图1 门前堆放的因拆单导致的多个包裹 在这篇文章中，我们将结合在京东的实践经验，分享我们是如何通过算法优化在仓配网络中的不同节点的商品库存分配，来减少以上这样给客户带来困扰的情况。...为了实现更快的交付速度和更好的客户购物体验，京东建立了一个多级仓配网络（图2），覆盖中国大陆99％的人口：包括区域配送中心（RDC），前置配送中心（FDC），以及我们称之为TDC的更低一级配送中心，以及其他类型的仓库等...京东使用较低级别的配送中心，如FDC和TDC，以尽快满足中小城市的客户需求。从这样较低级别的配送中心发货的订单还可以节省额外的履约成本。 ?...也就是说，因为最近FDC没有包含该订单所需的所有SKU，所以某些SKU需要由更高级别的配送中心（如RDC）来发出，从而导致订单拆分和可能不一致的货物送达时间（如图3所示）。 ?...在这篇文章中，我们展示了如何使用最先进的方法，如通过神经网络的商品嵌入算法来解决同时具有预测和优化性质的问题。这篇文章是关于存货布局问题的两个系列博客文章中的第一篇。
全文概览 在现代存储系统中，数据的高效管理和存储优化是提升性能和延长设备寿命的关键。随着存储介质的多样化和技术的不断进步，如何在复杂的存储环境中实现数据的灵活放置，成为了存储架构师们关注的焦点。...FDP的配置与调优 可配置性 从超级块级别到单个芯片级别，支持灵活的数据管理。 跨芯片RAID 提高设备可靠性和并行性，避免增加主机负担。 芯片级控制 优化写缓存和电力损失保护。 4....常见的算法包括 聚类算法 通过聚类算法（如K-means），将具有相似生命周期和访问模式的数据分组，以优化存储布局。...FDP 需要配置调优 图强调了灵活数据放置（FDP）在存储设备中的高度可配置性，指出设备可以通过不同的配置方式，从超级块级别到单个芯片级别进行数据管理。...针对现有存储应用程序的优化 如果不能完全重构存储应用程序，可以寻找一些较小的改进（如使用帕累托法则）。
20度放置在车辆两侧，以覆盖车辆周围的近中距离。...首先将每个扫描转换成一个联合框架，然后与地图匹配，通过这种方式，我们无需关心单个扫描之间的时间差异，也可以轻松补偿校准误差。...地图构建 地图构建流程包括3D点云地图和语义地图方法，用于提取车道级别的信息。...该框架允许在轨迹沿途的个别姿势基础上执行回环闭合和图优化。...单个LiDAR传感器的配准可以补偿同步和外参校准误差，但它会导致轨迹嘈杂，因为姿势会在校准不良的传感器帧之间跳跃，附加的计算要求将需要更详细地研究。
ASP.NET Core 中的捆绑和缩小静态资产 2020/09/02 作者：Scott Addie 和 David Pine 本文介绍应用捆绑和缩小的好处，包括如何在 ASP.NET Core Web...什么是捆绑和缩小 捆绑和缩小是可以在 Web 应用中应用的两个不同的性能优化。 捆绑和缩小一起使用，可减少服务器的请求数并减小请求的静态资产的大小，从而提高性能。...捆绑 捆绑将多个文件合并到单个文件中。 捆绑可减少呈现 Web 资产（如网页）所需的服务器请求数。 可以专门为 CSS、JavaScript 等创建任意数量的单个捆绑。...因此，请求的资产（如 CSS、图像和 JavaScript 文件）的大小大幅减小。 缩小的常见副作用包括将变量名称缩短为一个字符、删除注释和不必要的空格。...第三方工具（如 Grunt 任务运行程序）以更复杂的方式完成相同的任务。 开发工作流需要捆绑和缩小之外的其他处理（如 linting 和图像优化）时，第三方工具非常适用。
先设定单个 Executor 核数，根据 Yarn 配置得出每个节点最多的 Executor 数量，每个节 点的 yarn 内存 / 每个节点数量 = 单个节点的数量 总的...配 置为： 28 ，参数 executor-cores 的值为： 4 ，那么每个 node 的 executor 数 = 28/4 = 7, 假设集 群节点为 10 ，那么...使用序列化缓 存配合 kryo 序列化，可以优化存储内存占用。...根据官网的描述，那么可以推断出，如果 yarn 内存资源充足情况下，使用默认级别 MEMORY_ONLY 是对 CPU 的支持最好的。...打成 jar 包，提交 yarn 。查看 spark ui,storage 占用内存 646.2mb 。
Pipeline将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来，实现单个任务难以完成的复杂流程编排与可视化。Pipeline是一组插件，让Jenkins可以实现持续交付管道的落地和实施。...缩短软件端测试时间，测试分层，将一些功能测试用例通过API、APP自动化测试覆盖；pre回归测试，自动化测试用例先行，手工测试为辅，缩短测试周期；减少繁锁的重复性测试，如多语言文案，手机兼容性测试。...提升固件测试效率，开发各种不同协议的客户端，ZB/WIFI/zwave/BLE，将一些功能测试用例通过脚本实现自动化；发现一些低概率事件问题，如配网成功率、设备控制等。...单测覆盖率，重点关注行覆盖率和分支覆盖率； 自动化测试覆盖率，主要是API的覆盖度； 测试金字塔比例，手工测试占总测试任务的比例； CI构建成功率，持续集成的稳定性和性能； 自动化部署成功率，部署时长，...2.看板度量，通过看板可直观的了解这些关键指标的度量数据，很清楚地看到在DevOps推行后，研发效能是否有效提升，对度量较差的数据持续改进优化。 ? ?
⼯程师，负责微博数据库资源的运维保障和⾃动化运维平台的重构、优化和完善。...我们⽇常对资源的很多操作，都可以抽象成对资源的调度。⽐如：切主、升级、迁移、扩容、缩容等等。资源调度的核⼼是服务⾃愈。...只有服务⾃愈覆盖范围⾜够⼴，资源运维的规模才可能⾜够⼤，服务访问质量才可控，资源治理才可以真正落地。我们⼈均运维的1500个实例，就像运维15个实例⼀样，因为99%的情况都被服务⾃愈覆盖了。...其中Shanks Server和Shanks Agent的代码是放在⼀个⼯程下的，上线的时候，会同时⽣成Shanks Server和Shanks Agent两个⼆进制包。...比资源实例大一个级别的是一组实例，比如一个mysql集群，里面 可能有几个实例，比一组实例大一个级别的是一类资源，比如全网所有的 mysql。
简单来说，基于 TencentOS Server，您将体验到云原生场景的功能特性、极致的性能优化、高稳定运行环境、专业级别安全防护。...既然是「大招」，当然得试试威力如何： 十年沉淀 TencentOS Server 在腾讯内部运营十年之久，总部署量已是百万级，在内部 Linux 系统占比达99%，覆盖了腾讯所有的业务。...IPVS 模式下连接复用问题优化、高配节点 (核数多)场景下网络问题优化、容器密集场景下性能优化、 高配节点场景下 CPU 负载均衡优化、高并发场景下的 TCP 连接监控优化、网络收包软中断问题优化等，...全面兼容 2020年底 CentOS 项目宣布即将停止维护，而这次停止维护的消息来得太突然，许多用户都来不及反应。不过您大可放心，TS 用户态软件包保持与最新版 RHEL 兼容，您可实现零成本适配。...TS-RPM 包可从腾讯软件源获取；TencentOS-kernel 目前提供了 4.14 和 5.4 两个版本，代码可在 GitHub上获取。
本文将介绍如何在敏捷开发中高效地实施自动化测试的最佳实践，提供可运行的Demo代码模块，并配以相关章节配图，帮助读者更直观地理解自动化测试的应用。...然而，如何编写高效且可复用的自动化测试代码、优化测试执行时间、降低测试的维护成本，仍然是开发团队面临的主要挑战。自动化测试的重要性在敏捷开发中，频繁的代码更新和迭代可能带来意外的代码缺陷。...QA环节如何确保敏捷开发中的自动化测试覆盖率？可以采用测试覆盖率工具（如 pytest-cov 或 Coverage.py）进行覆盖率检查。定期审查测试覆盖率报告，确保核心代码得到充分测试。...如何处理测试执行时间过长的问题？可以通过并行化执行、按需执行、以及分层测试（如单元测试、集成测试、UI测试等分层）的方式来减少整体执行时间。...总结在敏捷开发中实施自动化测试的最佳实践包括：编写模块化、可复用的测试代码，利用并行化与按需执行优化测试时间，并通过数据驱动测试与页面对象模型降低维护成本。
FL Studio是一款音乐编曲软件，全称：Fruity Loops Studio，也是我们经常说的水果音乐软件，该软件功能强大，让你拥有全功能的录音室、大混音盘、让你的音乐突破你的想象力。...就在最近，FL Studio悄悄就更新了FL官方中文版，不仅添加了中文，还更新优化了许多的功能。...在最开始接触FL Studio时，广大的使用者应该是抱着对音乐的热爱来使用下载的，所以今天我们就来介绍如何利用FL官方中文版来进行入门级编曲。FL Studio下载2023中文版见文章安装包!...（3）编曲的过程中，其实有很多东西都是互通的，用到相同的地方不需要重复的去操作，该软件有一个功能叫宏，有一些常见的指令，如预备演出模式、选择未使用的通道等。...压缩器不建议调节混音级别, 激励器如需调整混音级别则应该使用插件内建的控件。
特别是，我们解决了笛卡尔欠采样获取数据的情况。首先，我们表明，在重建误差和重建速度方面，当每个二维图像帧独立重建时，所提出的方法优于目前最先进的二维压缩感知方法，如基于字典学习的MR图像重建方法。...另外，最先进的压缩感测（CS）分析不能识别诊断级别的图像。为了应对这些挑战，我们提出了一种新型CS框架，它利用生成对抗网络（GAN）的益处来训练历史患者的（低维）多种诊断质量MR图像。...我们利用FCN提供的不确定性和相似性信息，制定最大集合覆盖问题的广义版本来确定最具代表性和不确定性的标注区域。...图像配准通常将图像匹配度量优化做为代价函数来执行。然而，在合理的配准参数空间下，匹配度量非凸性质以及用于稳健优化的方法不足，所以此任务具有挑战性。...我们展示了如何应用深度学习，即基于人工神经网络领域最新进展的一组算法，减少扩散MRI数据处理到单个优化步骤。
应用程序的范围从嵌入的单个可视化到丰富的仪表板解决方案（例如Tableau）。它们可以是交互式的或非交互式的。...下面会介绍如何在项目中创建应用程序，在创建之前，确保应用程序已经经过了测试。...1.4 功能覆盖标志 这是CDSW服务在CM中可用的新的功能。此功能可以用于启用/禁用实验室的功能并禁用诊断包中的使用情况度量标准收集。下面会介绍如何使用该功能。...3.2 容器构建的过程中在管理员级别和项目级别设置的环境变量会传递到models以及experiments中 在CDSW1.7.1及更低的版本中，在管理员级别和项目级别设置的环境变量不会自动传递到models...需要注意的是，在cdsw.conf(如NO_PROXY， HTTP（S）_PROXY)中配置了自定义安装或环境变量是不会传递到models和experiments中(即使它们已应用于会话，作业和已部署的
这些隔离级别逐渐增强了事务之间的隔离，防止了不同程度的并发问题，如脏读、不可重复读和幻读，但同时可能降低并发性能。...适当配置和优化这些参数可以显著提高MySQL在高并发环境下的性能。36. 如何在MySQL中优化COUNT()查询？优化COUNT()查询的方法包括： - 使用更快的存储引擎，如InnoDB。...MySQL中的索引合并是什么？索引合并是MySQL的一个优化技术，它在执行查询时可以使用多个索引。在某些情况下，MySQL优化器会选择使用多个单列索引的组合来优化查询，而不是单个复合索引。...MySQL可能会将某些类型的子查询优化为更有效的结构，如将IN子查询转换为JOIN操作。63. 解释MySQL的临时表和它们的用途。MySQL中的临时表是为单个会话创建的，并在该会话结束时自动删除。...锁升级是指在某些条件下，MySQL自动将低级别的锁（如行锁）升级为高级别的锁（如表锁）。这通常发生在MySQL认为行锁的开销过大时，例如，当事务涉及大量行时。
考虑到边缘检测器是在不变关键点提取器之前发现的, 毫不奇怪, 计算机视觉领域的开创性工作, 如[13]设想了整个3D曲线的映射和配准, 虽然基于稀疏点的方法已被证明非常有效地从运动的结构反问题中减去对应问题...围绕迭代最近点范式[14]、距离变换[15]的研究，以及最近的进展，如基于连续样条的参数化[16]、[17]，如今减轻了假定对应关系的迭代计算, 从而使得在线自由形式的基于曲线的配准成为可能....然后我们假设一个向下看的透视相机, 焦距为500.0，VGA分辨率. 选择照相机的高度, 使得图案覆盖图像的整个宽度....注意图14中的结果在点数(最多6500)上被归一化, 并且它包括对整个图像金字塔(从级别0到级别2)的计算. 此外参考系准备线程以10 Hz并行运行....即使使用三个金字塔级别, 我们的方法也能在CPU上实现大约25 Hz的实时处理. 计算的主要瓶颈是图像处理.
，如目标检测、目标分割、避障和路径规划。...第二层车道模型定义了车道级别的特征，例如道路类型、线、道路宽度、停车区域和速度限制，该层作为感知模块，用于自动驾驶，根据实时交通或环境做出决策。...单个研究人员很难使用上述结构构建高精地图。 图2：此处定义的高精地图结构：高精道路由拓扑、行驶方向、十字路口、坡度、坡道、规则、边界和隧道组成，HD车道由车道级特征组成，例如边界、类型、线和宽度。...通过众包收集数据可以在很短的时间内获取大量最新的道路和交通数据，众包数据还包含不同的环境，包括城市、城镇和农村地区，然而，由于多个移动地图系统的高成本和数据收集的时间成本，该方法不是单个研究人员的最佳解决方案...6） 视觉传感器融合的点云配准 R2-LIVE和R3-LIVE算法利用激光、惯性导航系统和视觉传感器的融合，实现精确的地图绘制和状态估计，R2-LIVE使用基于卡尔曼滤波器的迭代里程计和因子图优化来确认准确的状态估计
WordPress是一种使用PHP语言开发的博客平台，用户可以在支持PHP和MySQL数据库的服务器上架设属于自己的网站。也可以把 WordPress当作一个内容管理系统（CMS）来使用。...WordPress有许多第三方开发的免费模板，安装方式简单易用。不过要做一个自己的模板，则需要你有一定的专业知识。...比如你至少要懂的标准通用标记语言下的一个应用HTML代码、CSS、PHP等相关知识。 WordPress官方支持中文版，同时有爱好者开发的第三方中文语言包，如wopus中文语言包。...下面讲解如何在阿里云云服务器上安装wordpress 服务器环境要求 PHP 5.2.4或更新版本 MySQL 5.0或更新版本 Apache mod_rewrite模块（可选，用于支持“固定链接”...自此你可以个性化你的网站了（需要一定的PHP和CSS和JavaScript的知识） 关于如何制作网站请参照 如何制作网站（我是怎样建立一个网站的？）
菜鸟网络目前覆盖了全球 224个国家，从 2013年初创到至今的五年发展，双十一订单从 1.67亿突破了 2017年 8.12亿的跨越，且实现了电子订单的在线化，快递当日达和次日达，达到了全球通关一体化的平台...菜鸟网络有五大业务板块，一是打造端对端一体化体验的快递网络，二是实现全局供应链的优化仓配网络，三是实现全球买、全球卖的跨境网络，四是实现消费者体验的末端网络，五是方便农村的巨大海量消费的农村网络。...业务挑战与背后技术 菜鸟物流架构分为三层，底层是实现全球物流最核心的物流基础设施；中间层是基于基础设施搭建的智能仓配网络和配送网络；最顶层是订单全局优化引擎来实现仓配协同。 ?...最后，元享还为大家总结了柔性自动化技术所面临的多项挑战：一是 IoT的技术和端计算，需要高效的技术采集和处理的系统；二是机器视觉，包裹识别和跟踪、抓取点的识别、物体的分割；三是单个机器人的运动规划要可控...平台与业务解耦的技术，其解耦目标是平台不依赖业务代码，但要调用业务代码；核心思想是稳定的中介，平台和业务通过第三方中介进行交互。第三方中介在业务里只需要实现扩展点、功能点即可。
如将主键置于where列表中，MySQL就能将该查询转换为一个常量。Eq_ref 唯一性索引扫描，对于每个索引键，表中只有一条记录与之匹配。常见于主键或唯一索引扫描。...【注】一般来说，得保证查询至少达到range级别，最好能达到ref。2.5 possible_keys显示可能应用在这张表中的索引，一个或多个。...由key_len可知t1表的idx_col1_col2被充分使用，col1匹配t2表的col1，col2匹配了一个常量，即“ac”。查询中与其它表关联的字段，外键关系建立索引。...，查询执行计划生成的阶段即完成优化。...（8）distinct：优化distinct操作，在找到第一匹配的元组后即停止找同样值的动作。
（不要偷看后面的答案部分） 题目部分 1、如何查看当前的Linux服务器的运行级别？ 2、如何查看Linux的默认网关？ 3、如何在linux上重建初始化内存盘镜像文件？ 4、cpio命令是什么？...11、如何在/usr目录下找出大小超过10MB的文件？ 12、如何在/home目录下找出120天之前被修改过的文件？ 13、如何在/var目录下找出90天之内未被访问过的文件？...如果看过题目并认真思考过的小伙伴，继续往下看吧。检查下自己的答案！ 题目+答案 1、如何查看当前的Linux服务器的运行级别？...cpio就是复制入和复制出的意思。cpio可以向一个归档文件（或单个文件）复制文件、列表，还可以从中提取文件。 5、patch命令是什么？如何使用？...-atime -90 14、在整个目录树下查找文件”core”，如发现则无需提示直接删除它们。
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