基于图的方法（如GraphCast）不会出现这个问题，因为它们将经纬网格映射到球面网格上，但通常对内存要求更高，且在训练和推理过程中往往需要更多的计算资源。...在HEALPix网格中，每个偏移窗口由四个相邻原始窗口的四个象限组成，正如在直角网格中一样。这使得可以在HEALPix网格中以与直角网格相同的方式学习跨窗口的连接。...一个窗口参数 w=3 导致每个窗口有 (2^{3})^{2}=64 个节点，768个窗口覆盖整个网格。 与矩形网格相比，HEALPix网格节点减少了25%，同时每个节点代表的区域也更小。...4 HEALPix 在描述了HEALPix网格以及窗口是如何构建和移动之后，作者现在来描述整个模型的架构。...作者为编码器和解码器使用了基本的图结构，这些图结构没有包含关于网格和网格节点的绝对相对位置（如GraphCast所使用的图结构中那样）的任何先验知识。
今天跟大家分享数据地图系列2——三维立体数据地图（给你的地图加特效）！ 昨天已经跟大家分享过了如何在ppt中利用矢量地图图形编辑数据地图，因为是手工编辑，所以门槛不高，掌握编辑过程中的若干技巧足以！...通常我们在用地图展示数据的时候，并不是需要展示所有省份的数据，而是仅仅需要展示几个典型的省份，那么在编辑数据地图的时候，也可以只在地图上单独编辑那几个要显示数据的省份。...首先给地图整体加三维效果（加厚度）： 将整个数据地图编组（顺便去掉所有图形轮廓颜色），选择格式——效果——棱台——三维效果。 ? 然后在三维效果中设置：深度20磅，材料：塑料效果；照明：平衡。...继续设置地图的三维旋转格式：x轴2.2度，y轴317.5度，z轴355.3度。 ? 最后设定一下阴影效果：透明度：0，模糊12磅，角度67度，距离10磅。 ?...河南、甘肃、青海、吉林、安徽 96、112、80、104、76 插入一个矩形形状，设置无轮廓，填充色与上述几个省份一致，深度设置为140磅，三维旋转（x:53.5度，y:301.3,z:302.4）。
Prezi是一款非线性逻辑演示软件，它区别于PowerPoint的线性思维逻辑；而是将整个演示内容铺呈于一张画布上，然后通过视角的转换定位到需要演示的位置，并且它的画布可以随时zoom in和zoom...Prezi对于职场人士和在校学生是一个很好的发挥创意的工具，因为它的演示逻辑是非线性的，所以用它做出来的演示文稿可以如思维导图一样具有发散性，也可以如一般的演示文稿具有线性的逻辑，甚至可以制作一个具有闭环思维的演示文稿...（2）大多数学生在 Prezi 设计上都处于初学者阶段，习惯于大量旋转来秀自己的 Prezi，这对于年龄稍长的教授确实是一种精神折磨。...由于文史类大多牵涉地图，一般建议直接呈现地图，在其上游走以呈现事件。但一定要注意，当地图非矢量时必须转而以 3D 背景的方式，避免花屏。...之前我们介绍了如何在 Prezi 中输入优美公式的方法，不妨将最核心或者最后推导出的结论本身作为全局图， 可作为起始步序， 随后进入微观； 也可以作为最后步序，前期都在微观做镜头游走。
要整体移动整个地图，需要先将整个地图编组（或者全选（Ctrl+A）），然后在编组或者全选状态下，整体移动地图，否则可能导致只移动了某个省份（地区）图形，地图图形错位。...要整体缩放地图，需要先将整个数据地图编组，在编组状态下，选中地图，按住shift键，使用鼠标拖拽四角处的缩放手柄，这样可以保证地图等比例缩放，不会出现变形和错位。...三、给地图添加三维效果： 以上步骤跟大家分享过了如何在ppt中利用矢量地图图形编辑数据地图，因为是手工编辑，所以门槛不高，掌握编辑过程中的若干技巧足以！...首先给地图整体加三维效果（加厚度）： 将整个数据地图编组（顺便去掉所有图形轮廓颜色），选择格式——效果——棱台——三维效果。 ? 然后在三维效果中设置：深度20磅，材料：塑料效果；照明：平衡。...继续设置地图的三维旋转格式：x轴2.2度，y轴317.5度，z轴355.3度。 ? 最后设定一下阴影效果：透明度：0，模糊12磅，角度67度，距离10磅。 ?
然而，通常认为，sprite纹理中图形元素间的空白空间，会浪费运行时显示内存。为了优化性能，最好把多个sprite纹理紧密的打包到一起至一个地图集（atlas）。...打包策略 Sprite Paker使用一个 pcaking policy 去决定如何在地图集中分配sprites。...除非"[TIGHT]"在 Packing Tag(如设置成"[TIGHT]Character")被指定，DefaultPackerPolicy会默认使用矩形打包。...如果 Packing Tag 指定了"[RECT]"，将使用矩形打包（如设置了"[RECT]UI_Elements"，强制使用矩形打包） 如果Sprite有机密网格并且可以旋转，则默认使用TightRotateEnabledSpritePackerPolicy...使用你的自定义策略的是，使用Repack按钮 Sprites可以自动的用TighRotateEnabledSpritePackerPolicy旋转打包 SpritePackingRotation是一个将来
使用Unity提供的碰撞事件函数（如OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit、OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit...rigidbody2D.angularDrag：物体的旋转阻力。旋转阻力越大，物体旋转速度衰减越快。rigidbody2D.gravityScale：物体受到的重力影响程度。设置为0表示不受重力影响。...在Unity中实现角色与地图边界的碰撞检测和反应可以通过以下步骤进行：创建角色和地图边界的游戏对象，并将它们添加到场景中。确保地图边界的碰撞器类型为Box Collider，使其与角色产生碰撞。...这是一个简单的示例，仅用于说明如何在Unity中实现角色与地图边界的碰撞检测和反应。...实际应用中，您可能需要根据游戏的具体需求和角色的行为进行更复杂的处理，例如处理不同方向的碰撞、处理角色在地图边界之外的行为等。
总是要不断努力，买车到现在，各种无奈，似乎国庆回来整个人都不好了，得赶紧调整了，不然梦想始终只是梦想了。...要在 tabs 中嵌套一个地图，按道理来讲设置宽高 100% 就应该是充满屏幕了，结果是这个惨样子： 下面还是空余了很大的空间，突然想到之前 PHP 使用过的 vh，据说是动态屏幕大小，调整后如下： map...{ width: 100%; height: 94.5vh; } 这样就能充满整个屏幕咯。...如何在 map 上添加对应浮层？ 先来看下最终的效果： 这里 diss 下微信小程序官方神逻辑，明明我在模拟器一通操作猛如虎，为何运行真机不显示？逗我玩呢？为什么不直接在模拟器上禁止呢？好玩吗？...如何在地图上绘制覆盖物？
当汽车左转或右转时，坐标系与汽车一起旋转，以使车辆的前进方向在坐标系中继续向前。随着车辆转弯，车辆自身的坐标系必然与地图坐标系不一致。车辆坐标系和地图坐标系可能取决于导航系统中的设置。 ?...实现无人驾驶汽车定位有很多方法，接下来将探讨几种常见的定位方法，如GNSS RTK、惯性导航、LiDAR定位和视觉定位。 1. GNSS RTK 如果在野外迷路，你会怎么做？...如果你有一张精确的地图，里面标注了这些地标的位置，你就可以利用上面的方法来确定自己的确切位置了，这就是三角测量法。 上面介绍了二维空间中的定位方法，那么如何在地球表面进行三维定位呢？...三轴陀螺仪的三个外部平衡环一直在旋转，但其旋转轴始终固定在全局坐标系中。车辆位置可以通过测量旋转轴和三个外部平衡环的相对位置来计算。 ? 加速度计和陀螺仪是惯性测量单元（或IMU）的主要组件。...比如，我们在山中或者地下隧道中行驶时，可能会长时间没有GPS更新，这会让整个定位系统面临失效风险。 3. LiDAR定位 利用LiDAR（激光雷达），我们可以通过点云匹配来对汽车进行定位。
我们还将研究一些用例，来判断如何在理想情况下应该使用手势。...它可以是文本、图标甚至图像中的任何内容。 导航手势包括： 轻敲 滚动和平移 拖 滑动 捏 动作手势 顾名思义，一个突出的按钮，例如浮动操作按钮，可以通过单击、长按或滑动在当前屏幕上执行快速操作。...动作手势包括： 轻敲 长按 滑动 变换手势 使用两个或多个手指来变换大小、位置和旋转。一个普遍的例子是谷歌地图。用户可以使用双指缩放手势、双击缩放、拖放图钉或旋转地图。...变换手势包括： 双击 捏 （旋转） 选择和移动 请查看下面的思维导图，就可以了解到Flutter 在其小部件中提供了之前提到的所有手势。 Flutter 手势思维导图
图3 我们在车辆自身的坐标系中测量这些距离，以及静态障碍物的方向。在车辆自身的坐标系中，汽车的前进方向始终向前，当汽车左转或右转时，坐标系与汽车一同旋转，以使车辆的前进方向在坐标系中继续向前。...随着车辆的转弯，车辆自身的坐标系必然与地图坐标不一致（见图3），车辆的坐标和地图的坐标可能都取决于手机导航系统中的设置。 ?...，转换为地图坐标系中的坐标（见图4），执行这类转换是解决定位问题的关键步骤。...全球导航卫星系统 GNSS 如果你迷路了，要如何在高精度地图上确定自己的位置？ ?...三轴陀螺仪的三个外部平衡环一直在旋转，但在三轴陀螺仪中的旋转轴始终固定在世界坐标系中，车辆通过测量旋转轴和三个外部平衡环的相对位置来计算其在坐标系中的位置。 ?
首先通过使用摄像头或激光雷达传感器检测语义对象（如地面标记、车道线和电线杆）离线构建语义地图。然后通过语义特征与地图对象的数据关联进行在线视觉定位。...本文的主要贡献总结如下： * 提出了一种增强的逆透视映射模型，该模型考虑了摄像头的旋转，从而能够在运动过程中准确计算鸟瞰图。...通过逆透视映射（IPM）使用地面像素（如地标、人行横道、车道线）构建局部地图，并与全局地图对齐。将语义地图上的类似杆状物体（如树干、路灯、交通灯和广告牌的杆）投影到图像上以创建线匹配。...此外还记录了一个覆盖整个工业园区和几条周围公共道路的数据集，这在中国重庆形成了大约6公里长的道路网络。图7(a)显示了所选区域的卫星地图。...我们在各种具有挑战性的实际交通场景中验证了我们提出的系统，结果表明我们的方法在平移和旋转精度方面优于基线。
GIS的开发中，什么时候都少不了地图操作。...中的地图容器，与很多ArcGIS API中的Map、MapControl类的作用是一样的。 ...pinch旋转 Boolean isAllowRotationByPinch() 是否允许pinch时旋转 2.1 平移 MapView的方法中，没有专门针对平移操作...ArcGIS Android中没有像Web中的那种指针控件，没有直接的地图级别的控制，通常级别控制通过分辨率或比例尺来实现。...)；如：map.zoomTo(centerPt，2n)，其中，n为放大或缩小的倍数； map.zoomToScale(Point centerPt, double scale) ；如：map.zoomToScale
该地图是一个包含一个平面特征的体素集合，具有3自由度的表示和相应的协方差估计。考虑到整个地图将包含大量的共面特征（子平面），这些子平面的3自由度估计可以视为带有更大平面协方差的测量。...在体素中的每个共面特征（子平面）将被视为大平面（父平面）的测量，合并模块不仅提高了平面拟合的准确性，降低了整个地图的不确定性，还减少了地图的内存使用。...，在状态估计后，新扫描中的每个点都将投影到相应的体素中，然后构建或更新由哈希表组织的体素地图（键是体素ID，值是平面拟合结果P）。...本文还展示了如何在基于迭代扩展卡尔曼滤波的LiDAR惯性里程计中实现所提出的建图方法。在结构化的开源数据集和我们自己的具有挑战性的数据集上的实验表明，我们的方法在性能上优于其他最先进的方法。...例如，在动态场景（如关闭的电梯）中，鲁棒性将显著下降。因此将考虑从识别体素变化的角度对该方法进行优化。
您的地图如下所示： 整个世界比你需要展示的更多。大多数人都知道非洲在哪里并且可以识别它的形状，因此这完全可以作为刚果的背景。...但是，您确实要小心，不要选择过度扭曲或旋转您感兴趣的区域的投影——这将使其难以识别。 此投影对于此定位器地图来说是一个糟糕的选择。 可能我最喜欢的定位器地图投影是正交投影，它看起来像一个地球仪。...在创建要素窗格中，单击多边形注释，然后单击矩形工具。 在布局上，绘制一个覆盖整个地图的矩形。 保存您的编辑。清除选择。单击返回布局链接以停止激活地图。 现在您有了一个包含一个矩形的要素类。...它存储在项目的地理数据库中。 7.从地图中移除Polygon Notes图层。 插入新地图。将多边形地图注释图层添加到其中。将此地图设置为您的定位器地图。 将新的定位器地图插入到主地图的布局中。...提示：在上面的示例中，我使用重塑地图框工具将地图框重塑为圆形。 例子： 如果您想查看我在本文中分享的任何地图示例并进一步探索它们是如何在 ArcGIS Pro 中制作的，您可以下载此工程包。
常规的高精度定位手段，如差分GPS和惯性导航设备在一些GPS信号不佳的场合（如立交桥，隧道）误差较大。其次，这类设备的价格往往较高，并不适用于商用的无人驾驶汽车方案。...相比而言，一些基于语义地图的匹配定位方案相对廉价，但是考虑到视觉语义感知的误差和语义地图中语义要素的稀疏性，此类方案并不能达到任意场景下的定位。...有了融合的特征，那么问题来了，如何在神经网络中建模位姿呢？ ?...在机器人和计算机视觉中，位置姿态除了表达3D旋转与位移之外，我们还要对它们进行估计，为了做这件事，需要对变换矩阵进行插值、求导、迭代等操作，我们希望有更好的数学工具帮助我们做这些事，而李群与李代数理论正好提供了这样的工具...然而SE(3)中的旋转矩阵必须要求正交，这种特性在进行参数学习的过程中很难保证。为了解耦这种正交性，数学中可以用李代数 se(3) 来表示这种变换。
介绍 在本文中，我们将了解 HarmonyOs 中的华为地图套件。地图工具包是用于地图开发的 SDK。覆盖200多个国家和地区的地图数据，支持70多种语言。...使用此 SDK，您可以轻松地将基于地图的功能集成到您的 HarmonyOs 应用程序中。 开发概述 需要安装 DevEcho 工作室 IDE，我假设您事先了解 HarmonyOs 和 Java。....scrollGesturesEnabled(true) 指定旋转手势是否可用。默认情况下，旋转手势可用。 .rotateGesturesEnabled(false) 指定倾斜手势是否可用。...结论 在本文中，我们了解到，使用华为地图套件将华为地图集成到HarmonyOs可穿戴设备中。示例应用程序显示了如何在HarmonyOs可穿戴设备中实现地图套件。...希望本文能帮助您理解和集成地图工具包，您可以在HarmonyoOs应用程序中使用此功能在可穿戴设备中显示地图。 非常感谢您阅读本文，希望本文能帮助您了解HarmonyOS中的华为地图套件。
常规的高精度定位手段，如差分GPS和惯性导航设备在一些GPS信号不佳的场合（如立交桥，隧道）误差较大。其次，这类设备的价格往往较高，并不适用于商用的无人驾驶汽车方案。...相比而言，一些基于语义地图的匹配定位方案相对廉价，但是考虑到视觉语义感知的误差和语义地图中语义要素的稀疏性，此类方案并不能达到任意场景下的定位。...有了融合的特征，那么问题来了，如何在神经网络中建模位姿呢？...在机器人和计算机视觉中，位置姿态除了表达3D旋转与位移之外，我们还要对它们进行估计，为了做这件事，需要对变换矩阵进行插值、求导、迭代等操作，我们希望有更好的数学工具帮助我们做这些事，而李群与李代数理论正好提供了这样的工具...然而SE(3)中的旋转矩阵必须要求正交，这种特性在进行参数学习的过程中很难保证。为了解耦这种正交性，数学中可以用李代数 se(3) 来表示这种变换。
在之前的 SwiftUI 版本中，我们将 MKMapView 的基本功能封装到名为 Map 的 SwiftUI 视图中。...本篇文章我们将学习如何在 SwiftUI 的最新版本中使用可用的新功能丰富的 API 与 MapKit 集成。...正如我之前所说，在 SwiftUI 框架的早期版本中，我们有一个 Map 视图，为我们提供了 MapKit 的基本功能，该功能现在已被弃用。...在我们的示例中，我们使用了 Marker 和 Annotation 类型。Marker 是一个基本项，允许我们在地图上放置预定义的标记。...MapInteractionModes 类型定义了一组交互，如平移、俯仰、旋转和缩放。默认情况下，它启用所有可用的交互类型。总结今天，我们学习了在 SwiftUI 中集成 MapKit 的基础知识。
VO只计算相邻时刻的运动，并不计算整个过程的运动，和过去的信息没有关联。VO就像一条金鱼一样，只有短暂的记忆。 如果我们只要把相邻帧的信息串联起来是不是就可以解决定位和建图的所有过程呢？...后端优化所处理的就是如何从带有噪声的信息中估计出整个过程所处理的状态。 地图 地图是对环境的描述，当然这个描述并不是唯一的，根据项目来的。根据项目的不同，最后所构建的地图也不一样。...对于这个四维向量，我们相当于把旋转和平移写在了一个矩阵里面，使得整个关系变成了一个线性关系。齐次坐标中，某个点的每个分量同乘以一个非零常数后，仍表示同一个点。...不管是四元数、旋转矩阵还是欧拉角它都可以描述同一旋转，实际应用中应当选择最为方便的方式，并不是说必须得用哪一种方式，比如说四元数或者旋转矩阵。...特殊正交群SO(n)，也就是所谓的旋转矩阵群，如SO(2)和SO(3)。特殊欧式群SE(n)，也就是所谓的变换矩阵群，如SE(2)和SE(3)。
添加地图到应用中 MapInfo MapX v5.0 是功能强大的ActiveX 组件式开发工具，能够让开发人员把地图功能方便的添加到任何应用中。...另外，MapInfo MapX 的许可还包括大量的数据（世界地图、主要城市、通用边界等） 对象处理和编辑：提供创建地图对象的工具，如：点、线、多边形、多点对象和集合对象；提供地图对象的编辑工具，如：合并...增强的标注管理：允许编辑单个对象的标注，且实现线状物的部分标注，以保证随着地图窗口的变化标注可以时时显示，以及标注按线状物的走向可环绕，旋转显示。...标准数据库查询：支持商业应用常用的数据格式 地图旋转：360度地图旋转，便于更灵活有效的显示信息（如实时追踪汽车位置时旋转地图）。...地图对象的样式：对远程数据库中每条记录的地图对象提供单独的样式，如颜色、线型、区域填充类型。 导出格式：导出如下格式的文件：JPG、GIF、WMF、BMP、TIF、PNG、PSD。
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