（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段，定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。它们确保了数据能够在不同的网络环境中有效且安全地传输。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...因此如果只有Y数据，那么表示的图像就是黑白的。...为什么受损的视频数据通常显示为绿色？...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？每秒29.976帧是广播电视 NTSC（美国国家电视系统委员会） 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行，帧速率从每秒30帧降低到29.976帧（降低千分之一）。差异足够小，黑白电视仍然可以容忍广播信号，同时允许彩色电视显示颜色。
引言计算机网络中，各种网络协议扮演着重要角色，用于在网络中传输和处理数据。在这些协议中，数据被组织成特定的格式，以便在网络中进行传输和解析。...本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3.
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性，在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件，提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关，那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...抽取视频关键帧（IPB帧） 视频关键帧（Video Keyframes）是用于视频压缩和视频编解码的帧，视频关键帧是包含了完整信息的帧，其他的非关键帧将会使用与关键帧的差值进行压缩。
对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统，如汽车电子、工业控制等，数据帧短小有助于降低总线负载，提高传输效率。...针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...关键点：数据被分成多个帧传输，包括单帧、首帧、连续帧和流控帧： Single Frame (SF)： 数据长度≤7字节，直接通过单帧发送。...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。 块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。 使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...接下来，我们使用 pd.concat 方法将 3 行 ['John'， 25]、['Mary'， 30]、['Peter'， 28] 附加到数据帧。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中，通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比，提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
带着你家的AI来参加吧，这里有丰盛的数据集吃：来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手，可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU，还有许多没公布的神秘奖励。...所以，数据集一定要提供充足的营养，模型才能跑出优秀的成绩： 6,000万帧，对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样，这里有6,000万帧数据，全部来自人类玩家。...四大类 数据分四类，各自针对《我的世界里》不同的任务。 一是导航，各种任务的基础。分为两类，一类是正常导航，另一类是极端的山丘导航，需要跨越崎岖地形的那一种。数据长这样： ?...物品种类丰富，而有些并不能直接获取，比如钻石，就要用上面的方法才能挖来，一步一步更新自己的工具。 ? 四是生存，这里并没有具体的任务，没有已知的奖励，但AI要活下去。也就是最终比赛时的游戏模式。...玩家从随机的地点出生，然后自己确定高级目标，再解锁各种工具来达成这些目标。所以，要依靠更丰满的数据： ?
h264编码一帧数据的流程是怎样的？ 文心一言： H.264编码将一帧数据分成多个块，其中每个块可以单独进行编码。编码的过程包括预测、变换和量化等步骤。...图片 讯飞星火： h264编码一帧数据的流程如下： 1.初始化：将输入数据进行初始化，包括设置编码器状态、预测模式等。 2.预测：根据前一帧的参考帧和当前帧的信息，预测下一帧的数据。...3.编码：将预测得到的数据转换为二进制码流，并进行熵编码、量化和哈夫曼编码等处理。 4.填充：对于某些视频帧大小不足的情况，需要进行填充操作，使得视频帧大小满足要求。...2.建立索引:为每个视频帧建立一个唯一的索引，以便在后续处理过程中能够快速找到对应的视频帧。 3.编码:使用特定的编码算法对索引中的每个视频帧进行编码，例如FLAC或ALAC编码。...图片 chatglm： H.264 编码一帧数据的流程通常包括以下几个步骤： 1.帧预处理：对于输入的像素数据，需要进行预处理，包括颜色空间转换、裁剪、缩放、滤波等，以提高编码效果。
untag帧，所以会打入pvid的tag，这个时候数据帧变成了， 源MAC PC2 | 目的MAC F | VLAN Tag 10 | 类型ARP | ARP请求 （3）办公区一交换机收到该数据包后...vlan 10通过与数据帧所携带的Tag一致，接收该数据帧，并且把源MAC等信息记录在MAC表中，发现目的MAC为全F，同样交换机进行泛洪处理，从除源接口所在VLAN内的其他接口发送出去，这里G0/0/...3为Trunk模式，列表包含该数据帧的VLAN ID，直接发出。...源MAC PC2 | 目的MAC F | VLAN Tag 10 | 类型ARP | ARP请求 （6）办公区三交换机从E0/0/1口收到该数据帧，由于该接口是Trunk，读取数据帧的以太网头部后发现是带有...规则细节部分 怎么理解接收不带Tag的报文处理以及发送帧处理过程 之前一直在讲解有Tag的数据是如何通过Trunk的，其实Trunk也能够实现access的功能的，只是看起来不容易被理解，不如access
目录 抓包过程 以太网帧（也叫MAC帧）首部分析 IP数据包首部分析 抓包过程 使用了 Wireshark 进行抓包，用两个最常用的 curl 和 ping 命令来演示抓包情况，开启抓包。...MAC帧 = 6字节源mac地址 + 6字节目标mac地址 + 2字节类型 + 4字节帧检验序列FCS + 数据长度（46~1500字节） MAC帧长度是需要在64~1518字节之间的，太长或者太短都是无效的帧...IP数据包过来了，MAC 层会给分别使用6个字节为其加上“源mac地址”和“目标mac地址”，并且花2个字节为其指明是哪种类型的IP数据报(目前有IPV4,IPV6两种类型)，4字节“FCS帧检验序列”...负责检验帧是否有效，然后就是46~1500字节之间的IP数据报长度。...如果不同，接收方就相信帧肯定发生了错误，并丢弃这个帧。 IP数据包首部分析 抓包得到的头部对应关系如下所示（1~31表示的bit，8bit=1byte）： ? IP数据包头部 ?
read_csv，并将结果数据帧分配给变量。...文件位置可以是本地文件，甚至可以是具有有效 URL 方案的互联网。 我们将结果数据帧分配给变量DF。...，还学习如何将多个过滤器应用于 Pandas 数据帧。...axis参数告诉您一个特定的方法，以及应该执行该方法的数据帧的哪个轴。...我们将看到如何删除所有或大量记录丢失数据的行或列。 我们还将学习如何（而不是删除数据）如何用零或剩余值的平均值填充丢失的记录。
文章目录 一、 x264 编码后的 H.264 数据帧 二、 RTMP 协议中 关键帧 / 非关键帧 数据格式 说明 三、 判定 H.264 帧数据分隔符 四、 初始化 RTMPPacket 五、 设置包头数据...库的 x264_encoder_encode 方法 , 将图像数据编码成 H.264 数据帧后 ; ① 编码后的数据 : 编码后的 H.264 数据保存在 pp_nal[i].p_payload 中...计算出数据帧的个数 : 上述 帧类型 , 包类型 , 合成时间 , 数据长度 , 总共有 9 字节 , 再加上实际的 H.264 数据帧长度 , 即最终打包的 RTMPPacket 数据帧大小 ; int...不同数据帧的分隔符描述 : ① AVC 序列头 : 如果是 SPS PPS 数据帧 , 可以判定分隔符就是 00 00 00 01 四字节 ; ② H.264 视频帧 : 对于视频数据帧 , 不确定当前的...3, 只统计实际的数据帧个数 payload -= 3; // 从 x264 编码后的数据向外拿数据时, 越过开始的 00 00 01 数据 p_payload
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