课程类型 □人文社科类 □艺术类 √科学技术类 □经济管理类 □创新创业类 选课对象 全校本科生 先修课程要求 无 教材或参考书 《ROS机器人高效编程》（原书第3版） 机械工业出版社...如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo 5. 如何设计机器人和如何使其构建环境地图、自主导航，以及在环境中使用MoveIt!操作物体 6. ...如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo 5. 如何设计机器人和如何使其构建环境地图、自主导航，以及在环境中使用MoveIt!操作物体 6. ...如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo 5. 如何设计机器人和如何使其构建环境地图、自主导航，以及在环境中使用MoveIt!操作物体 6. ...1 安装ROS 在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装，在线环境中实验楼已安装了ROS。 如需本地安装，请参考安装文档。
OpenAI 的 GPT-4 被开发者用于编程的总结，以及 The New Stack 对 ChatGPT 建议的检查。 我对 ChatGPT 的使用已经限制。我不喜欢它虚构事实的事实。...一旦代码工作，开发人员将应用程序放回 AI 中，并要求它使其“更具视觉吸引力” - 它确实做到了。 17. 测试和文档 人工智能的一个重大预测是，它将被定制用于测试。...本质上，这款人工智能充当学习如何完成复杂任务的支架作用。另一位程序员提出的提示是：在要求它编写代码之前，让这个机器人迭代地总结所有已达成的一致意见。 22....开发聊天机器人 ChatGPT-4 可以用作构建聊天机器人的后端。它可以通过根据用户查询或说明生成响应来帮助开发人员创建交互式用户体验。 26....遵循代码生成和调试的最佳实践 这可能看起来是重复的，但值得指出的是，聊天机器人还可以提供有关编程概念和最佳实践的见解。 30.
建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。 重要！...如果您正在寻找有关ROS 1的信息（即ROS，因为它已经存在了好几年，现在您可能正在使用），请查看ROS网站或文档维基。 在继续之前，请阅读功能页面了解当前ROS 2版本中的内容。...上ROSCon 2014演示幻灯片 / 视频 ---~~~~----使用ROS进行机器人编程学习网址 http://robocademy.com/ 如果你喜欢机器人，而你想学习如何编程，那就是你的Meetup...ROS正在成为机器人编程的标准。所以你必须掌握ROS，如果你想在不久的将来在机器人工作。 来到这个MeetUp，找到一个非常快的方式来学习ROS！ 您将需要携带笔记本电脑，因为这将是一个手写教程。...话虽如此，在关键的摄像机失败后，我们试图以编程方式对该设备进行电源循环 - 这个决定是指摄像机足够重要，可以尝试这样一个危险的举动。 在非时间压力的情况下，您可以更灵活。
一、什么是Python Python 是一个有条理的和强大的面向对象的程序设计语言，类似于Perl, Ruby, Scheme, 或 Java.它被逐渐广泛应用于系统管理任务的处理和Web编程。 ...Python注重的是如何解决问题而不是编程语言的语法和结构。 Python是一种简单易学，功能强大的编程语言，它有高效率的高层数据结构，简单而有效地实现面向对象编程。...这就是说，与C语言和C的衍生语言不同，Python代码在运行之前不需要编译。其他解释型语言还包括PHP和Ruby。...，使其成为编写可移植的维护操作系统的管理工具和部件的理想工具。...，从而使维护和使用变得轻松起来 数值计算和科学计算 NumPy 游戏、图像、人工智能、机器人等 Pygame/Bigworld PIL PyRO（机器人控制） 神经网络仿真器 NLTK
直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化设备。...而很多智能相机就是一个通用图象处理系统，把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像处理软件、通讯口和/输进输出口等集成在一个香烟盒大小的盒内，用户可以任意编程，能代替基于PC机的图象处理系统。...在机器启动前，操纵职员根据具体需求，通过计算机将需要搬运的产品的批次传输给视觉系统，当机器人带动视觉系统到达产品上方时，视觉系统通过获取的图像进行识别，通常识别物为条码，当确认该产品为需要搬运的产品，那么视觉系统再通过获取的图像进行精确定位...如图4所示，在一些工厂中需要对液态产品大量的进行灌装以方便运输，所以自然就增加了对灌装机的需求，附图中为视觉引导的直角坐标机器人在灌装机中的应用。...该系统成功的解决了工厂注油难，费时，费力等困难，大大进步了工作效率，使其在几个月内便收回了该设备的本钱。该类应用可以推广到其它产品或其它外形的灌装容器应用中。
文档以HTML格式保存在软件包的“docs”目录中（请注意，网站上没有）。...它演示了如何为机器人的每个自由度 （DOF） 设置控制方法，可以是位置、速度或力。一旦设置，这些控制方法在模拟过程中无法更改，并且只能通过所选方法控制Actor。...获得的数据可以使用OpenCV输出为图像文件，就像常规物理相机一样。执行时，该脚本会创建一个名为 interop_images 的目录，并将相机图像保存在该目录。...图 9 显示了微调之前的学习结果。图 9：在微调之前学习后的 MyCobot上述调整的结果如图 10 所示。如果可以在实际机器人上达到这种精度水平，它应该能够充分提升物体。...但是，使用迁移学习对来自易于使用的对象识别模型（如 YOLO 或 ResNet）的抓手和对象识别的特征进行编码，然后使用编码的特征和关节角度进行强化学习，而不是直接将 CNN 层与相机图像一起使用，可能更有效
GPT-3.5 倾向于在中途丢失线程，或者对物理上或规范上不可能的角色提出无意义的建议。GPT-4 改进的上下文窗口是另一个主要的突出功能。...GPT-3.5 通常会在几秒钟内完整响应，而 GPT-4 需要一分钟或更长时间才能写出较大的响应。1.高级编程GPT-3.5 最酷的功能之一是其编写代码的能力。...GPT-3.5 不会完全理解这些提示，但 GPT-4 可以并且将会有效地对它们采取行动，从而使其能够在未来的尝试中改进自己的响应。...2.GPT-4更难被欺骗聊天机器人往往很容易被误导，之前甚至在“越狱”话题上做出提示，使得人工智能陷入道德困境。...GPT-4表现如何？理解图像OpenAI介绍，GPT-4在专业和学术方面表现出近似于人类的水平。
W： 如果你想通过蓝桥云课学习ROS机器人，可以按照以下步骤进行： 确认ROS机器人的版本和教程：ROS机器人有不同的版本和教程，需要根据自己的需求选择适合自己的版本和教程。...机器人控制：机器人控制是指设计和实现机器人的控制算法，使其能够执行各种任务，如运动控制、力控制和位置控制。...这些语言和ROS机器人一样，都是广泛使用的机器人编程工具，可以用于编程和控制各种机器人硬件。如果你对其中一种语言或编程语言感兴趣，可以深入学习，掌握其编程技能和应用，这也是一条非常有前途的学习方向。...---- 你这么推荐学习ROS机器人，到底对你有什么好处？ W： 作为一个人工智能语言模型，我并没有实际的动机或利益，但我可以向你解释学习ROS机器人的一些好处。...ROS2的实时性能和稳定性还需要进一步改进，特别是在大规模机器人系统和复杂任务中的应用。 ROS2目前还没有完全的文档和教程，这对于初学者来说可能会带来一些困难。
我们看到工人短缺、对工业安全和运营效率的要求增加的转变。在供应链管理中，更好的计划和调度变得越来越重要。这反过来又推动了仓库、自动化、移动、机器人、工业拾取和放置 、光学检测和缺陷检测机器人等。...如人员检测、公共安全摄像头时代、商店和库存管理以及送货机器人。 与此同时，我们看到医疗方面的巨大增长，无论是在医疗设备还是医疗保健机器人方面。 最后，在农业方面的事情。我们正在看到。...最后，很多人不一定拥有数据科学或深度学习专业知识，这使得 AI 模型开发非常具有挑战性。所以我们提供的是我们的预训练模型和 TAO 工具包，以使其更容易。...（编者注：每个模组的规格就不在这里整理赘述，大家可以直接查阅官方文档） Jetson Orin 为下一代 AI 提供了性能上的巨大飞跃。...除此之外，我们还有一个可编程视觉加速器（PVA)，可用于卸载计算机视觉算法，一个用于各种图像处理功能的视频图像合成器(VIC)，以及一个用于计算光流和立体视差的光流加速器(DFA)。
我们还可以将单个包保存在单个存储库中。 我们可以简单地克隆这些存储库并构建或重用这些包。 ROS Wiki：几乎所有 ROS 文档都可以在 ROS Wiki 上找到。...本章的主要目的是概述 ROS，ROS 的功能，如何安装，ROS 的基本概念以及如何使用 Python 对其进行编程。...在对机器人进行编程之前，最好先了解差动轮机器人背后的基本思想和术语。 本章将为您提供有关如何数学分析机器人以及如何求解机器人运动学方程的想法。 运动方程可帮助您根据传感器数据预测机器人的位置。...我们可以使用 ROS 等常用的编程语言（例如 C++ 和 Python）对机器人进行编程。...在下一部分中，我们将学习如何对 Chefbot 进行编程以自动导航该地图。 您无需关闭当前端子； 我们可以在 Rviz 本身中自主导航机器人。
但是，在使用它们之前，必须对这些数字图像进行处理 - 分析和操作，以提高其质量或提取一些可以使用的信息。...PIL/PillowPIL（Python Imaging Library）是一个免费的 Python 编程语言库，它增加了对打开，操作和保存许多不同图像格式的支持。...这使其成为执行计算密集型计算机视觉程序的绝佳选择。...Notebooks 使用 Python 和 R 编程语言演示如何使用 SimpleITK 进行交互式图像分析。...矢量图形很有趣，因为它们在调整大小或变换时不会失去清晰度。Pycairo 可以从 Python 调用 Cairo 命令。
但是，在使用它们之前，必须对这些数字图像进行处理 - 分析和操作，以提高其质量或提取一些可以使用的信息。...PIL/Pillow PIL（Python Imaging Library）是一个免费的Python编程语言库，它增加了对打开，操作和保存许多不同图像格式的支持。...这使其成为执行计算密集型计算机视觉程序的绝佳选择。...Notebooks使用Python和R编程语言演示如何使用SimpleITK进行交互式图像分析。 用法 使用SimpleITK和Python创建可视化的严格CT / MR配准过程： ?...矢量图形很有趣，因为它们在调整大小或变换时不会失去清晰度。Pycairo可以从Python调用Cairo命令。
但是，在使用它们之前，必须对这些数字图像进行处理-分析和操作，以提高其质量或提取一些可以使用的信息。...PIL/Pillow PIL（Python Imaging Library）是一个免费的Python编程语言库，它增加了对打开，操作和保存许多不同图像格式的支持。...这使其成为执行计算密集型计算机视觉程序的绝佳选择。...Notebooks使用Python和R编程语言演示如何使用SimpleITK进行交互式图像分析。...矢量图形很有趣，因为它们在调整大小或变换时不会失去清晰度。Pycairo可以从Python调用Cairo命令。
C语言作为一种高效、灵活且具有底层控制能力的编程语言，在软件开发的多个领域中得到了广泛应用。以下是C语言在主要应用领域中的总结： 1....7.3 GPU编程 C语言与CUDA、OpenCL等框架结合，用于GPU编程，实现高性能计算任务的加速，如图像处理、深度学习模型训练等。 8....9.3 系统编程 C语言在系统编程课程中扮演重要角色，学生通过学习C语言可以理解操作系统、文件系统、网络编程和并发编程的基本原理和实现方法。 10....15.2 数据转换工具 数据转换工具用于在不同格式之间转换数据，如图像格式转换、音频格式转换和文档格式转换。C语言的高效性使这些工具能够快速处理大量数据。...16.2 传感器集成 机器人系统需要整合各种传感器数据，如视觉、触觉和距离传感器。C语言用于实现传感器数据的采集、处理和融合，确保机器人对环境的准确感知和响应。
如果您正在寻找有关ROS 1的信息（即ROS，因为它已经存在了好几年，现在您可能正在使用），请查看ROS网站或文档维基。 在继续之前，请阅读功能页面了解当前ROS 2版本中的内容。...红色：通过基于图像的检测器视觉确认的轨迹 通过相干运动指示器特征进行组跟踪，如[1] 演示视频 人员检测和跟踪系统的视频可以在SPENCER YouTube频道上找到： 拥挤的机场环境中的实时多模态人物跟踪...由于ROS分布式发射系统的额外要求，您必须运行 source src/autorally/autorally_util/setupEnvLocal.sh 之前使用任何AutoRally组件。...5.生成文档 您可以生成或运行更新代码文档doxygen在autorally/。 查看autorally/doc/html/index.html在Web浏览器中打开的代码文档。...您还需要学习如何使用点云，深度云或图像（计算机视觉）来处理数据。 注意： 有关 iai_kinect2软件包及其组件的 问题，请使用GitHub问题。
在具有两个隐藏层的 RNN 中，并非强制要求仅由第一隐藏层提供对第二隐藏层的输入，就像在简单的 ANN 中那样。...处理图像 在本节中，我们将讨论如何对图像进行一些常见的操作以帮助图像处理。 通常，对图像进行一些简单的操作可以导致更快，更好的预测。 旋转 假设我们希望将示例中的图像旋转 90 度。...灰度转换 在对其进行机器学习之前，从图像中完全删除颜色信息通常很有用。 原因是颜色有时不是所要求的预测的促成因素。 例如，在检测图像中数字的系统中，数字的形状很重要，而数字的颜色对解决方案无济于事。...tflite 模型，使其比非移动形式的体积更小，运行更快。 但是，在我们开始为任务构建定制模型之前，让我们全面了解一下我们可以使用哪些预先存在的工具或服务来执行此类任务。...系统将要求您进行电子邮件验证，完成后将带您进入订阅确认页面，该页面将要求您确认平台免费订阅的详细信息，如以下屏幕快照所示： 请注意，前面的订阅详细信息随时可能更改，并且可能反映订阅的其他值，区域或持续时间
多模态图像生成(Multimodal Image Generation):通过自然语言描述生成高分辨率、逼真的图像，支持对场景、样式、组成等多种属性进行控制,可生成照片、插图、动漫等各类图像。...大模型微调(Model Fine-tuning): 通过继续训练、增量学习等方式,对已存在的大模型进行微调,使其更好地适配业务场景及个性化需求。...具体的中文版 API 文档，你可以在这个网址读到：https://openai.apifox.cn/ “ 如何调用 ChatGPT API ” 很多人觉得调用 API 是个很麻烦的事情，需要写代码...受限于 ChatGPT 的注册要求，需要进行以下准备： 海外手机号：用来接收 ChatGPT 发出的验证码，你可以在搜索引擎上输入sms activate来获取一个海外手机号码。...这里填写的 API Key 只会保存在本地，不用担心泄露，可以放心使用。 接下来，我们就可以愉快地调用 ChatGPT API 了！ 3 调用 API 我们以图像生成 API 来作为一个例子。
事实是，这是习惯在大片中看到的AI，在现实生活中无法达到这种智能水平。称之为强大，因为认为它比我们强大，但它只不过是一个不知道如何实现的想法。...AI和ML都是一组算法，但ML只能输入结构化数据，AI可以处理结构化和非结构化信息，以便完成任务而无需编程如何操作。...考虑到这一点，体现AI（例如，将感官输入和机器人技术纳入等式）对AI的认知功能有益，使其能够更好地了解其情况和环境，以进行更彻底的数据分析和响应处理。...O Optical Character Recognition （光学字符识别） 光学字符识别或光学字符阅读器是将打字，手写或打印文本的图像转换为机器编码的文本，无论是来自扫描文档，文档照片，场景照片还是叠加在图像上的字幕文本...处理机器人的设计，构造，操作和应用的技术分支。今天的大多数机器人习惯于重复行动或被认为对人类过于危险的工作。机器人非常适合进入可能有炸弹的建筑物。机器人也被用于制造汽车，糖果棒和电子产品等物品。
DIY相关的项目制作，比如追踪小球的车，云台，或者解魔方的机器人。 对成本要求很高的嵌入式工业方案，比如流水线物品的分拣。 OpenMV不适合做什么？.../micropython/zh/latest/openmvcam/index.html 如果之前有C/C++/Java（或任何其他语言）的编程经验，推荐 http://www.liaoxuefeng.com...因此L分量可以调整亮度对，修改a和b分量的输出色阶来做精确的颜色平衡。 注意：在OpenMV的查找色块的算法中，运用的就是这个LAB模式！ 镜头的焦距 因为图像是通过镜头的光学折射，照到感光元件上的。...你可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置，同时检测图像中是否有眼睛。...你可以在Python脚本中直接控制如何将每个视频帧记录，并完全控制视频录制的开始和结束。而且，像拍摄图像一样，您可以使用机器视觉的算法，进行绘制直线，绘制字符，然后保存。
关于GPT-5将提供什么功能，OpenAI的首席执行官Sam Altman在最近的一次聚会上说到了GPT-5的进展。据他所说：“我们在GPT-5之前还有很多工作要做，这需要很长时间。...公司经常为尚未开发的想法注册商标或专利，以领先竞争对手或保护知识产权。因此，GPT-5可能只是GPT-4的更加完善或改进版本。...该工具具有独特的特点和能力，最重要的是它具备以俄语进行对话的出色能力，使其成为俄语母语用户的首选。GigaChat能够回答问题、参与讨论、编写软件编程代码甚至生成图像。...目前AI聊天机器人竞争激烈，竞争者如Google的Bard和LLaMa 2正在崭露头角。虽然ChatGPT在全球AI聊天机器人市场上占主导地位，但GigaChat有望为市场带来新的视角。...无论如何，AI聊天机器人市场作为创新的潮流之地，仍旧充满了期待。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
