与二阶段算法相比, 其检测不需要生成候选区域, 大大提高了算法效率, 但其检测精度略低。
针对上述两类算法的缺点, 学者们不断进行着改进优化。...一是直接改进所有C3模块, 使之在提取特征时就已侧重空间坐标位置信息; 二是将该注意力机制嵌入到主干段中的SPPF模块之前, 对总特征图进行CA机制处理, 以提取感兴趣的目标区域特征。...YOLOv5系列共分为五种网络架构, 区别仅在于网络规模和参数量的差异。通过调节深度因子和宽度因子, 改变主干段部分中的C3模块个数及其内部卷积核个数, 最终形成不同的网络深度和网络宽度。...在以第一幅图为代表的深海区域多目标情形下, 5种算法均可准确检测出所有目标。第二、第三、第四幅图分别为复杂背景大、中、小三种尺度下入港舰船检测结果。...综上可知, 在多种尺度的SAR图像中, 本文算法无论是对深海区域的离港舰船或是对处于复杂背景下的入港舰船, 相比原算法及其他对比改进算法都具有更高的检测精度, 更好的鲁棒性和更低的漏检/错检率。