如何在nodejs中更新嵌套的子数组，mongodb api

const MongoClient = require('mongodb').MongoClient;

// 连接到MongoDB数据库
MongoClient.connect('mongodb://localhost:27017', (err, client) => {
  if (err) throw err;

  // 选择要更新的集合
  const db = client.db('mydb');
  const collection = db.collection('mycollection');

  // 筛选出需要更新的文档
  const filter = { _id: ObjectId('文档ID') };

  // 更新操作
  const update = {
    $set: {
      'nestedArray.$[elem].field': '新的值'
    }
  };

  // 数组过滤器
  const options = {
    arrayFilters: [
      { 'elem._id': ObjectId('子数组元素ID') }
    ]
  };

  // 执行更新操作
  collection.updateOne(filter, update, options, (err, result) => {
    if (err) throw err;

    console.log('更新成功');
    client.close();
  });
});