如何在swift中从其他控制器访问选项卡栏高度？

import UIKit

if let tabBarController = self.tabBarController {
    // 在这里访问选项卡栏高度
}

if let tabBar = tabBarController.tabBar {
    // 在这里访问选项卡栏高度
}

let tabBarHeight = tabBar.frame.height

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        if let tabBarController = self.tabBarController {
            if let tabBar = tabBarController.tabBar {
                let tabBarHeight = tabBar.frame.height
                print("选项卡栏的高度是：\(tabBarHeight)")
            }
        }
    }
}