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    让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉进行车道检测

    所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形(采用汽车当前所在车道的形状),我们构建了一个管道,由以下步骤组成: 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除; 在车道线路上应用颜色和梯度阈值; 通过

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    .NET生成小程序码,并合自定义背景图生成推广小程序二维码

    对于小程序大家可能都非常熟悉了,随着小程序的不断普及越来越多的公司都开始推广使用起来了。今天接到一个需求就是生成小程序码,并且于运营给的推广图片合并在一起做成一张漂亮美观的推广二维码,扫码这种二维码就可以进入小程序。为了节省服务器内存资源,我想的就是成功调用通微信生成小程序码的接口后直接把微信返回过来的图片二进制内容(返回的图片 Buffer)转化为二进制byte[]文件流,然后再转成Image这样就不需要在保存到本地直接读取本地的背景图片通过GDI+(Graphics)绘制图片。废话不多说直接上码,各位同学假如有什么小程序的开发问题都欢迎评论区,或者qq私聊我有时间都可以一起学习探索。

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