使用cmake find_package 使用不同版本的opencv lib问题（opencv 安装在指定的目录，不是系统的目录） ---- 1. cmake find_package的基本原理 当编译一个需要使用第三方库的软件时...使用cmake的Modules目录下的FindCURL.cmake，相应的CMakeList.txt 文件： find_package(CURL REQUIRED) include_directories...find_package()命令首先会在模块路径中寻找Find.cmake，这是查找库的一个典型方式。具体查找路径依次为CMake：变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。...CMake中有个 FindBZip2.cmake 模块。只要使用 find_package(BZip2) 调用这个模块，cmake会自动给一些变量赋值，然后就可以在CMake脚本中使用它们了。...使用cmake find_package 使用不同版本的opencv lib问题（opencv 安装在指定的目录，不是系统的目录） 下面在给出一个opencv的示例，opencv3.1安装在/home/
https://blog.csdn.net/10km/article/details/82931978 我们知道简单的使用命令find_package可以查找指定的package....对于经常会用到的 jpeg库turbojpeg,可以用find_package(JPEG REQUIRED)来查找。...find_package(JPEG REQUIRED) if(JPEG_FOUND) message(STATUS "JPEG_INCLUDE_DIR=${JPEG_INCLUDE_DIR}") message...所以如果想要指定优先使用静态库，前面的cmake脚本可以稍改一下,如下，就是在调用find_package之前设置JPEG_NAMES为想要的静态库名： # 查找libjpeg库,优先使用静态库 if(...() find_package(JPEG REQUIRED) if(JPEG_FOUND) message(STATUS "JPEG_INCLUDE_DIR=${JPEG_INCLUDE_DIR}")
进入源代码目录，查找是否有编译脚本（如Makefile或CMakeLists.txt）。如果有，您可以使用相应的构建工具（如make或cmake）进行编译。...CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成特定平台的构建脚本，如Makefile或Visual Studio项目文件等，从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。...find_package 函数调用 这些行用于查找和加载所需的SDL2库和相关的库（如SDL2_image、SDL2_net、SDL2_mixer和SDL2_ttf）。...从你给出的文本中，我看到你提供了关于“DungeonRush”游戏的更多详细信息，包括如何在openSUSE和MacOS上安装依赖项，以及如何编译该游戏。...编译游戏： 使用CMake进行构建和编译。在终端中执行以下命令： mkdir build cd build cmake ..
一般来说，protobuf经常搭配Cmake使用，Cmake有官方的modules，可以通过简单的几个命令protobuf_generate_cpp来生成对应的.pb.cc和.pb.h。...简单的例子： find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS}) include_directories...mediapipe中使用了大量的ProtoBuf技术来表示图结构，而且mediapipe原生并不是采用cmake来构建项目，而是使用google自家研发的bazel，这个项目构建系统我就不评价了，而现在我需要使用...CLion中Cmake来编译proto生成的.pb.cc和.pb.h不在原始目录，而是集中在cmake-build-debug(release)中，我们额外需要将其中生成的.pb.cc和.pb.h文件移动到原始地址...正确修改cmake 对于这种情况，比较合适的做法是直接使用命令进行生成。
workflow https://gitee.com/sogou/workflow.git windows代码在分支中可以看到 依赖openssl：https://gitee.com/mirrors/...openssl.git，源码中没有openssl-config.cmake workflow的cmake find_package(openssl require) 改为 set(OPENSSL_INCLUDE_DIR.../third_party/snappy) 去掉snappy中的googletest和benchmark set(OPENSSL_INCLUDE_DIR e:/opensource/openssl/include...找不到*-config.cmake或者*config.cmake可以改成find_file、find_library、find_path等函数，已经有值时，find_package不会重复搜索，可以使用下面语句清除变量...unset(name, CACHE) find_package、find_file等不会遍历文件夹，可以使用file(GLOB_RECURSE,…)
而本文将主要介绍 cmake-conan v2 版本中一些新的特性和使用姿势，看看新版本中解决了历史哪些问题以及我们要如何在实际开发场景中替换新的方案。...通过 CMake 初始化指定配置文件的方式来与 Conan 交互解决了以前我们业务 CMake 代码中包含了大部分对于 Conan 包处理的逻辑，以前的使用场景下如果脱离 Conan 业务的 CMake...随之带来的问题是，你必须要修改一些以前业务 CMake 脚本中与 Conan 强关联的代码，如链接三方库时，以前我们可能是这样写的： project(.....) add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME...(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE fmt::fmt) 通过使用更加通用的 find_package 的方式来查找依赖库文件，最后按需链接指定库。...Modern CMake 文章中也是推荐使用这种方式使脚本能适应更多场景。 如果你的项目依赖较少或是相对独立的开源项目，建议你优化 CMake 脚本使其更加适合其他三方包管理工具。
点击上方"蓝字"关注我们01、CMake>>>CMake是一个简化跨不同平台开发项目构建过程的工具。CMake自动生成生成系统，如Makefiles和Visual Studio项目文件。...CMake是一个自带的第三方工具证明文件。CMake 备忘清单02、如何使用CMake3.1.0带Qt 5>>>开始find_package找到Qt附带的库和头文件。...【2】将CMake缓存中的Qt5_DIR设置为Qt5Config.cmake文件的位置。...set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)endif()# 找到Qt5库中的Widgets组件，并且要求这个组件是必需的find_package(Qt5 COMPONENTS...如果没有设置，第一个find_package调用将定义默认版本。这个功能是在Qt 5.15中添加的。QT_LIBINFIX用-libinfix配置Qt时，保存库名中使用的中缀的字符串。
很多人问我，怎么在Jetson Nano上跑我课程的代码，今天就给大家演示一下，如何在Jetson Nano跑通OpenCV学堂 B站 OpenCV C++快速入门30讲最后一个课时人脸检测的代码演示。...cmake直接编译吧 你好 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project(face_detect_demo) # 设置编译模式...#set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) #添加OPENCV库 #指定OpenCV版本，代码如下 #find_package(OpenCV 4.5.4 REQUIRED) #...如果不需要指定OpenCV版本，代码如下 find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories( ....已经成功了，现在再make一下，生成可执行文件吧，我们的可执行文件名称是target，之前定义在CMakeLists.txt文件中，make也成功了，真不错！
：工程名需要大写版本号需要标明主版本号,次版本号以及补丁版本号,如： project(PROJECT_NAME VERSION 0.0.0) PROJECT_NAME工程的版本号时 0.0.0，该版本号会被三个...cmake内置变量所继承，例如主版本号PROJECT_VERSION_MAJOR=0，次版本号PROJECT_VERSION_MINOR=0，补丁版本号PROJECT_VERSION_PATCH=0，后续可以直接使用这三个内置变量来使用库的版本号配置构建语言可以自己根据工程配置需要构建的语言...}/XXX) # 引用当前源码路径下的xxx库使用find_package方法来引用，此方法的使用限制参照IDE上find_package使用分析,使用方法： find_package(XXX REQUIRED...，可以是可执行文件、动态库、静态库 EXPORT ${TARGET_NAME} #需要对外导出的文件，该选项用于生成xxxConfig.cmake，便于支持find_package...，用于find_package ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${TARGET_NAME}Config.cmake ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR
我们把所有的库都安装到同一个目录中并设置成CMAKE_PREFIX_PATH变量，这样在构建新的依赖库的时候，CMake就能准确查找到相关的依赖库。...其余的几个OSG提供的自定义构建选项中： BUILD_OSG_APPLICATIONS表示是否构建基于OSG的可执行程序，例如osgviewer、osgconv等。...(FIND_PACKAGE) This warning is for project developers....(FIND_PACKAGE) This warning is for project developers....(FIND_PACKAGE) This warning is for project developers.
ROS2的构建系统ament_cmake是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下ament_cmake常用的语句。...一个功能包的诞生 使用ros2 pkg create 可以生成一个功能包的框架。...find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(laser_geometry REQUIRED...如果希望其他的功能包能链接到这些库必须使用下面语句声明这些库。...这是必需的，这样该库使用者也就不必为那些依赖项调用find_package了。
curl是一个成熟的HTTP client库，现在windows平台下可以使用cmake在命令行完成编译。...--target install --config Release -j 8 # - j 8 指定8线程并行编译，以提高编译速度 find_package 上一步已经编译了curl,现在就可以在自己项目的中引用...curl库了 一般我们会在cmake脚本中通过find_package查找curl库， find_package(CURL) 一般来说这样也没问题，但如果你是像博主一样使用自己编译的curl静态库。...那么应该以如下方式调用find_package # 优先使用CONFIG模式查找 find_package(CURL CONFIG) if(NOT CURL_FOUND) # 没找到再用MODULE...模式查找 find_package(CURL) endif() 因为cmake本身提供了Module方式查找CURL的脚本，调用find_package时如果不指定CONFIG模式，默认是以MODULE
通过使用OpenCV，您可以进行各种计算机视觉任务，例如图像处理、对象识别、目标追踪、人脸检测和机器学习等。它提供了底层图像处理功能，以及高级功能和模块，如特征提取、边缘检测、图像分割和物体测量等。...当V853需要进行图像的预处理操作时，涉及到使用opencv库中的相关接口和函数。所以如果要基于853进行模型的输入预处理或者输出后处理操作时，就不可避免的要依赖到opencv库。...编译完成后，加上install命令，将其加载/注册到usr文件夹中，这样每次编译 就不用使用一整个opencv库/包了。...(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/usr/lib/cmake/opencv4) find_package(OpenCV REQUIRED) #添加OpenCV头文件 include_directories...链接了opencv库， set(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/usr/lib/cmake/opencv4) 该方法通过链接opencv库中的cmake文件然后来找到对应的
目前我们还不知道怎么样处理在工程中引入第三方库。 以 Unix 环境下的 c++ 代码工程为例。 加入工程要引入一个 libtest.so 动态库，源码是 hello.cpp。...package 在 cmake 的编译体系中，package 用来指代一个依赖库，包括一些头文件、动态库、静态库等等，在 CMakeFileLists.txt 中通过 find_package()命令可以很轻易实现...package 的通用套路 实际上，通过 find_package() 可以顺利查找任何符合 cmake package 标准的外部工程。...XXX_FOUND 代表库是否查找成功 XXX_INCLUDE_DIRS 代表头文件的路径 XXX_LIBRARIES 代表库文件的路径 比如，cmake 可以很轻松引入 bzip2 find_package...当然，一个库可能由好多个组件构成，cmake 可以单独引入这些组件 find_package(Qt5 5.1.0 COMPONENTS Widgets Xml Sql) 引入了 Qt5 中的 Widgets
，如 linux的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。...Windows下有命令行版本和gui版本，主要看大家的使用习惯。 设置环境变量的方法，我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量，然后将cmake的路径加到path环境变量中。...函数来添加目录到工程中。 ...8、添加其他的CMakeLists.txt 一个CMakeLists.txt里面的target如果要链接其他CMakeLists.txt中的target，可以使用add_subdirectory...find_package可以根据cmake内置的.cmake的脚本去找相应的库的模块，调用了find_package成功之后，会有相应的变量“生成”有效。
本文主要说明下，caffe源码分析过程中的cmake（结合IDE CLion）工程构建问题。...当然原始的caffe的构建感觉还是比较复杂(主要是cmake)，我这里仅仅使用cmake构建，而且简化点，当然最重要的是支持CLion直接运行调试。...整个工程的CMakeLists.txt，主要作用是使用1中的cmake获取相关的依赖给子目录、设置全局变量等。...(Opencv REQUIRED) 在主CMakeLists.txt中主要include对应的cmake目录然后find_package既可获取对应的lib的相关路径。...C++ IED强烈建议大家使用CLion。接下来的内容是从Blob开始一个个模块分析caffe中的源代码。
按照muduo Github官网README中的说法， 只需要编译muduo库根目录下的build.sh可执行文件即可。...很是纳闷，估计是/usr/local/boost目录不是默认的安装目录所以会导致这个问题吧，最后找到了如下两篇博客： Linux下使用CMake进行编译的时候寻找Boost库 cmake使用boost库...根据简书上的这篇博客Linux下使用CMake进行编译的时候寻找Boost库 ?...三、使用cmake编译安装muduo库 cd /root/GithubProjects/muduo mkdir build cd build cmake .. make make install ?..../ 上面4种方法中，我所熟悉的是第三种和第四种，这里我以cmake第三种为例： 注意：不论使用make还是cmake也好，注意：muduo库的路径需要根据自己编译后的路径为准。
第三章，检测外部库和程序，展示了如何在系统上找到已安装的依赖项，并且到目前为止我们一直使用相同的模式。然而，如果依赖关系未得到满足，我们最多只能导致配置失败并告知用户失败的原因。...值得注意的是，find_package命令使用了CONFIG选项；这告诉 CMake 首先查找FFTW3Config.cmake文件以定位 FFTW3 库。...CMake 还可以使用其他版本控制系统，如 CVS（CVS_REPOSITORY）、SVN（SVN_REPOSITORY）或 Mercurial（HG_REPOSITORY）。...与前一个示例相比，我们将展示如何在配置时获取 pybind11 依赖项，并使用我们在第四章，创建和运行测试，示例 3，定义单元测试并与 Google Test 链接中遇到的 FetchContent 方法构建我们的项目...然而，我们不会将 pybind11 源代码明确放入我们的项目目录中，而是演示如何在配置时使用FetchContent（cmake.org/cmake/help/v3.11/module/FetchContent.html
本食谱将展示如何在配置步骤中检测和使用 Python 解释器。我们将介绍find_package命令，该命令将在本章中广泛使用。...然而，还有其他更强大的方法将解释型语言（如 Python）与编译型语言（如 C 或 C++）结合。...我们通过使用FindPythonInterp.cmake中定义的PYTHON_VERSION_MAJOR和PYTHON_VERSION_MINOR实现了这一点： find_package(PythonInterp...本教程将向您展示如何在使用 CMake 3.9 或更高版本时，为简单的 C++和 Fortran 程序检测并链接 OpenMP 使用导入的目标。...其矩阵和向量类型易于使用，甚至在编译时提供类型检查，以确保不混合不兼容的矩阵维度。密集和稀疏矩阵操作，如矩阵-矩阵乘积、线性系统求解器和特征值问题，也使用表达式模板实现效率。
总述一下，DDS是一 个端到端的中间件，它提供了ROS系统相关的功能，例如分布式发现（并不是ROS 1采用的集中式，如roscore）和控制传输不同 “服务质量”的选项。...为 了 使 用 DDS / RTPS 实 现 与 ROS 2 ， ROS 中 间 接 口 “ROS Middleware interface, RMW”（又名rmw接口或rmw）封装需要创建一个使用DDS...实现或RTPS实现的API和工具抽象ROS中 间件接口。...cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(turtlesim) if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD...(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(ament_index_cpp REQUIRED
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