于是我们想做成一个统一的jar包来给各项目引用，这样每个项目只须要引用该jar，然后配置对应的切面值就可以了。...我们都知道，java中的注解里面的值都是一个常量， 如： @Pointcut("execution(* com.demo.Serviceable+.*(..))")...这种方式原则上是没有办法可以进行改变的。但是我们又要实现这将aop中的切面值做成一个动态配置的，每个项目的值的都不一样的，该怎么办呢？...advisor.setAdvice(new LogAdvice ()); return advisor; } } 这里面的 pointcut.property值来自于你的...比如，我们定时器采用注解方式配置的时候，cron表达式也是注解里面的一个字符串常量，那么，我们能不能通过配置文件的方式来配置这个cron呢？原理都是一样的。
Opencl中的关系运算符(relational operators)包括(,=),等价运算符(equality operators)包括(==,!...，允许两个同类型向量比较，也允许一个向量与一个标量类型比较。...r1=x>y; //正确 int2 r2=x>z; // 编译错误，x和z的类型不同 int2 r3=x>z2; // 编译错误，x和z的类型不同 一个向量和一个标量类型比较的时候，标量的类型必须与向量的元素类型一样或者能被隐式转换成向量元素类型...例如： uint2 x=(uint2)(1,2); int2 r1=x>0; //正确 等价于 x>(int2)(0,0) 当比较结果为true时，结果标量的对应元素值为-1， 当比较结果为false...时，结果标量的对应元素值为0 如果向量元素为NaN,则结果返回0 例如: uint2 x=(uint2)(1,2); uint2 y=(uint2)(0,3); int2 r=x>y; // r
是64bit的有符号整数，通常用于指针的差值 常用的向量数据类型： 一维向量：half2、half3、half4、float2、float3、float4等。...二维向量：half4x4、half3x3、float4x4、float3x3等； 对于向量的访问，比如说vec=float4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)，其访问方式可以是vec[0]...自定义计算shader，接受图像的输入并输出检测后的结果，效果如下： Sobel算子的实现需要访问像素周边的8个像素的值，在compute shader中，我们可以通过修改grid的xy坐标进行操作。...在拿到位置的坐标后，通过sourceTexture.read读取像素值，分别算出横向和竖向的差别h和v，统一转亮度值。最后求h和v的向量和，再写回纹理中。...)); // 中左 half4 centerRight = sourceTexture.read(uint2(grid.x + sobelStep, grid.y)); // 中右 half4
是64bit的有符号整数，通常用于指针的差值 常用的向量数据类型： 一维向量：half2、half3、half4、float2、float3、float4等。...二维向量：half4x4、half3x3、float4x4、float3x3等； 对于向量的访问，比如说vec=float4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)，其访问方式可以是vec[0]...Sobel算子的实现需要访问像素周边的8个像素的值，在compute shader中，我们可以通过修改grid的xy坐标进行操作。...在拿到位置的坐标后，通过sourceTexture.read读取像素值，分别算出横向和竖向的差别h和v，统一转亮度值。最后求h和v的向量和，再写回纹理中。...)); // 中左 half4 centerRight = sourceTexture.read(uint2(grid.x + sobelStep, grid.y)); // 中右 half4
之前介绍了 OpenCV 的 remap 函数，Halcon 中也有类似函数 MapImage，本文介绍 MapImage，并将 OpenCV 的 remap 转换为 MapImage。...Map 为和原始图像一样大小的 5 通道图像，第一个通道格式为 32 bits 深度int4 类型，表示的是每个需要被映射的图像像素位置对应的原始图像像素编号 这是一张宽度 3072 的图像的映射示例...，每个像素的值表示的是原始图像的像素编号 Map 的第2-5个通道的格式为 16 bits 的 uint2 类型，表示的是插值四个像素的占比，第一个通道指向的是四个相邻像素中左上角的一个 后四个通道指向的分别是四个比例...： 用 uint2 表示比例的思路是四个数的和是 65535（可能会有1-2的误差），根据数值占 65535 的比例来决定四个像素的插值比例 每个通道的图像都看起来挺神奇的，这里展示一张示例图像 remap...imageSize.height, (Hlong)(temp)); memcpy(temp, sub_map2.data, size * 2); HalconCpp::GenImage1(&sub_map_data2, "uint2
当然了，可以根据需要生成所需的文件，具体请见mcocomp命令的参数(mcocomp -help)。至此，生成的文件里就含有数据库操作所需要API函数了。...5、将编译生成的shmdb.h和shmdb.c添加至此工程中。然后新建一C文件shmdemo.c（当然了，也可以是.cpp文件），下面将分别讲解shmdemo.c文件代码。...(“ record found: %d (%s, %s) “,id,str1,str2); } /*显示数据库中的记录信息*/ static void listRecs(mco_db_h...*/ /* 返回值:*/ /* MCO_S_OK 数据库创建成功。 */ /* MCO_E_PAGESIZE 非法页尺寸。...函数返回一个连接句柄，该句柄可以作为数据库的引用传给其它接口函数。 */ /* 返回值：*/ /* MCO_S_OK 成功建立数据库连接。
关于eXtremeDB的特性，这里就不阐述了，直接从开发开始。下面以简单的模板为例进行阐述。 1. 构建.mco文件 打开记事本，然后另存为XX.mco后缀文件。....添加进项目 1）将生成的testdb.h testdb.c 添加到 项目工程中； 2）然后将extremeDB文件夹下的include路径添加到该项目的path中。...1) 初始化数据库：主要对数据库进行相关配置并建立连接，其中涉及到的函数如下： mco_db_params_init() //对参数按照默认值进行初始化 mco_db_open_dev()...() //设置vector元素个数 Msg_acSpeed_put() //获取第n个位置的元素地址 speed_x_put() //设置x值 speed_y_put(...) //设置y值 mco_trans_commit() //提交事务 3) 查询数据： 根据建立的索引，建立游标进行查询 4) 删除数据： 根据建立的索引，找到指定数据(里面提供了
像素函数相关的修饰符： [[color(m)]] float或half等，m必须是编译时常量，表示输入值从一个颜色attachment中读取，m用于指定从哪个颜色attachment中读取； [[front_facing...在shader中，函数之外的变量（相当于全局变量），其地址空间必须是constant。 device地址空间用于从设备内存池分配出来的缓存对象，可读也可写。...标量到向量的隐式转换，是标量被赋值给向量的每一个分量。...，那么这个标量和矩阵中的每一个元素相乘，得到一个和矩阵有相同行列的新矩阵。...CPU在Frame1的回调中写入数据到buffer，之后GPU会从buffer中读取Frame1写入的数据。 ?
grid [[thread_position_in_grid]]) 通过把精度从half改成float，cpu和gpu的统计差异就只有...再通过Xcode的Capture GPU Frame工具，查看传入的映射buffer数据，也是正常的数据。 那么问题可能出现int3 rgb的初始化，或者从映射buffer读取数据。...观察到int3 rgb = int3(colorSample.rgb)，是有一个float->int的操作，联想到前面提到的归一化处理，马上明白：在这里的初始化时应该乘以SIZE。...（这里实际上只处理一次也行，但是debug过程中需要通过Xcode的GPU Capture Frame工具进行查看，而这个工具需要多次渲染） 我们知道MTLBuffer是cpu、gpu都可以操作的buffer...总结 本文是在前文的Metal入门教程基础上进行更复杂的尝试，过程中也遇到较多问题，最终demo也顺利完成，地址在Github。
目标速度始终朝向目标位置，转向力是目标速度减去个体的当前速度得出的，它的物理意义就是向着目标位置给个体一个推力。...被截断的转向力会除以个体的质量，因为不同重量的物体运动快慢是不同的。 Flee 之前描述的seek行为基于两个力，一个是目标速度，一个是朝目标位置的推力。...有很多种方式实现这种思路，起中一种简单的方式是在游戏AI的前方加一个圈，圈的半径以及角色到圈的距离越大，施加在角色身上的推力就越强。...空间中的位置也可以用向量表示，这在大多数游戏引擎中非常常见。 在追踪行为中的目标实际上可以是任何东西。...这个方法没有返回值，它的参数和行为本身有关。在之后的Private方法里会返回一个经过Steering计算的向量值，这个向量值会存放在Manager的属性中。
2021-07-27：给定一个数组arr，长度为N，arr中的值只有1，2，3三种。...arr[i] == 1，代表汉诺塔问题中，从上往下第i个圆盘目前在左；arr[i] == 2，代表汉诺塔问题中，从上往下第i个圆盘目前在中；arr[i] == 3，代表汉诺塔问题中，从上往下第i个圆盘目前在右...那么arr整体就代表汉诺塔游戏过程中的一个状况。如果这个状况不是汉诺塔最优解运动过程中的状况，返回-1。如果这个状况是汉诺塔最优解运动过程中的状况，返回它是第几个状况。...福大大 答案2021-07-27： 1-7的汉诺塔问题。 1. 1-6左→中。 2. 7左→右。 3. 1-6中→右。 单决策递归。 k层汉诺塔问题，是[2的k次方-1]步。 时间复杂度：O(N)。...to 另一个是啥？
主要应用于嵌入式等实时系统中，可以提高软件的响应速度。具体请参见官方网站 http://www.mcobject.com. 它是一个对象型数据库，可以理解为，数据库中的每一行都是一个对象。...使用方法： 下面根据一个简单的例子，来说明eXtremeDB的使用方法。...: test eXtremeDB **/ // signed 是 eXtremeDB 内置的数据类型，下面通过宏的形式，起一个便于记忆的名称。...//声明一个类，相当于关系型数据库中的表 { uint8 id; //开始声明表中的字段。...ret == MCO_S_OK) { //显示obj中的一些信息 uint2 len; printf(“find a user id=%d /n”,id);
从2015年破冰之后的短短几个月内，国家就批复了《武汉国家航天产业基地实施方案》，武汉由此成为我国第一个国家级商业航天产业基地。...蓝箭航天自主研发液氧甲烷发动机，图片来自蓝箭微博 致力于固体火箭的零壹空间也被“拨液反固”了，今年3月其创始人舒畅表示，“在火箭研发的道路上，固体火箭发动机只是下一个征程的开始，更大推力和可控的液体发动机才是航天工业的...2、商业模式与成本如何找到平衡的支点 对于商业火箭来说，决定其成败在于两点：1、如何找到正确的切入口，完成从“0”到1”突破，如今行业算是达成了共识，都盯着火箭发动机的研制；2、如何将理想转化成现实，也就是如何让火箭发射服务具有可操作性...，其中关键点在于如何在成本和性能中获得平衡。...总结 笔者通过对市场主流的三家商业航天上半场现状以及发展前景的分析，明显感受到航天领域还处于一个充满想象力的一个阶段。
常坐飞机的宝宝们会经常看到，飞机关闭舱门后是用一个推车把飞机倒着推出停机位的，而不是像汽车那样自己倒出车位。...没错，这些办法从理论上是可行的，发动机安装结构可以设计成可调方向的，但其结构会非常复杂，鱼鹰是军用飞机，可以不惜代价，另外鱼鹰的发动机也只是沿垂直方向转向，以实现垂直起降，垂直起降则是军用飞机一个非常重要和需要的性能...那就再退一步说，飞机从正飞过渡到倒飞，总有个减速到零速（静止）再到反向加速的过程，在这个过程中飞机的升力会有一个减小到零的瞬间，同样还会有很长时间升力小于重力，这是非常危险的，对飞机而言，安全可靠是最重要的...从技术可行性方面看，飞机倒车需要反推动力，这个动力一是可以来自发动机，二是还可来自起落架上的轮子。用发动机产生反向推力与前面讨论的倒飞情况相同，实施起来非常困难。...而要办这点事，地面的牵引车分分钟就可搞定，宝宝们算算这值吗？其实在航空和航天领域，有个"潜规则"，能在地面搞定的事绝不上天搞定，能简单搞定的事绝不复杂搞定。 3 马失前蹄被打脸。
由于推力难以直接测量，因此通常基于机载传感器收集的数据进行估计。 IIT 的团队最近推出了一个新框架，可以估计未配备推力测量传感器的飞行多体系统的推力强度。...「据我们所知，我们完成了第一部关于飞行类人机器人的研究,」Pucci 说道，「这篇论文显然只是在模拟环境中测试飞行控制器，但是抱着期望，我们开始了设计 iRonCub 的旅程，这是我们最新这篇论文中介绍的第一个喷气式人形机器人...因此，研究者不需要在推动机器人的每个喷气发动机上安装力传感器。 该框架使用的第一个信息来源是一个模型，模型将发送给喷气发动机的命令与产生的推力联系起来。...「然后，通过使用这种设置，我们从喷气发动机收集输入 / 输出数据，并选择描述发动机行为的模型。这些建立在我们以前的工作之上。」 框架用来估计推力的第二个信息来源是整个机器人所谓的「质心动量」。...这是一个机器人的人形系统开发的著名定理，以控制和估计它们的运动。 「如果使用得当，例如，这个定理可以描述跳水运动员从悬崖上跳下的动作，」Pucci 说。
在进行飞行模拟时，由于推力难以直接测量，通常根据机载传感器收集的数据进行估算。但IIT团队最近提出了一个新框架，可以估计未配备推力测量传感器的飞行多体系统的推力强度。...“据我们所知，我们是最开始提出关于飞行类人机器人的，”Pucci说，“那篇论文显然只是在模拟环境中测试飞行控制器，但鉴于有希望的结果，我们开始了设计iRonCub的旅程，这是我们最新论文中提出的第一个喷气动力人形机器人...该框架不是使用力传感器数据来估计推力，而是将两个不同的信息来源结合到一个单一的估计过程中。 框架使用的第一个信息来源是由一个模型得出的，该模型将发送到喷气发动机的指令与所产生的推力联系起来。...“如果使用得当，这个值可以描述一个跳下悬崖的潜水员的运动特征，也可以用来联系机器人运动在起飞前后的原因（即推力）和效果（例如起飞的垂直加速度）”。...随后，他们的同事Giuseppe L'Erario将专注于把这些算法整合到控制器中，以统一机器人的行走、操纵、运行、起飞和水平飞行策略。
其中Type可以取'byte', 'int2', 'uint2' 这三种类型，我这里的解读是这个算子支持我们常用的8位灰度图像 和 16位的Raw图像， 16位因为有signed short和unsigned...short，所有这里也有int2 和uint2两种类型。 ...为什么是这样的内存，我们后续再说，接着看下一个函数。 ...'，训练结果的 ideal image 值应该是（实际还需要四舍五入求整）： 当选择模式为 'robust'，训练结果的 ideal image 值应该是: 当选择'standard...选择'robust'模式时， ideal image好说，就是取中间值，但是对于variation image，并不是普通的方差图像，在halcon中时这样描述的：The corresponding variation
EasyShu是国内著名的Excel图表插件，插件有几种仪表盘效果，本文分享下如何将仪表盘复刻到Power BI。从零设计一款仪表盘需要的时间可能以小时计，复刻我只用了不到10分钟。...选中图表，将图表另存为可缩放的向量图形，即SVG格式。 用inkscape打开下载好的图表，可以看到所有图形元素被组合成了群组，鼠标右键解除群组，以便快速定位元素，以及减少代码的长度。...解除完可以看到这个图表由SVG标签中的path和text构成，path用来显示图表图案，text用来显示刻度和数据标签。...调整完成后保存图片，记事本打开图片文件，双引号替换为单引号，将里面的SVG代码复制到一个空白的Power BI度量值，度量值前加上data:image/svg+xml;utf8,以便Power BI识别...将代码中text对应的百分比值替换为你的百分比度量值，指针对应的path代码设置旋转规则，这是一个270度仪表盘，因此总角度270乘以百分比数值旋转，这里需要从Excel导出图表时将数据设置为0，否则旋转会出现异常
） UIDynamic中的三个重要概念 UIDynamicAnimator：动画者，为动力学元素提供物理学相关的能力及动画，同时为这些元素提供相关的上下文，是动力学元素与底层iOS物理引擎之间的中介，将...），是任何遵守了UIDynamicItem协议的对象，从iOS 7.0始，UIView和UICollectionViewLayoutAttributes默认实现该协议。...之间的值来定位所有方向 @property (readwrite, nonatomic) CGFloat angle; 5、重力加速度，推力大小，越远力量越大，默认为1.0，可取负值 @property...> *items; 2.设置弹性系数，决定了碰撞的弹性程度，比如碰撞时物体的弹性，值从0—1，0为无弹力 @property (readwrite, nonatomic) CGFloat elasticity...; 9.anchored本质上是将图形变成了碰撞中的一个静态物体，但没有响应事件（如果有什么东西撞上了它，它会丝毫不动），所以可以完美地用来表示地板或墙壁。
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