可提高对目标的识别能力。 ?...首先,Context R-CNN使用冻结的特征提取器来建立时间跨度较长的上下文存储库。由于这项技术最初用于野生动物的监测,时间跨度甚至能长达一个月。...Context R-CNN从Faster R-CNN的第一阶段中获取建议的对象,并且对于每个对象,都使用基于相似性的注意力来确定内存库M中的每个特征与当前特征的相关性,并通过在内存库M上取相关性加权总和...实验结果 Context R-CNN的实际应用效果如何,作者在Snapshot Serengeti(SS)和Caltech Camera Traps(CCT)两个野生动物数据集上进行了测试。

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    深度神经网络并不是通过形状来识别物体的

    此外,这是关于我们如何看待深度神经网络中的物体识别的范式转变——以及我们如何利用这一视角来推进神经网络。这是基于我们最近在ICLR 2019(一个重要的深度学习会议)上发表的论文。...神经网络如何识别猫?一个被广泛接受的答案是:通过检测它的形状。...我们是否需要修正我们对神经网络如何识别物体的看法呢? 如果形状假说不是唯一的解释呢?除了“形状”之外,物体通常还有或多或少与众不同的“颜色”、“大小”和“纹理”。所有这些因素都可以利用神经网络来识别。...这是我们所说的“纹理假说”的第一个证据:纹理,而不是物体的形状,是人工智能物体识别中最重要的方面。 神经网络如何分类图像:基于形状(通常假设)或纹理?...正如你所看到的,有象皮的猫是根据纹理来分类的,而不是根据它的形状来分类的。目前的人工智能物体识别似乎与我们之前设想的有很大不同,与人类识别物体的方式也有根本不同。 我们能做些什么吗?

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    特征锦囊:如何使用sklearn的多项式来衍生更多的变量?

    今日锦囊 特征锦囊:如何使用sklearn的多项式来衍生更多的变量?...关于这种衍生变量的方式,理论其实大家应该很早也都听说过了,但是如何在Python里实现,也就是今天在这里分享给大家,其实也很简单,就是调用sklearn的PolynomialFeatures方法,具体大家可以看看下面的...这里使用一个人体加速度数据集,也就是记录一个人在做不同动作时候,在不同方向上的加速度,分别有3个方向,命名为x、y、z。...那么我们可以直接调用刚刚说的办法,然后对于数值型变量多项式的变量扩展,代码如下: # 扩展数值特征 from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures...就这样子简单的去调用,就可以生成了很多的新变量了。大家有什么疑问吗?可以留言咨询哈~

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    如何识别损坏的Tick数据,今天教你来修复!

    3 使用什么工具对数据进行检查、清洗 很少有现成的工具来清理时间序列数据,而且由于Excel的内存问题,它并不适合(在大多数系统中,Excel无法有效地处理超过100万行的表格,且这些表格可能只有几周的时间序列数据...损坏数据的测试类型 有许多类型的Tick,每一种类型需要不同的测试: 0或负的价格/成交量 这是最简单的测试方法,只要Tick的价格或成交量为0或者负,可以立即丢弃。...在上面的图中,可以在高亮的红色区域看到bid-as价格的反弹。在bid-ask反弹期间,价格似乎会随着bid-ask报价的执行而上下波动;然而,这种模式可以通过没有趋势的重复价格清楚地识别出来。...Tick数据的一个特点是,这些数据通常具有时间集群性,其中有大段时间的不频繁交易,然后有较短时间的频繁交易,并产生大量的Tick。...最后的测试通常是使用图表工具绘制数据走势图。它需要经验的研究员来直观地进行识别,当然,即使是没有经验的分析人员也能够识别明显的错误,比较图像很直观。 后面我们会带来更多关于Tick数据的文章。

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    如何使用加密的Payload来识别并利用SQL注入漏洞

    在这篇文章中,安全教育培训专家SunilYadav将会讨论一个案例,并介绍如何通过一个加密的Payload来发现并利用SQL注入漏洞。...请注意:我们在此不打算讨论密码学方面的问题(例如如何破解加密算法),我们讨论的是应用程序的安全缺陷,这方面问题是很多开发者最容易忽略的问题,而本文所描述的这个漏洞将允许我们通过一个加密的Payload来识别并利用程序中的...首先,我们尝试在多个地方注入单引号(’)来测试系统是否能够对用户的输入进行有效验证。但是,由于这些输入必须以加密格式提供给系统,所以我们的请求参数被系统拒绝了。...为了检测SQL注入漏洞,我们需要生成单引号(’)所对应的加密值,具体如下图所示: 这样一来,对于那些只接受加密值作为输入数据的文本域,我们就可以使用这种加密Payload来进行模糊测试了。...总结 这个电子商务应用程序使用了加密参数来实现安全保护,这也是通过信息隐匿来实现安全性的一个例子,但是这种做法并不能保证软件的安全。

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    【珍藏】了解CNN这一篇就够了:卷积神经网络技术及发展

    从结构看,CNN 发展的一个方向就是层数变得更多,ILSVRC 2015 冠军 ResNet 是 AlexNet 的20 多倍,是 VGGNet 的8 倍多。...在下面的章节中,我们会先列出CNN的组成部分,然后介绍CNN不同方面的最近进展,接着引入快速计算技巧,并探讨CNN在图像分类、物体识别等不同方面的应用进展,最后归纳总结。...除了从CNN的各个方面回顾其进展,我们还介绍了CNN在计算机视觉任务上的应用,其中包括图像分类、物体检测、物体追踪、姿态估计、文本检测、视觉显著检测、动作识别和场景标签。...虽然在实验的测量中,CNN获得了巨大的成功,但是,仍然还有很多工作值得进一步研究。首先,鉴于最近的CNN变得越来越深,它们也需要大规模的数据库和巨大的计算能力,来展开训练。...当下,值得把更多的精力投入到研究CNN的基本规则上去。同时,正如早期的CNN发展是受到了生物视觉感知机制的启发,深度CNN和计算机神经科学二者需要进一步的深入研究。

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    如何结合FastAPI和GraphQL来设计一个可扩展的项目架构

    引言随着现代应用程序的复杂性和对高效数据传输需求的增加,GraphQL已经成为开发者们在构建API时的一种流行选择。...而FastAPI作为一个现代、快速(高性能)的Python web框架,非常适合构建高性能的GraphQL服务。本文将详细介绍如何结合FastAPI和GraphQL来设计一个可扩展的项目架构。1....项目结构一个良好的项目结构是确保代码可维护性和扩展性的关键。...总结通过以上步骤,我们构建了一个基于FastAPI和GraphQL的可扩展项目架构。...随着项目的扩展,可以根据具体需求添加更多的功能和优化,以适应不同的业务场景。这种架构不仅利用了FastAPI的高性能特点,还通过GraphQL的灵活性提升了数据查询的效率和客户端开发的体验。

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    深度 | 图普科技工程师:Mask R-CNN的理论创新会带来怎样的可能性?

    传统的物体识别和图像语义分割技术目前集中于运用 Fast/Faster R-CNN 和全卷积网络(FCN)框架等方法,上述概念的优点非常明显: 1. 直观 2. 训练和推断速度快 3....灵活性和鲁棒性好 不过如 AI科技评论在此前文章中提及的一样,目标分割的难点在于涉及两个任务: 1. 用物体识别技术识别物体,并用边界框表示出物体边界; 2....Mask R-CNN 框架 Mask R-CNN 作为 Faster R-CNN 的扩展形式,主要的任务流程如下: 1. 首先检测出图片中可能存在物体的区间,得到多个候选框; 2....Mask R-CNN 兼具物体识别并用语义分割给像素分类的能力,的确很有可能先在自家的社交网络上获得大范围应用。 其次是 AR 技术。...虽然现在讨论应用还有些早,不过 AI 科技评论依然期待 FAIR 在未来能有更多的理论创新,并能够早日应用于我们的生活当中。

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    你必须知道的CNN在图像分割领域的技术变革史!

    问题来了:CNN 是否“ hold 住”这样复杂的任务?换句话说,给定一个十分复杂的图像,我们是否能用 CNN 来识别其中的不同物体、它们的边缘轮廓?...现在,我们来看一看他们的架构,Regions With CNNs (R-CNN) ,是如何工作的。 理解 R-CNN R-CNN 的目标是:导入一张图片,通过方框正确识别主要物体在图像的哪个地方。...对于每一个尺寸,它通过纹理、色彩或密度把相邻像素划为一组,来进行物体识别。 ?...至于这是如何实现的,请看上图。Fast R-CNN 在 CNN 之上添加一个 softmax 层输出分类,来代替支持向量机。添加一个与 softmax 平行的线性回归层,来输出边框坐标。...与 Fast R-CNN、Faster R-CNN 一样,Mask R-CNN 的底层逻辑也很直接:Faster R-CNN 对物体识别效果这么好,我们能够将之扩展到像素级别的分割? ?

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    MSRA视觉组可变形卷积网络升级!更高性能,更强建模能力

    同样的物体在图像中可能呈现出不同的大小、姿态、视角变化甚至非刚体形变,如何适应这些复杂的几何形变是物体识别的主要难点,也是计算机视觉领域多年来关注的核心问题。...很多 detection 的 paper 都在引入 context(大家都 claim 说小物体需要引入 context 来解决),其实我个人觉得有点在扯淡,物体小最直接的方法难道不是放大物体来解决吗?...通常情况下为了解决这类问题有两种思路:(a) 收集更多样的数据用于模型的训练;(b) 设计 transformation invariant 的特征来提升模型多样化能力。...Deform ConvNet V2 在干啥 我认为,Deform ConvNet 是在解决如何让学到的 offset 能更聚焦到感兴趣的物体上边,也就是提取到更聚焦的 feature 来帮助物体的识别定位...如何才能让 feature 更加聚焦到物体上呢?解决就是 Mimicking 技术,让 roi-pooling 之后的 feature 更像直接用 R-CNN 学到的 feature。

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    开发 | 三年来,CNN在图像分割领域经历了怎样的技术变革?

    问题来了:CNN 是否“ hold 住”这样复杂的任务?换句话说,给定一个十分复杂的图像,我们是否能用 CNN 来识别其中的不同物体、它们的边缘轮廓?...现在,我们来看一看他们的架构,Regions With CNNs (R-CNN) ,是如何工作的。 理解 R-CNN R-CNN 的目标是:导入一张图片,通过方框正确识别主要物体在图像的哪个地方。...对于每一个尺寸,它通过纹理、色彩或密度把相邻像素划为一组,来进行物体识别。 ?...至于这是如何实现的,请看上图。Fast R-CNN 在 CNN 之上添加一个 softmax 层输出分类,来代替支持向量机。添加一个与 softmax 平行的线性回归层,来输出边框坐标。...与 Fast R-CNN、Faster R-CNN 一样,Mask R-CNN 的底层逻辑也很直接:Faster R-CNN 对物体识别效果这么好,我们能够将之扩展到像素级别的分割? ?

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    2017年AI技术盘点:关键进展与趋势

    从AlphaGo的一步步进化策略可以看出,DeepMind正在考虑这套扩展技术方案的通用性,使得它能够使用一套技术解决更多问题,尤其是那些非游戏类的真实生活中有现实价值的问题。...那么,要达到视角不变性,就是希望给定某个物体某个角度的2D照片,当看到另外一张同一物体不同视角的2D照片时,希望CNN也能识别出其实这仍然是那个物体。...Capsule则考虑用更多维的信息来记载并表征特征级别的物体,类似于自然语言处理中使用Word Embedding表征一个单词的语义。...”提出的MaskX R-CNN则体现了基础领域的另外一个重要发展趋势:尝试通过技术手段自动识别出更多种类的物品,终极目标是能够识别任何物体。...目前MaskX R-CNN能够识别超过3000种类别物体,而YOLO9000则能够识别超过9000种物体类别。

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    浣熊检测器实例, 如何用TensorFlow的Object Detector API来训练你的物体检测器

    这篇文章是“用Tensorflow和OpenCV构建实时对象识别应用”的后续文章。具体来说,我在自己收集和标记的数据集上训练了我的浣熊检测器。完整的数据集可以在我的Github repo上看到。...看一下这个动图,这是运行中的浣熊探测器: ? 浣熊检测器 如果你想知道这个探测器的更多细节,就继续读下去! 在这篇文章中,我将解释所有必要的步骤来训练你自己的检测器。...特别地,我创建了一个具有相对良好结果的对象检测器来识别浣熊。...这里可以找到一个完整的选项列表(参阅PREPROCESSING_FUNCTION_MAP)。 数据集(TFRecord文件)及其相应的标签映射。如何创建标签映射的例子可以在这里找到。...索引0是一个占位符索引(请参阅这篇讨论以获得关于此主题的更多信息)。 (可选)预训练模型检查点。

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    Facebook 最新论文:Mask R-CNN实例分割通用框架,检测,分割和特征点定位一次搞定(多图)

    这些方法概念直观,训练和推断速度快,并且具有良好的灵活性和鲁棒性。 一般来说,目标分割的难点在于,它需要正确识别出图像中所有物体的方向,并且要将不同物体精准区分开。...因此,这里面涉及到两个任务: 用物体识别技术识别物体,并用边界框表示出物体边界; 用语义分割给像素分类,但不区分不同的对象实例。...Mask R-CNN是Faster R-CNN的扩展形式,能够有效地检测图像中的目标,同时还能为每个实例生成一个高质量的分割掩码(segmentation mask)。...所以,我们希望该方法能为简化势力层面的识别打下一个坚实的基础。 █ 实验结果图表 研究人员进行了一系列实验来分析Mask R-CNN的运行效果。...由于使用了更多数据,所以不是与 Mask R-CNN 的直接对比。

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    目标检测中的 Anchor 详解

    这些层保留了更多的空间信息(即图像的精细细节)。 因此,它们擅长检测小物体。 小锚框放置在这些层上以检测图像中的小物体。 示例: 想象我们正在检测图像中的汽车。远处的小汽车可能只有30×30像素。...我们如何确保检测到小而远的物体和大而近的物体? 为了捕捉不同尺度和形状的物体,我们使用一组多样化的锚框。这些框需要仔细选择以与数据集中常见的物体对齐。 如何选择锚框?...RPN如何与锚框一起工作: 特征提取 输入图像通过卷积神经网络(CNN)提取特征图。 将锚框应用于特征图区域 在特征图的每个位置上,放置多个不同大小和宽高比的锚框。 这些锚框作为检测对象的起点。...在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程,即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版,涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。...、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。

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    【机器学习】图像识别——计算机视觉在工业自动化中的应用

    引言 随着人工智能(AI)和机器学习(ML)的快速发展,计算机视觉已成为工业自动化中的核心技术之一。图像识别,作为计算机视觉领域的重要分支,能够通过分析和理解图像或视频数据来识别、分类或检测物体。...CNN通过多层卷积操作,从输入图像中提取不同层次的特征,从而实现对图像的理解与分类。相比于传统的手工特征提取方法,CNN能够自动学习图像中的特征,具有更高的识别精度。...实现代码示例:使用YOLO进行实时物体检测 接下来我们将展示一个简单的YOLO物体检测代码示例,展示如何在工业流水线上检测和分类物体。...在工业场景中,获取高质量的图像数据并进行精确的标注是一大难题。为此,可以使用数据增强技术或生成对抗网络(GAN)来扩展数据集。 5.2 实时性要求 在生产线等场景中,实时性要求非常高。...本文介绍了图像识别的主要应用场景、技术原理,并通过代码示例展示了如何使用深度学习技术来实现工业图像分类。随着技术的进步,图像识别将在更多领域产生更深远的影响。

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    【ICCV2017 Tutorial】何恺明博士最佳论文Mask R-CNN Tutorial 报告(附下载)

    介绍: 本教程的目的是讨论在事例级识别的最新进展。我们将详细讨论关于目标检测上的最新工作,从一个单一的图像进行示例分割和人体姿态预测,我们也将报道在视频物体理解上的最新进展。...最后,我们将介绍如何使用基于示例层次的识别任务比如人和物体的交互,视觉关系和示例层次推理。 日程: 14:00 - 14:10 ....其在Faster R-CNN基础之上进行扩展,并行地在bounding box recognition分支上添加一个用于预测目标掩模(objectmask)的新分支。...该网络还很容易扩展到其他任务中,比如估计人的姿势,也就是关键点识别(person keypoint detection)。...…… 更多完整slides请下载何恺明博士的slides 查看 请关注专知公众号,后台回复“Mask” 就可以获取 何恺明博士Tutorial的报告资料的下载链接 后台回复“ILVR” 就可以获取 Tutorial

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    如何优雅地使用策略模式来实现更灵活、可扩展和易于维护的代码?

    策略模式是一种常见的设计模式,用于封装不同的算法,并使其可以相互替换。在这篇文章中,我们将介绍如何优雅地使用策略模式来实现更灵活、可扩展和易于维护的代码。什么是策略模式?...可以通过组合多个策略对象来实现复杂的功能,从而提高代码的可复用性和可扩展性。使用继承通常会导致高耦合、低灵活性和难以维护的代码,而策略模式使得代码更加简洁、清晰和易于维护。如何使用策略模式?...下面将介绍如何使用策略模式来解决一个实际问题。假设我们正在编写一个电商网站的订单系统,并需要根据不同的支付方式计算订单的总价。目前我们支持两种支付方式:在线支付和货到付款。...,并使用setPayment方法来动态地更改当前的支付方式。...通过使用策略模式,可以使代码更加灵活、可扩展和易于维护。在实际开发中,我们可以使用策略模式来解决各种不同的问题,例如支付、排序、搜索等。

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    深度学习在自动驾驶感知领域的应用

    简要了解一下自动驾驶 首先我们可以从安全驾驶角度来简单了解自动驾驶的重要性。为什么我们需要自动驾驶?这里罗列了一些自动驾驶的优势,除了减少交通事故、节省燃料外,还涉及到获得更多自主休息的时间。...自动驾驶中的目标检测与识别 所谓目标检测,就是区分图像或者视频中的目标与其他不感兴趣的部分,例如图中的建筑物、树林、盒子以及瓶子等,其实这些物体同画面产生了一些明显区分,那么如何让计算机像人类一样做到明确区分呢...例如为了实现自动驾驶的目标,最初需要让计算机认识交通目标,才能让其成为真正的AI老司机。 ? 如何建立一个高准确率、高召回率的物体识别系统?...回归到目标检测这个问题上,卷积神经网络的每一层如果能够准确提取出所需特征,最后也就容易判断许多。因此决定CNN的目标检测和识别的关键就在于对每一层如何设计。...如果能将这一特性扩展到自动驾驶领域,对于未来降低汽车的发热问题显然有很大帮助。

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