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寻路算法:找到NPC最好的行走路径

只是找到一条两点之间的有效路径是不够的。理想的寻路算法需要查找所有可能的情况,然后比较出最好的路径。...下图演示了简单的图的可视化形象和数据表示。 ? 这意味着在游戏中实现寻路的第一步是如何将游戏世界用图来表示。这里有多种方法。一种简单的方法就是将世界分区为一个个正方形的格子(或者六边形)。...自动生成数据的算法超出了本书的范围,但是更多的信息可以在本书的参考资料中找到。 寻路节点最早在第一人称射击游戏(FPS)中使用,由id Software 在20 世纪90 年代早期推出。...但是本章后续的寻路算法都基于贪婪最佳优先算法,所以先理解贪婪算法才能往下继续,先看看如何实现这个贪婪算法。 首先,先看看我们每个节点所需要存储的数据。为了能够将这些数据构造成图,需要有额外的邻近信息。...复杂度的搜索,二叉堆能够以?(1) 时间找到最低ℎ(?) 值节点。 最后,我们要有循环退出的情况。在找到有效路径之后,当前节点等于终点,这样就能够退出循环了。

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    iOS开发-OpenGL ES实践教程(一)

    核心思路 通过APLImagePickerController选择本地的视频文件,用AVPlayer播放音频,用OpenGL ES绘制视频。...具体细节 1、AVPlayer AVAsset:用于获取多媒体信息。 AVPlayerItem:管理视频的基本信息和状态。 AVPlayer:用来读取本地或者远程的多媒体文件。...CADisplayLink帧显示的定时器 通过 CADisplayLink的timestamp 和 duration,计算下一帧显示的时间 从videoOutput中取出像素数据copyPixelBufferForItemTime...OpenGL ES的基础不再赘述,入门教程和进阶教程这里有详细的介绍,这次着重介绍如何把YUV的视频显示绘制到屏幕上。...从SamplerY和SamplerUV中取出颜色,再与lumaThreshold和chromaThreshold相乘得出最后的颜色。 总结 从iOS设备中获取到每一帧的视频信息,可以使用AV框架。

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    游戏中的人物是如何寻路的?

    当我们把搜索区域简化成一些很容易操作的节点后,下一步就要构造一个搜索来寻 找最短路径。在A*算法中,我们从A点开始,依次检查它的相邻节点,然后照此继 续并向外扩展直到找到目的地。...我们先进一步看看如何计算那个等式。 如前所述,G是从起点A沿着已生成的路径到一个给定方格的移动开销,在本例中, 我们指定每一个水平或者垂直移动的开销为 10,对角线移动的开销为 14。...当离目 的地越来越近的时候越偏向于选最后发现的方格。实际上这个真的没关系(对待这 个的不同造成了两个版本的 A*算法得到等长的不同路径)。...(注意:穿过墙角的这个规则是可选的,取决于你的节点是 如何放置的。) 那么还剩下其他五个相邻方格。当前方格的下面那两个还不在开放列表中,那我们 把它们加进去并且把当前方格作为它们的父方格。...最后那个,当前方格左边挨着的,要检查一下经由当前节点到那里会不会降低 它的 G 值。结果不行,所以我们又处理完毕了,然后去检验开放列表中的下一个格 子。

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    游戏中的人物是如何寻路的?

    当我们把搜索区域简化成一些很容易操作的节点后,下一步就要构造一个搜索来寻 找最短路径。在A*算法中,我们从A点开始,依次检查它的相邻节点,然后照此继 续并向外扩展直到找到目的地。...我们先进一步看看如何计算那个等式。 如前所述,G是从起点A沿着已生成的路径到一个给定方格的移动开销,在本例中, 我们指定每一个水平或者垂直移动的开销为 10,对角线移动的开销为 14。...当离目 的地越来越近的时候越偏向于选最后发现的方格。实际上这个真的没关系(对待这 个的不同造成了两个版本的 A*算法得到等长的不同路径)。...(注意:穿过墙角的这个规则是可选的,取决于你的节点是 如何放置的。) 那么还剩下其他五个相邻方格。当前方格的下面那两个还不在开放列表中,那我们 把它们加进去并且把当前方格作为它们的父方格。...最后那个,当前方格左边挨着的,要检查一下经由当前节点到那里会不会降低 它的 G 值。结果不行,所以我们又处理完毕了,然后去检验开放列表中的下一个格 子。

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    如何找到被删除的文件

    但有的时候,会出现怎么也查不到大文件的情况,通过 du 查找的时候,统计出来的大小,跟 df 显示的占用空间对应不上。...这种情况,由于进程没有退出,因此文件占用的空间并不会释放;直到进程退出,磁盘空间才会真正释放。 ** 问题1:如何找到是哪个进程打开了该文件呢?...** linux上,由于进程仍然存活,因此可以通过查看所有进程打开的fd,如果该文件已经被删除,则查看时,会显示(deleted)。...zerotier-one zerotier-one 64 Aug 21 00:19 /proc/29400/fd/11 -> /tmp/ibG68kpG\ (deleted) ** 问题2:如何避免这种情况...** 不要直接删除该文件,而是通过将文件 truncate 的方式,释放磁盘空间。 一种方式是: cat /dev/null > ${filename} 或者(新get!)

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    如何找到合适的候选人

    收益&目标 如果我是面试官,我应该如何面试?为团队找到合适的人才? 降低人才流失率 提高人事匹配度 维持人才梯度专业度 持续进化团队 现状问题 我的团队应该找什么样的人? 学历优先?清北复交?...为什么最后选择了这种方案。 1.2.3、极客精神 乐于专研 敢于挑战 比如:生活、工作中是否遇到过比较棘手的问题,或者有挑战的事情,是如何解决的?...但是团队管理如何衡量你是否具备这个能力? 我觉得可以从如下几个角度,基于之前的学生会主席和项目管理经验简单说下: 【基本】如何传达信息?TL是一个承接高级目标和落地目标的一个纽带。...如果只是工具人是不合格的。那么如何检测可以基于5W提问方式,判断下这个消息是否OK。 【合格】打胜仗,抓重点?...工作只是生活的一个部分,取之生活,用之生活。 比如:你认为如果是你来做XXX某件事,你应该如何去做呢?

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    如何找到特殊的电话号码?

    【问题一】查找2017年以来(截止到10月31日)所有四位尾数符合AABB或者ABAB或者AAAA的电话号码(A、B分别代表1-9中任意的一个数字) 【问题二】删除“电话费用表”中10月份出现的重复数据...【解题步骤】 问题1:复杂查询 用逻辑树分析方法,把问题一拆解为下面的子问题,也就是我们要找到符合以下条件的电话号码: 1)条件一:电话费用表中201701至201710的电话号码; 2)条件二:电话号码四位尾数全部是...所以,先获取符合条件一的电话号码,同时分别取出电话号码的四位尾数,用于下一步判断。...1.查询出重复数据 可以看之前写过的《如何查找重复数据?》,本案例查询重复数据SQL如下 image.png 2.删除重复数据 删除数据用delete语句。...image.png 【本题考点】 1.考查对子查询的掌握程度 2.考查对分组汇总的掌握程度 3.考察删表、建表、从表中删除数据等技能的掌握程度 image.png

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    如何找到隐式转换的SQL?

    隐式转换相关的文章, 《从隐式转换案例,来挖掘开发人员的技能提升》 《浅谈显式转换和隐式转换》 《隐式转换的案例场景》 我们知道,隐式转换是在开发过程中非常容易进的一种坑,最常见的就是程序中传参类型和数据库表中定义的字段类型不一致...,隐患就是不能用到隐式转换字段上的索引,原先能使用索引的语句,却使用了全表,影响执行性能。...如果想从Oracle中找到出现了隐式转换并且对性能产生影响(之所以说”并且“,就是因为如果是=右值出现隐式转换,至少不会影响索引的使用)的SQL,单靠一条SQL,确实有些困难。...以上的逻辑,一些“常规”的隐式转换问题,应该能找到,但总觉得存在一些漏洞,应该不能穷举出所有的场景。 3....隐式转换导致索引不能使用的SQL。 2. 索引列使用函数运算的SQL。 还想请教一下各位大佬,有无更合适、靠谱、通用的方式和逻辑,能找出这两个场景的SQL?

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    自学python如何找到好的老师

    Python 已经成为一种再主流不过的编程语言了。...许多同学开始学习它,又不知道该如何入手,需要依据每个人的情况来决定,想要自学python对各方面有一定要求的,比如说基础好、自学能力强、理解能力强,这种情况是可以选择自学python的。...很多自学python的同学收集了很多的学习网站,关注了很多python博主,但是却不知道应该选择哪个进行深入的学习。...b站一直都是很受年轻人喜欢的学习网站,各行各业都有在上面学习和分享,也是很多学习python小伙伴的首选。...经过简单的网站分析,b站有封IP的反爬机制,这里就需要使用到爬虫代理IP的辅助。b站也是需要进行登录后才能进一步操作的,这里我们就需要考虑到如何控制IP的使用。

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    寻路优化

    分帧寻路.如果你的游戏并不需要在一帧中就获取完整的寻路结果,那么我们就可以使用分帧寻路来优化 A* 算法.我们可以设置一个循环上限,如果 A* 算法在该循环限制内没能完成寻路,我们便暂停当前寻路,并在下一帧继续...(译注:原文的意思应该是分段寻路,方法是如果在设置的循环限制内不能完成寻路的话,下一帧就从最后一个搜索节点开始重新寻路,这种方法并不一定能正确得到寻路结果,译文调整为分帧寻路) 节点中保存 is_open...,之后你就可以分帧来搜寻这些(部分)节点之间的路径,与上述的分帧寻路不同的是,你不用限制循环上限,而是一帧一帧的来寻找(部分)节点之间的路径....,算法仅需要扩展被其称为 跳跃点(jump point) 的节点,接下来我会解释 JPS 是如何找到这些跳跃点的....CalculateFopt 是一个用来计算节点 G 值 和 H 值 的函数,方法上主要是检查了节点间是对角距离还是水平(或垂直)距离.我们需要做的最后一件事是,当我们搜索到目标点后,如何回溯节点直到返回开始点

    2.2K40

    AVPlayer初体验之视频解纹理

    AVPlayer是苹果提供的用来管理多媒体播放的控制器,提供了播放所需要的控制接口和支持KVO的属性,支持播放本地和网络视频,以及实时视频流。...在不同性能的设备上,甚至相同设备的不同iOS版本上,AVPlayer的最大支持清晰度都会不一样,例如在iOS10的某些机器上不支持4k播放,但是到iOS11就支持了,关于测定视频是否可以用AVPlayer...输出纹理 YUV纹理 由于视频的编码格式基本都是YUV420,可以查看苹果的Demo代码 ,通过AVPlayerItemVideoOutput获取Y-Pannel和UV-Pannel两张纹理,最后在Shader...[self.videoOutput hasNewPixelBufferForItemTime:currentTime]){ //没有新的纹理 返回上一帧 return self.textureOutput...,重新构造播放器显然是最简单易行的,但是测试发现,频繁的构造和销毁AVPlayer对象虽然不会导致内存增加,但是很奇怪的是,会导致OtherProccesses的内存增大,从而导致Free内存减小,减小到某个值的时候

    3.5K40

    如何快速找到组合逻辑生成的时钟

    组合逻辑生成时钟的典型特征是在网表中我们能够看到LUT(查找表)的输出直接连接或通过BUFG连接到时序逻辑单元比如触发器的时钟端口。...拿到一个网表,如何判定设计中是否包含此类时钟呢?从上面的描述可以看到,这类时钟要么是LUT输出,要么是触发器输出,这是第一个特征。...第二个特殊,既然是时钟,时钟网线的类型就是LOCAL_CLOCK,根据这两点就能找到时钟管脚,相应的Tcl脚本如下图所示。 ?...代码第2行是找到所有的时钟网线,第3行对该时钟网线进行过滤筛选,凡是与网线相连的pin是输出端口且其REF_PIN_NAME是O(对应LUT输出)或Q(对应触发器输出)的,即为目标时钟端口。...代码第4行则是将找到的对象以图形界面方式显示出来。 找到了这类时钟,如何优化呢?如果这类时钟是在MMCM或PLL可生成频率范围内,那么建议用MMCM或PLL生成,尤其是该时钟扇出比较大的时候。

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    有人问,如何找到适合的Python库?

    Python生态有成千上万个第三方库,如何找到满足自己需求的库呢? 找合适的Python库其实很简单,按照以下三步法,你能找到90%的Python库。...这也是大部分人找Python库的方法,也是最简单的方法。搜出来别人的经验贴,看看是否适合自己。但这种方法有时候很难精准搜索,而且很多冷门库没什么内容,搜索引擎自然无法抓取到你想要的库。...比方说,你想查找关于金融方面Python第三方库,那么可以找到Financial,然后点击,会出现所有金融相关的库。 你也可以进行组合搜索,比如金融+会计,会出现会计相关的库。...选好一个库后,点进去会看到该库的详细介绍和简单的教程。 总的来说,PyPi是查询Python库最好的平台,因为最全、最新、最详细。...找到合适的Python库其实不难,难得是你如何判定自己的需求,对症下药。

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    vivado如何快速找到schematic中的object

    在Vivado中,可能由于某些逻辑输入悬空而导致Implementation的opt_design时会错,比如: 报的错误是dac_spi_i0/bit_cnt[4]_i_4的这个LUT有个输入悬空了...,这个工程的逻辑比较简单,例化的嵌套也比较少,因此在schematic一层层找也很容易可以找到,但如果工程比较复杂,在很内部的一个LUT的输入悬空了,找起来就很费劲了。   ...笔者碰到的问题是在vivado的axi-interconnect ip中报了这个错误,而且是ip内部套了好几层的地方,如果再一层层往下找就比较麻烦了,不过vivado提供了tcl指令可以帮我们快速找到这个...LUT在schematic中的位置: show_schematic [get_cells dac_spi_i0/bit_cnt[4]_i_4] 就会快速定位到schematic中的位置:

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    TED视频|如何找到自己真爱的工作

    【导读】据说大部分的人在最开始做的工作都并不是自己所热爱的,当我们曾经犹豫的时候,有无数的“过来人”一本正经的告诉我们—— 先做着吧!这个世界没有多少人是做着自己完全喜欢的工作的!...这么说没错,但似乎又有那里不太对,难道做自己喜欢的工作真的这么遥不可及吗?一天又一天过去了,曾经以为的“有一天要做……”成了永远无法到来的未来,但,我们真的要一直这样下去吗?...【活出你的传奇】发起人Scott Dinsmore对这个普遍的怪现象进行了思考和调查,抽离出三步骤,来综合性的了解自己。他希望,通过这场活动,每个人,都活出自己心目中的样子!...话不多说,快来看看这篇小而充满活力的视频吧! ?

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