在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称 可以使用几种不同的方法来确定接入的GPS模块是哪个设备： 列出所有串口： 使用lsusb...命令可以列出所有连接到电脑的USB设备，但可能不会直接显示GPS模块的详细信息。...如果您知道GPS模块是通过USB连接的，这个命令可以作为一个起点。 bash 复制 1 lsusb 使用dmesg： dmesg命令可以显示内核相关的日志信息，包括新插入的USB设备。...bash 复制 1 ls -l /dev/tty* 经过一番确认，我的 gps 设备是 /dev/ttyUSB0 开放设备权限 访问设备有时需要较高的权限，为了方便 python 读取，这里做一些权限开放...import serialimport pynmea2# 配置串口参数ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) # 请根据您的设备修改串口路径和波特率
仿真结果 ?...lsusb // 运行该命令后会显示如下信息。...plugdev group ls /dev/ttyUSB* // 运行该命令后会显示类似如下信息。.../dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 ls -l /dev/ttyUSB1 // 运行该命令后会显示类似如下信息。...crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 1 Nov 28 12:53 /dev/ttyUSB1 切记：如果没有出现plugdev，则需要重启系统 将你自己的用户添加到 plugdev
非常好的事情是Jetson TX2使用的是2.54mm header，跟树莓派和Arduino的接口是一样的。在这里，我们用树莓派上的USB to TTL 串行线就可以。 ?...$ lsusb ? 应该会列出设备名称，这个名字取决于你的USB-TTL线是用的什么芯片。在这里，列出的是PL2303 Serial Port. ?...然后你要找到设备的USB端口映射： $ ls /dev/ttyUSB* ? 这将列出的USB端口。在视频里机器上只有一个设备。 其他机器可能有更多，你必须找出哪个是哪个。...在这种情况下,记得进入到/dev/ttyUSB0设备： ? 接下来你准备安装Minicom ? 然后启动minicom: $ sudo minicom ?...3 配置 串行通信的一个重要组成部分是用于在设备之间进行通信的设置。 首先设置设备，在视频中设备是' /dev/ttyUSB0 '。 在Minicom中, 用Ctrl A Z唤起主菜单 ? ?
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 本文的QT版本为5.3.2，是树莓派可直接下载安装的QT版本，不用自己编译。 树莓派为3B+。...树莓派利用自带的硬件串口是3.3V的ttl电平，在做测试的时候会遇到很多485的设备，在使用232转485的模块遇到了一些乱码问题，所以准备直接利用USB转485模块插在树莓派的USB口上进行通讯。...不过这个版本的QT没有Qserialport模块，需要安装，通过命令安装 sudo apt-get install libqt5serialport5-dev libudev-dev 安装成功在pro工程文件中添加...QT += serialport 安装不成功的话会出现：Project ERROR: Unknown module(s) in QT: serialport 查看插到树莓派USB上的485模块能不能驱动的方法...： 1、通过命令lsusb查看串口是否存在 2、通过命令python -m serial.tools.list_ports可以查看大可用的端口，一般是第一个 /dev/ttyUSB0 3、然后用python
现在我们的任务是“如何将Metasploit框架连接到汽车网络上”？ ? 如果你之前已阅读过我关于汽车黑客攻击的相关文章，那么你应该知道汽车的汽车中的主导协议是CAN且为串行协议。...步骤 1：获取 OBD II 连接器硬件 首先，我们一个可以连接到汽车的ODC II连接器的设备。...我们可以通过使用内置的hcitool工具，扫描蓝牙设备来获取MAC地址。 kali > hcitool scan ? 根据扫描结果，这里我的MAC地址为00:19:6D:36:4A:9D。...现在，我们使用该MAC地址将我们的蓝牙适配器连接到ELM 327设备。 注意：这里要用双引号将MAC地址括起来，如下所示。...可以看到，我们只需设置两个参数；速度（默认值为115200）和串行设备（默认为/dev/ttyUSB0）。这里的串行设备，可以通过dmesg | grep ttyS*命令进行确定。
目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。 minicom，tkterm都是linux下应用比较广泛的串口软件，这里简单介绍minicom使用。...ls -l /dev/ttyUSB* linux下的usb串口命名为ttyUSB，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。...但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。...-p 要使用的伪终端。 它超载配置文件中定义的终端端口，但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式：(/dev/)tty[p-z][0-f] -C 文件名。 启动时打开捕获文件。...Stdin和Stdout连接到modem，Stderr连接到屏幕。 **minicom的交互使用 Minicom是基于窗口的。
picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000改成的原因是，当只有一个Ai-M61/M62开发板（或TTL工具）插入到ubuntu 中的时候，驱动中会显示 “/dev/ttyUSB0”，...可以使用以下指令查看是否已经插入：ls /dev/ttyUSB*运行结果：最后找到 找到 第 88 行，在"flash:" 后面加入："build"：确保终端已经在examples/blank/目录，使用指令烧录程序.../ttyUSB0 --chipname=bl616 --cpu_id= --config=flash_prog_cfg.ini10:22:46.164 - Serial port is /dev/ttyUSB010...：2.6 命令行的log 查看先安装串口监控工具：sudo apt-get install picocom安装成功之后，使用指令：picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000运行成功：...你的程序就没办法按照之前的配置连接到正确的MQTT服务器上。
推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试过。...### 使用真实机械臂 将Magician通过USB线连接到电脑。...用以下命令可以查到当前电脑连接的USB设备的编号： ```sh $ ls /dev/ttyUSB* ``` 本软件包默认的编号是ttyUSB0 。...``` ttyUSB0..." output="screen"/> ``` 现假设设备编号是ttyUSB0，运行以下指令来启动驱动： ```sh $ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 $ roslaunch
首先，这是一个比较简单的问题 我是在Linux下和windows下作了一个对比 1，windows下第一次插入该猫的时候，会以一个usb外接存储设备显示出来，并且看上去是一个CD-ROM的Media设备...，当在windows下安装完电信的拨号程序以后，这个CDROM的设备就不见了，然后打开windows的超级终端，会看到三个新的串口设备 2，在Linux下，无论什么时候插入该猫的时候，都会是一个usb外接存储设备显示出来...^C 然后ls /dev就可以看到一些关键设备，比如sr0 [root@localhost liuqi]# ls /dev/0:0:0:0 dsp loop4 pcmC0D0c random stdout...可以看到，其Vendor: 05c6 ProductID:2001 其实这个就是我们刚才看到的/dev/sr0相对应的usb的信息 可以说，之前说过的都等于白说，仅仅是一些信息的获得，经过观察可以看出来...，Bus 006 Device 005: ID 1e0e:ce16 结果就是，这个usb的VendorID: 1e0e ProductID:ce16 然后看一下/dev/下的设备 [root@localhost
，串口波特率；ttyUSB2为操作的device。.../send_sms /dev/ttyUSB2 191******** www.tronlong.com通话功能测试测试命令：..../phone_call /dev/ttyUSB2 191********GPS定位功能测试测试命令：..../get_location 命令说明：为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。.../get_location /dev/ttyUSB2 1获取经纬度需等待几分钟时间，若获取失败、超时，如下图所示，请检查天线是否接好，并确保处于开阔场地进行测试。
/me3630_network_setup 命令说明： 为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准， 重启评估板可能会变化.../me3630_network_setup /dev/ttyUSB1 usb0图 844.2 短信功能测试测试命令： ..../me3630_send_sms 命令说明： 为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准， 重启评估板后可能会变化.../me3630_phone_call 命令说明： 为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准， 重启评估板 后可能会变化.../me3630_phone_call 命令说明： 为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准， 重启评估板 后可能会变化
可以执行以下命令确认下 ls -l /dev/ttyUSB* E配置项，根据实际情况，指定波特率等参数 F配置项，硬件流控，要看你的设备是否有。...自动设置设备名 如果日常只用一个设备，设备名固定是/dev/ttyUSB0，那每次直接打开minicom即可。...但当你可能需要使用多个串口时，问题就来了，每次需要先查看下设备名 ls /dev/ttyUSB* 再配置下minicom，手工改成这个设备，才能使用。一点都不方便。.../ttyUSB0 pu rtscts No 编写脚本~/.myminicom.sh，自动检测设备，并根据选择的设备，修改配置文件，再打开minicom com() { ports=`ls /dev/...使用效果 zhuangqiubin@zhuangqiubin-PC:~$ com 1) /dev/ttyUSB0 2) /dev/ttyUSB1 #?
以下是一个简单的libmodbus库示例，用于从Modbus从站读取保持寄存器（holding registers）的值： #include #include <stdlib.h...modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[32]; int rc; int i; ctx = modbus_new_rtu("/dev.../ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create the...主站，连接到一个串行端口（/dev/ttyUSB0）。...然后，它尝试从从站设备（地址为1）的起始地址为0的保持寄存器中读取10个连续的寄存器值。最后，它将读取到的值打印到控制台。请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。...Shell（/bin/bash）：代表用户使用的 shell 类型。 你可以使用 awk 或 cut 命令仅打印出 Linux 系统中所有用户的用户名列表。显示的结果是相同的。
可以执行以下命令确认下 ls -l /dev/ttyUSB* E配置项，根据实际情况，指定波特率等参数 F配置项，硬件流控，要看你的设备是否有。...自动设置设备名 如果日常只用一个设备，设备名固定是/dev/ttyUSB0，那每次直接打开minicom即可。...但当你可能需要使用多个串口时，问题就来了，每次需要先查看下设备名 ls /dev/ttyUSB* 再配置下minicom，手工改成这个设备，才能使用。一点都不方便。.../ttyUSB0 pu rtscts No 编写脚本~/.myminicom.sh，自动检测设备，并根据选择的设备，修改配置文件，再打开minicom com() { ports=`...使用效果 zhuangqiubin@zhuangqiubin-PC:~$ com 1) /dev/ttyUSB0 2) /dev/ttyUSB1 #?
随着它们速率的不断提供，模块的接口形式也在不断的变化，2G模块只要串口就可以了，4G模块一般用的USB接口，当然串口也可以，只不过速率慢些。...有兴趣购买的朋友，可以去他们的淘宝店购买： https://s.click.taobao.com/X8mza8w 2) 移远的EC20模组，移远这几年模块做的风生水起，前不久还上市了。...3 内核配置 • 进入内核目录driver/usb/serial/ 下修改 option.c 文件，添加设备的VID 和 PID: VID 为0x2c7c；PID 为0x0125 ?...我们使用lsusb指令，可以看到对应上述PID和VID的USB设备。 ? 这一步是调试4G模块的最关键一步，这一步成功调试工作就完成了一大半以上。其实只要完成第3节内核配置后，就可以实现上述现象了。...之后我们可以通过串口发送一些AT命令来检测模块的一些状态 microcom -s 115200 /dev/ttyUSB2 ?
以下是一些排查和解决问题的步骤： 确认串口连接： 确保你的串口设备已经正确连接到计算机，并且串口号（如COM3在Windows或/dev/ttyUSB0在Linux）是正确的。...检查串口参数： 检查你的串口配置参数（如波特率、数据位、停止位、校验位）是否与你的设备相匹配。 检查代码逻辑： 确保你的Python代码逻辑是正确的。...python import serial ser = serial.Serial(‘COM3’, 9600, timeout=1) # Windows示例 或者 ser = serial.Serial(‘/dev.../ttyUSB0’, 9600, timeout=1) # Linux示例 if ser.isOpen(): print(‘串口已打开’) else: print(‘串口未打开’) 发送和接收数据...检查设备状态： 确保你的串口设备已经上电并处于正常的工作状态。 查看系统日志： 在Linux系统中，你可以使用dmesg命令来查看内核日志，这可能会提供关于串口通信的额外信息。
在 中我们使用lsusb 列出USB设备及其属性，lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。下面介绍如何安装并使用。... usbutils 列出usb设备信息 lsusb用于显示有关系统中的USB总线及其连接的设备的信息，下面运行lsusb： [root@localhost ~]# lsusb Bus 001 Device...bus/usb/001/010 /dev/bus/usb/001/001 image.png 结合使用lsusb命令和 -D参数，可以输出特定设备的详细信息。...下面实例查看金士顿存储设备的详细信息： image.png [root@localhost ~]# lsusb -D /dev/bus/usb/001/056 image.png 查找大容量存储设备...总结 在Linux中我们使用lsusb命令列出USB设备及其属性，lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。
但是，很不幸，此时将Android手机通过USB数据线连接到Mac电脑上没有任何反应，完全不像iPhone开启”个人热点”的USB共享后连接到Mac电脑上即插即用。...USB设备信息 Mac OS系统菜单 -> 关于本机 -> 系统报告 -> 硬件 / USB 列出OS可以识别的所有USB设备。不幸的是，它没有提供USB描述符。...lsusb -v 它打印USB配置，例如接口和端点描述符。您可以为所有设备打印它，或将输出限制为特定的设备。为了运行此命令，您需要安装usbutils。...Homebrew用户：brew install mikhailai/misc/usbutils 请不要安装Homebrew Core的lsusb软件包，这是同名的另一个实用程序。...与lsusb不同，ioreg讲述了Mac OS如何识别USB设备和接口，以及如何将驱动程序与这些接口进行匹配。
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