Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。...三角网格 open3d有一种被称为TriangleMesh的3d三角网格的数据结构。下面的代码展示了如何从一个ply文件读取三角网格数据并且打印它的顶点和三角形。...非流形边缘用红色表示，边界边缘（boundary edge）用绿色标识，非流形顶点用绿色点，自交的三角形用粉色显示。...3D曲面和面积保持不变但是顶点和三角形的数量增加了。number_of_iterations参数定义了重复细分多少次。...contraction定义如何聚集顶点。o3d.geometry.SimplificationContraction.Average 计算一个简单的平均值。
实验结果表明，该方法在非结构化的2D图像上训练，可以生成不同的和高质量的3D肖像与所需的控制不同的属性。...经典辐射流形（Canonical Radiance Manifolds） 研究人员使用辐射流形来表示普通的人类特征（canonical humans），该表征可以控制辐射场在一组3D隐式表面上的学习和渲染...给定形状编码和姿态编码，可以使用SMPL构建姿态人体网格，为身体表面上的每个顶点提供预定义的蒙皮权重向量。...一种将身体变形传播到整个3D空间的简单方法是给每个点都分配到最近身体表面顶点的蒙皮权重，再进行变形；不过这种策略虽然广泛用于最先进的可动画人体建模和生成方法，并且可以给出合理的全身合成结果，但在高分辨率人像合成中存在明显的视觉缺陷...研究人员提出了一个可变形体积处理（deformation volume processing）模块来解决这个问题，对于目标空间中，从最近SMPL身体顶点取回的，蒙皮权重向量为w的一个点x^t，变形后的点可以通过逆
，叫做MeshCNN:一个有优势的网络。本文描述了一个用于处理3D模型的分类和分割任务的通用框架。...甚至还有像PolyGen这样的方法可以直接处理模型的顶点和面，我在之前的文章中用PolyGen和PyTorch生成3D模型中提到过。...虽然简单而优雅，但是投影表示a)没有考虑到模型的完整拓扑，b)对模型应该如何看待做出了假设，c)没有为非全局任务(如分割)提供一个直接的解决方案。...MeshCNN提出的解决方案是将三维模型作为一个图或流形来共同研究顶点及其连接或边。该方法定义了卷积和池化层在三维网格的边缘，允许我们或多或少地使用卷积神经网络的标准工具集。...b)池化操作通过合并这条边的两个顶点来溶解这条边，这两个顶点依次合并溶解边两边的边对，c)得到两条边。 任何水密三维网格的边缘都恰好发生在两个面上(边界或非流形边缘除外)。
来源 | 嵌入式应用研究院 整理&排版 | 嵌入式应用研究院 众所周知，对3D打印机感兴趣的小伙伴来说，都清楚Cura是3D打印机的切片软件，它的UI部分是基于QT来开发的。.../Cura/tree/main/plugins/USBPrinting 之前我也做了一些3D打印机的联机打印的开源项目： Anycubic Vyper 3D打印机串口屏改造开源项目之串口屏项目启动篇(...一) Anycubic Vyper 3D打印机串口屏改造开源项目之QT温度曲线显示(二) 而我前阵子参加开放原子基金会组织的开发者成长激励活动的作品其实也算是联机打印的一种，只是实现的方式不同而已罢了：..._update_thread.start() (3)启动更新任务线程，更新任务线程的作用是处理以下几件事情： 以readline()的方式去接收打印机回复的数据，然后处理数据，例如接收到了ok或者温度信息等...处理打印过程中发生的异常事件 发送M105获取温度命令，这里Cura是做了一些处理的，发送该条命令的前提是打印机不处于忙状态并且温度到了设定的固件超时时间才会进行发送。Cura的超时设置为3s。
来源：机器之心本文约2200字，建议阅读7分钟这一结果可能会帮助研究人员回答一个更重要的问题，即如何将物体从第四维展平到第三维。...》的论文中，Erik 等人表示，他们证明了，如果扩展标准折叠模型以允许可数无限折痕出现，则可以将 3D 中的任何有限多面体流形连续平展为 2D，同时保留固有距离并避免交叉。...2015 年取得成功后，研究人员开始使用这种展平技术来处理所有有限多面体。然而，非正交多面体的面可能是三角形或梯形，适用于冰箱盒子的折痕策略不适用于棱锥体。...并且对于非正交多面体来说，任何有限数量的折痕总是产生一些在同一个顶点相交的折痕。 因此 Erik 等人考虑使用其他方法来规避这个问题。...首先，他们找到一个「远离顶点」且可以展平的点，然后再找到另一个可以展平的点，不断重复这个过程，靠近有问题的顶点，并在移动时将更多的位置展平。
选自Quantamagazine 作者：Rachel Crowell 机器之心编译 机器之心编辑部 这一结果可能会帮助研究人员回答一个更重要的问题，即如何将物体从第四维展平到第三维。...》的论文中，Erik 等人表示，他们证明了，如果扩展标准折叠模型以允许可数无限折痕出现，则可以将 3D 中的任何有限多面体流形连续平展为 2D，同时保留固有距离并避免交叉。...2015 年取得成功后，研究人员开始使用这种展平技术来处理所有有限多面体。然而，非正交多面体的面可能是三角形或梯形，适用于冰箱盒子的折痕策略不适用于棱锥体。...并且对于非正交多面体来说，任何有限数量的折痕总是产生一些在同一个顶点相交的折痕。 因此 Erik 等人考虑使用其他方法来规避这个问题。...首先，他们找到一个「远离顶点」且可以展平的点，然后再找到另一个可以展平的点，不断重复这个过程，靠近有问题的顶点，并在移动时将更多的位置展平。
---- 网格顶点数和面数的关系 拓扑学的欧拉公式描述了网格顶点，边和面之间的关系：V - E + F = X....注意，如果导入一个stl网格，并且没有做顶点融合，V = 3 * F。所以，根据顶点和面的数量关系，可以判断导入的stl是否做了顶点融合。...流形结构是指网格每一个点的邻域是圆盘拓扑结构，并且是单连通的。典型的非流形结构包括：边的邻面多于2个，点的邻域面是多连通区域，孤立点等。...逆向软件里导入的网格，往往是第三方软件产生的，没有流形结构的保证，所以第一步处理就需要检测是否有非流形结构。 ---- 子网格的非流形结构 网格处理的时候，常常会遇到子网格结构，也就是部分网格。...这些子网格结构，有可能有非流型结构，比如某个顶点的邻域有多个连通区域。那么在编辑这些子网格的时候，要么编辑操作能与非流形结构相融，要么优化子网格区域，保证其流形结构。 有兴趣的读者，欢迎参考视频版本
2D Movable Separability of Sets 集合的可动可分性是处理物体移动集合的问题，如平面上的多边形，在考虑不同类型的运动和不同的分离定义时，如何避免物体之间的碰撞是一个难题。...Nef多面体区分开集和闭集，可以表示非流形几何。 在实体建模中，使用了两种主要的表示方案:构造实体几何(CSG)和边界表示(B-rep)。两者都有优点和缺点。...迭代单元四舍五入是单元四舍五入的一种修改，其中每个顶点与任何非关联边之间的距离至少为0.5像素。这个包支持这两种方法。...三维三角剖分3D Triangulations 这个包允许构建和处理三维点集的三角关系。任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的，可以通过插入、位移或删除顶点来修改。...包充当三角剖分顶点和单元格的容器，并提供三角剖分的基本组合操作。 三维周期性三角剖分3D Periodic Triangulations 这个包允许在三维平面环面上构建和处理点集的三角关系。
非受控 既然存在受控组件，那么一定存在相反非受控的概念。 在大多数情况下，我们推荐使用 受控组件 来处理表单数据。在一个受控组件中，表单数据是由 React 组件来管理的。...所以大多数 React Form 表单我们都是通过非受控的方式来处理，那么所谓的非受控究竟是什么意思呢。我们一起来看看。...没关系，接下来我们会先抛开这个 Hook ，先自己来一步一步尝试如何来实现这样的组合受控 & 非受控的业务 Hook。 实现 接下来我们就先按照自己的思路来实现这个 Hook 。...此时，让我们先来考虑传入该组件的非受控处理，也就是所谓的接受 defaultValue 作为非受控的 props 传入。...只需要传入 defaultValue 的值就可以使用非受控状态的 input 。 受控处理 上述我们用非常简单的代码实现了非受控的 Input 输入框，此时我们再来看看如何兼顾受控状态的值。
因此，近年来许多深度学习方法被提出，可以不依赖任何 3D 传感器，从可用的 2D 数据中合成 3D 数据。在我们深入研究这些方法之前，先了解下要处理的 3D 数据的格式。 ?...然而，大多数输出点对应于无意义的非曲面点，而且这种离散化限制了输出表示的分辨率。...网格形变网络的图卷积网络由三个变形块和两个中间图上池化层组成。变形块逐步处理网格模型的输入图，而中间图上池化层逐步增加图顶点，以增加图的信息容纳能力，同时保持数据的三角形网格形成。...该方法通过融合网格对象的自然表示(图和表面流形) ，在基于制图的方法和 3D 重建方法之间架起了一座桥梁。...该 transformer 利用其高效的信息聚合能力来捕获网格顶点和目标几何中存在的强非局部相关性。
关于SpoolSploit SpoolSploit是一款针对Windows打印后台处理程序（print spooler）的安全审计工具，广大研究人员可以使用SpoolSploit检测Windows打印后台处理程序...（print spooler）中存在的安全漏洞，并通过实际的利用技术来进行渗透测试或安全审计。...SpoolSploit中还封装了很多其他的实用工具，以便进行实际的漏洞利用和渗透测试。并实现了两种方法来中继计算机帐户凭据，以升级权限并在具有完全系统访问权限的节点上执行恶意DLL。...我们建议广大用户在SpoolSploit Docker容器内执行渗透测试或凭据中继测试，并托管相应的DLL文件，然后确保运行Docker容器的主机上开启并未使用的445端口。...如果你的主机上端口445已被占用或无法使用的话，可以在网桥模式下配置了网络适配器的虚拟机中运行Docker容器即可。
问题的关键是这个非线性映射函数如何得到，一般来说，它要使得数据降维之后保持之前的某些结构信息。非线性降维算法的典型代表有核PCA（KPCA，核主成分分析），神经网络（如自动编码器），流形学习等。...边可以带有值信息，称为权重，例如两点之间的距离。下图是一个简单的无向图： ? 上面这个图有5个顶点，5条边，每条边都有权重值，如顶点1和3之间的边的权重为3。...定义节点i的带权重的度为与该节点相关的所有边的权重之和： ? 定义矩阵D为一个对角矩阵，其主对角线元素为每个顶点带权重的度： ? 其中n为图的顶点数。...根据前面构造的图计算它的拉普拉斯矩阵，然后求解如下广义特征值和特征向量问题： ? 由于是实对称矩阵半正定矩阵，因此特征值非负。假设f0,......我们可以形象的把这个过程理解成将3D的地球仪投影到2D的平面地图上： ? 投影之前，美国离中国的距离远，泰国离中国的距离近，投影之后要保持这种距离关系： ?
此时可以采用非线性降维技术，它们都通过一个非线性的映射函数将输入向量x映射成一个更低维的向量y： 问题的关键是这个非线性映射函数如何得到，一般来说，它要使得数据降维之后保持之前的某些结构信息。...边可以带有值信息，称为权重，例如两点之间的距离。下图是一个简单的无向图： 上面这个图有5个顶点，5条边，每条边都有权重值，如顶点1和3之间的边的权重为3。...下面给出矩阵半正定的证明。对于任意的非0向量f，有： 因此拉普拉矩阵半正定。下面介绍通过拉普拉斯矩阵进行数据降维的具体做法。...我们可以形象的把这个过程理解成将3D的地球仪投影到2D的平面地图上： 投影之前，美国离中国的距离远，泰国离中国的距离近，投影之后要保持这种距离关系： 实际应用 从2000年之后，在很长一段时间内，流形学习是机器学习领域里的一个研究热点...] 深度卷积神经网络演化历史及结构改进脉络-40页长文全面解读 【获取码】SIGAI0508. [10] 理解梯度下降法 【获取码】SIGAI0511. [11] 循环神经网络综述—语音识别与自然语言处理的利器
这个定理非常简单：对于任意的一个凸多面体，它的面数为f，棱数为l，顶点数为v，那么其必然满足下面的等式： f-l+v=2 也就是说顶点数与面数之和比棱数多2。...图1 拓扑等价示例 TDA可以有效地捕捉高维数据空间的拓扑信息，已成功地运用到许多领域，例如肿瘤、神经、图像处理和生物物理学等。...以下我们就着重讨论如何刻画“数据的形状”。 从几何的观点来看，降维可看成是挖掘嵌入在高维数据中的低维线性或非线性流形。这种嵌入保留了原始数据的几何特性，即在高维空间中靠近的点在嵌入空间中也互相靠近。...当达到平衡时得到最后的映射，完成原始高维空间与低维映射空间之间的映射关系。 TDA经常与t-SNE算法相结合使用，能达到比较好的效果。下面通过一个TDA与t-SNE处理高维数据的案例来说明。...TDA的应用比较广泛，Gurjeet Singh的文章[1]中给出了很多有关TDA的应用，例如图6，第一列和第三列代表3D数据，与它们相对应的拓扑图分别放置在第二列和第四列。
它的优点在于网格信息的拾取非常方便，缺点是网格连接关系变动后，需要维护的信息也比较多。另外，半边结构表达的网格需要是流形结构，半边结构的构造也需要一定的时间开销。...; }; 除此之外，它还有一些其它的属性： 邻域：邻顶点，邻边，邻面 流形：如果顶点的邻域是一个单连同区域，则这点为流形结构 colorId：对于一个彩色顶点网格，每个顶点有一个颜色值。...std::vector mFaceIds; }; 除此之外，它还有一些其它的属性： 边界边：如果它的邻接面为1，则为边界上的边 非流形边：如果它的邻接面个数 > 2，则为非流形边...面法线：可以通过面的两条边做外积叉乘得到面法线 顶点法线：可以加权平均顶点的面邻域法线 面点法线：它代表了面里的顶点，而不是网格顶点，它与网格顶点是多对一的关系。...比如网格内有面退化的时候，该如何处理呢？ 有兴趣的读者，欢迎参考视频：三维网格表示 网格半边结构
GDL涵盖了将神经网络推广到欧几里得和非欧几里得域的新兴技术，诸如图、流形、网格和字符串表征。一般来说，GDL包括结合几何先验的方法，即关于输入信号的空间结构和对称属性的信息，比如分子结构的表示。...此外，在许多深度学习应用中，分子图还用3D结构进行表示，，除顶点和边外，还编码顶点在3D坐标系中的位置信息。 图神经网络（GNN）是一种将图作为输入的深度学习方法。...应用于量子化学任务时，GNNs通过在图的边特征中加入径向和角度信息来使用E(3)(即欧几里得对称群)-不变的3D信息，提高平衡和非平衡分子构象的量子化学力和能量的预测精度，如SchNet和PaiNN。...基于图的方法的最新领域是 SE(3)-和E(3)-equivariant GNN (等变消息传递网络)，这类网络利用欧几里得对称性处理3D分子图。...它们的顶点可以用2D网格结构(网格上的四个顶点定义一个像素)或3D图形结构表示，可使用2D-CNN、geodesic CNN和GNN在分子表面上学习。
Node.js 的非阻塞 I/O 模型是它处理高并发请求的关键特性之一。下面是它如何帮助处理高并发请求的工作原理： 1：单线程和事件循环：Node.js 是单线程的，它使用事件循环机制来处理请求。...在单线程中，Node.js 通过异步非阻塞的方式处理 I/O 操作，即在执行 I/O 操作时不会阻塞后续代码的执行。...2：非阻塞 I/O 操作：Node.js 使用非阻塞的方式执行 I/O 操作，例如读取文件、发送请求到外部服务或数据库。...这种方式避免了线程阻塞，使得 Node.js 能够同时处理多个请求。 4：高效利用资源：由于非阻塞的特性，Node.js 能够在执行 I/O 操作时释放 CPU 资源，而不会空闲等待。...这使得单个 Node.js 进程能够处理更多的并发请求，提高了系统的吞吐量和性能。
相关链接： http://stats.nba.com/ 篮球爱好者、同时也是UCLA的统计学博士Nathan Yau搜集了一些相关的数据集，并且通过3D建模把不同选手的投篮数据立体展示了出来。...他使用了3D打印机打印出球员的投篮热图（即在球场上的投篮命中率分布），利用Todd Schneider的BallR扩展库和Ian Walker的r2stl扩展库，球员的投篮数据可以被处理，并导出为适用于...3D打印的数据。...每根柱体代表了1平方公尺内的投篮命中率，高度使用了对数刻度。整片区域的集合反映了球员的投篮水准和分布，最后打印的结果非常像城市景观。 ?...由于几乎不投三分球，西蒙斯的投篮分布更像是一个中锋才会有的结果，但是在图中看不到的是他顶级后卫的助攻数（8.2次/场，排名第五）。 看了这些3D图之后有什么想法呢？
之所以要有流形这个定义是因为图形学中很多关于几何处理的代码都是基于流形性质的，非流形的处理会很麻烦。...原始的流形定义要求了表面是封闭的，但是现实中很多表面不是封闭而是有边界的。为了处理这种情况，我们发现放宽松这个条件也不影响计算，称为有边界的流形(manifold with boundary)。...，这种情况很难被算法处理了，不再被归类在流形中。...而且引申出一个属性：所有非流形的网格都不是一致朝向的。而之所以我们要定义一致朝向，是因为在计算或渲染的时候我们需要按照整个表面的一致朝向属性来进行着色，渲染之类，包括计算法线方向，进行背面剔除等等。...但是使用这种结构有一个限制，需要所在的表面是流形网格，或者至少是有边界的流形网格，然后通过增加哨兵位的方式进行特殊处理。
TSINGSEE青犀视频的所有视频平台在设计时均考虑到用户的多样化需求，所以在视频能力上，我们的平台均表现得十分灵活，比如在视频直播上，考虑到对服务器性能、网络带宽压力等因素，EasyNVR平台在拉流配置上包含按需和非按需拉流模式...按需拉流是指根据需求去拉流，有客户端请求拉流时，服务器再去找前端设备进行拉流处理，根据需要随时调用，节省带宽压力、提高带宽的利用率。...非按需模式则是一直拉流，当然，此模式对服务器产生的网络压力也较大，但是可以做到视频秒开。...有用户在使用EasyNVR平台时反馈，现场绑定域名后，用RTMP流地址播放时，按需播放的RTMP流地址如下，视频也播放正常：非按需播放的RTMP流地址如下，返回的地址却是127.0.0.1，不是固定的域名...EasyNVR视频边缘计算网关平台基于基于RTSP/Onvif协议的视频接入、处理及分发平台，可以分发出RTSP、RTMP、WS-FLV、HTTP-FLV、HLS 、WebRTC等格式的视频流，还可以提供
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