利用现有的二维检测模型在RGB图像上定位感兴趣区域（ROI），然后在点云中采用像素映射策略，最后将初始的2D边界框映射到3D空间。...不仅如此，除了由（X，Y，Z）表示的几何位置信息外，每个点云还可能包括RGB颜色像素、灰度值、深度和法线。大多数点云数据是由三维扫描设备生成的，如激光雷达（2D/3D）、立体相机和飞行时间相机。...对于背景减法问题，虽然许多方法对从静止相机获得的数据都很有效，例如，在先验知识下，前景和背景在每一帧中有很大的区别，聚类可以在一次迭代中完成，只需要两个簇，[20] 能够实现高精度的背景减法。...BirdNet+是BirdNet的一个改进，BirdNet是一个对象检测框架。BirdNet+为激光雷达数据上的3D目标检测提供了端到端解决方案。...该模型无需标注即可训练，有效地实现了从三维点云表示到二维视图的映射功能。 C、 结合RGB图像和点云 Frustum PointNets目标检测同时使用RGB图像和激光雷达点云数据进行三维目标检测。
) 的三维 (3D) 器官型培养。...在药物筛选 (Drug screening) 中，2D 培养缺乏组织结构和复杂性，这可能是药物筛选结果多次不能重现体内环境的原因，而患者来源的类器官 (PDO) 高度概括了肿瘤来源的特征，具有更高的敏感性...在适当的条件下，用细胞外基质培养，如 Matrigel，辅以各种生长因子，促进干细胞增殖与分化，并自组织成功能性 3D 结构。...各种组织的类器官的培养方法是类似的，可以简单得概括为： 1) 类器官可以从原代组织中产生，把原生组织被分解成含有干细胞的功能性亚组织单元，再进一步消化成单个细胞并进行流式细胞分选以富集干细胞。...另外，3D 类器官可以解离，并镀到涂有基底膜基质 (MG) 或胶原蛋白 (collagen) 的膜支持物上，形成 2D 单层类器官模型。
所以呀，养成先点赞后阅读的好习惯，别被干货淹没了哦~ 本文收录于「滚雪球学Java」专栏中，这个专栏专为有志于提升Java技能的你打造，覆盖Java编程的方方面面，助你从零基础到掌握Java开发的精髓...本文将详细讲解如何在 Java 中将弧线转化为多线段，讨论其核心数学原理，并通过实际案例帮助理解这一概念的应用场景。我们不仅会从深度解析转换的步骤，还会从广度角度延伸讨论该方法在其他领域的应用。...使用 g2d.drawLine 绘制从 prevX, prevY 到 x, y 的直线。更新 prevX 和 prevY 为当前点的坐标，以便在下次迭代中使用。...创建 ArcToLineSegments 实例，配置为绘制一个从 0 到 π（即 180 度）的弧线，并将其添加到窗口中。显示窗口。...游戏开发中的应用在 2D 和 3D 游戏开发中，曲线的表示经常通过多边形或多线段进行近似。将弧线转换为多线段，能够有效地进行碰撞检测、路径规划和角色运动模拟。
为应对这些挑战，近期的一项研究专注于开放词汇2D目标检测（图1b），以识别出固定类别之外的物体。另一项研究探索了单目3D检测任务（图1c），将检测能力从2D扩展到3D空间。...作者首先考虑了一个简单的无训练方法，该方法通过几何原理将来自现成的开放式词汇2D检测器的2D检测从现货解耦到3D，称为 OVMono3D-GEO（图4a）。...OVMono3D-GEO: Geometric 2D Unprojection 为了从单张图像中执行OV 3D检测，一种简单的方法是使用几何原理将2D检测解算到3D。...这些特征被输入到立方头中，如第4.1节所述，以预测3D属性。与[5]不同，作者的属性预测头是无类的，而他们的方法使用特定类别的层和每类平均大小统计，这限制了一般化到开放词汇。...训练目标与Cube R-CNN相同，如第4.1节所述。 Baseline 方法。一种数据驱动的替代方法是直接将OV 2D检测器扩展到3D。
1、性能对比 从结果中可见，当需要执行大量绘制任务时，WebGL的性能远远超越了Canvas 2D Api，达到了后者的数10倍。...动画又可以从维度上细分，3D动画一般采用诸如Three.js的渲染引擎或者别的游戏引擎来实现，2D动画也有非常优秀的引擎支持。...Egret 在工作流的支持上做的是比较好的，从 Wing 的代码编写，到 ResDepot 和 TextureMerger 的资源整合，再到 Inspector 调试，最后到原生打包（支持 APP 打包...2、2D、3D游戏引擎 （1） Three.js Three.js 官方定位并不是游戏引擎，而是一个 JS 3D 库。...然而，Pixi 也有不足的地方，Pixi 对于动画的支持是比较缺乏的，在实际开发中，常常需要引进额外的动画库，如 GSAP。
，如WebGL、Three.js、cocos、laya等等。...作为过来人，因为自身兴趣推动业务需求，亲身经历过几个 web 小游戏的独立开发后，回顾学习经历，从学习 C4D / Blender 建模起步进入3D世界，到使用 Three.js / A-Frame /...在这几个模块的学习中，对个人影响最大的是 Three.js，跟随着《Three.js Journey》课程学习完成后，会从宏观上对整个 3D 世界有较为清晰的认识。...事实上大多数前端er的 web 3D 学习路径也都是从 Three.js 开始的，可以轻松在浏览器中渲染一些3D场景并实现一些简单交互，如看房网页中的3D全景图、车企网页中的3D车模展示等等。...因此在 OpenGL 中，可以通过拆解为 点(point)、线(Line Segment)、三角形(Triangle) 完成对各类复杂图形的绘制，虽然物体存在于 3D 空间中，但最终是以显示器 2D 像素呈现给用户
游戏场景分类 在刚接到游戏需求时，我们可以从以下几个方面进行考量，分析出游戏需求场景所属，从而作为我们选择游戏引擎的依据。 游戏效果呈现方式（ 2D ？ 3D ？ VR ？）...下图是主要支持2D游戏的游戏引擎 ? Pixi.js 一般来说，WebGL 的渲染速度都会比 Canvas 快，这是由俩者的绘制路径决定的。...然而，Pixi 也有不足的地方，Pixi 对于动画的支持是比较缺乏的，在实际开发中，常常需要引进额外的动画库，如 GSAP。...Three.js 官方案例 相信对于很多有关注 3D 游戏的开发者来说，Three.js 早已经耳熟能详了。实际上，Three.js 官方定位并不是游戏引擎，而是一个 JS 3D 库。...PlayCanvas 从渲染支持程度来看，PlayCanvas 不仅支持 3D WebGL渲染，同时保持到 VR 的支持，拥有比较好的拓展性。在工具流的支持上，提供了在线编辑器和发布托管等服务。
使用 WebGL 开发 3D 模型涉及到一系列步骤，从模型创建、导入到最终的渲染和交互，都需要仔细规划。以下是一个详细的流程，希望能帮助你更好地理解 WebGL 3D 模型开发。...雕刻建模： 使用类似雕刻工具的方式对模型进行细节刻画。UV 展开： 将 3D 模型的表面展开成 2D 平面，用于贴图的制作。贴图制作： 为模型添加纹理和材质，使其更加逼真。...模型加载和渲染 (以 Three.js 为例)：引入 Three.js： 在 HTML 文件中引入 Three.js 库。...减少绘制调用： 使用合并网格等技术减少绘制调用次数。总结：以上是一个使用 WebGL 开发 3D 模型的基本流程。实际开发中，可能需要根据具体需求进行调整和扩展。...熟练掌握 3D 建模软件、WebGL API 和相关库，例如 Three.js，是进行 WebGL 3D 模型开发的关键。
WebGL和Three.js作为Web3D技术的两大核心工具，为开发者提供了强大的3D图形渲染和交互功能。...一、WebGL基础与理解WebGL是一种基于OpenGL ES的JavaScript API，用于在网页上渲染交互式3D和2D图形。它充分利用了GPU的计算能力，使得网页能够呈现出高质量的3D效果。...二、Three.js的高级抽象与简化Three.js是一个用于创建和显示3D图形的JavaScript库，它极大地简化了使用WebGL的复杂性，提供了更高级别的抽象。...在掌握了WebGL和Three.js的基础知识后，可以通过实践项目来提升自己的技能。可以从简单的项目开始，如创建一个基本的3D场景并添加基本的几何体和材质。...四、性能优化与持续学习在开发过程中，性能优化是一个不可忽视的问题。学习如何优化渲染性能、避免绘制过多的多边形或使用过大的纹理是提高Web3D应用质量的关键。此外，持续学习也是非常重要的。
2D效果的实现，而把目标放到了更加炫酷的3D效果上。...1.4 Canvas Canvas是HTML5的画布元素，在使用Canvas时，需要用到Canvas的上下文，可以用2D上下文绘制二维的图像，也可以使用3D上下文绘制三维的图像，其中3D上下文就是指WebGL...透视相机的视锥体如上图左侧所示，从近端面到远端面构成的区域内的物体才能显示在图像上。...Three.JS使用右手坐标系，这源于OpenGL默认情况下，也是右手坐标系。从初中、高中到大学的课堂上，教材中所涉及的几何基本都是右手坐标系。...模型 Three.JS已经内置了很多常用的几何体，如：球体、立方体、圆柱体等等，但是在实际使用中往往需要用到一些特殊形状的几何体，这时可以使用3D建模软件制作出3D模型，导出obj、json、gltf等格式的文件
2D效果的实现，而把目标放到了更加炫酷的3D效果上。...1.4 Canvas Canvas是HTML5的画布元素，在使用Canvas时，需要用到Canvas的上下文，可以用2D上下文绘制二维的图像，也可以使用3D上下文绘制三维的图像，其中3D上下文就是指WebGL...透视相机的视锥体如上图左侧所示，从近端面到远端面构成的区域内的物体才能显示在图像上。...Three.JS使用右手坐标系，这源于OpenGL默认情况下，也是右手坐标系。从初中、高中到大学的课堂上，教材中所涉及的几何基本都是右手坐标系。 ?...模型 Three.JS已经内置了很多常用的几何体，如：球体、立方体、圆柱体等等，但是在实际使用中往往需要用到一些特殊形状的几何体，这时可以使用3D建模软件制作出3D模型，导出obj、json、gltf等格式的文件
OpenGL是用于渲染 2D、3D量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口 （API）。 这个接口由近 350个不同的函数调用组成，用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象。...和这个相对的， WebGL是三维，可以描画 3D图形， WebGL，想要在浏览器上进行呈现，它必须需要一个载体，这个载体就是 Canvas，区别于之前的 2dcontext，还可以从 Canvas中获取...1.4 Three.js ? 我们先来从字面意思理解下： Three代表 3D， js代表 JavaScript，即使用 JavaScript来开发 3D效果。...二、Three.js基础知识 使用 Three.js绘制一个三维效果，至少需要以下几个步骤： 创建一个容纳三维空间的场景 — Sence 将需要绘制的元素加入到场景中，对元素的形状、材料、阴影等进行设置...下面我们来看看如何在全景中增加标记，以及如何为这些标记添加事件。
前言 Three.js是一个在浏览器里创造3D内容的 JavaScript库，它让我们能够更加轻松的为网页创建3D体验。...WebGL是一个JavaScript API，它可以让我们非常高性能的在画布中绘制三角形。没错，三角形是组成数字3D世界的基础。...当然，WebGL实质就是绘图库，它并不区分你使用来绘制3D还是2D图形，在本课程里，我们当然是专注于构建3D的。 GPU可以用并行的方式进行计算。...3D模型往往由成千上万个三角形构成，每个三角形都有3个点。当我们在计算机中渲染我们的模型时，GPU实质上是在计算所有的点的位置。...这个库最大的目标是简化处理我们使用WebGL的难点，我们只需几行代码就可以绘制带有动画的3D场景，而不必去了解着色器、矩阵算法等晦涩的知识点。 不过，在这个课程的后期，我们也会学习一些着色器的API。
图纸叠加在 3d 场景上来实现 2d 界面 与 3d 场景的融合，2d 界面通过自动布局的机制实现了手机端与电脑端的响应式呈现。...智能建筑建模 该 3d 场景中所有的模型均为线段和六面体搭建，相比较通过 3d Max 建模然后通过 obj 导入来说场景中的三角面会少很多，更加的轻量化，例如场景中建筑的楼层，通过 ht.Shape...AB 线段长度之后再进行下一条路径动画的绘制，以下为关键伪代码展示： 1 // currentIndex 为当前路径绘制到的点的索引 2 // points 为当前路径所有点的信息 currentPoints...数字变化动画代码分析 从程序的截图中可以看到在 2d 面板以及 3d 场景中都有数字在动态的变化，这部分主要通过数据绑定动态来修改数值的大小，关于数据绑定可以参考 HT for Web 的[数据绑定手册...]，也是通过调度来不断修改数值的大小，程序中我封装了产生随机数的代码，用于每次产生随机数之后绑定到对应的节点上，以下为修改 2d 面板上数字的变化伪代码： 1 // numNode(1-7) 为 2d
对于有些浏览器是不支持canvas功能的，我们可以直接在canvas标签中写一些替换内容，在浏览器不支持canvas时显示： ---- 接着在聊如何在canvas上绘图前，咱得先说说.getContext....getContext()只接受一个参数，该参数用于获取canvas的绘图环境，例如.getContext(“2d”)表示该canvas的绘图环境为2D平面（可以绘制文本、直线、弧线、矩形、圆形等）。...当前H5只支持2D环境，在不久的将来会开放3D绘图功能。...（故咱可将“getContext”翻译为“获取绘图环境”） 接下来：主要是对canvas线段绘制功能的介绍 理论不多说，我们先来个小例子，从最简单的绘制直线开始： 效果如下： 在这里我们使用了3个...来说，最左上角的点的坐标是(0,0)） .lineTo(x坐标 , y坐标) 顾名思义，就是画一条直线到某个点，很好理解。
（2）假设评分和track关联: 考虑到多视图一致性对每个假设进行评分，为每个2D线选择最佳候选，并将它们关联到一组3D线track中。...论文技术点： 生成三维线假设： 为每个2D线段生成一组3D线假设，给定图像中的一个线段，使用任何现有的线匹配算法来检索n个最接近的图像中的前K个线匹配。...借助相关的2D-3D点对应和消失点，为每个2D线段生成第二组假设 假设评分和轨迹关联： 现在图像I中的每个2D线段与每个相邻图像J的一组3D线假设相关联。...一致性分数是通过对每个图像的最佳分数求和来定义的: 此时已为每个2D线段分配了唯一的3D线 (其最佳3D线候选)。然后目标是将这些2D线段集成到3D线track中。...在图9中，显示了来自7 Scenes的楼梯场景的更详细的结果，因为它是最具挑战性的场景之一。线显著地有利于重新投影结构的对准，从46.8提高到71.1的姿态精度。
HT中封装了一个组件，ht.Shape（以下简称Shape），能够根据描点来自由描绘图形，可以通过shape.setPoints(pointsArray)将所有的点添加进数组中，并且设置到shape中，...中“我”处于的位置在2d中也显示出来。...，能实时更改“我”和“我的视线位置” 之间的线段 g.stroke(); }); 但是在代码中我们发现，这个方法只被绘制了一次，如果不一直重绘，那么2d界面的“我”的位置和移动也是不会变的...，所以我们又监听了3d中属性的变化： g3d.mp(function(e){//根据3d上的“我”的位置和视线来实时更新2d界面 if(e.property === 'eye' || e.property...=== 'center'){ //如果e属性变化为get/setEye，get/setCenter，那么重绘2d界面 g2d.redraw(); } }); 在2D中，我可以编辑图元
于是，我们看了看WebGL绘图API，发现： 也就是说，再复杂的3D图形，也是通过顶点，绘制出一个个三角形来表示的： 4.2、WebGL绘制流程 简单说来，WebGL绘制过程包括以下三步： 1、获取顶点坐标...这段代码什么也没做，如果是绘制2d图形，没问题，但如果是绘制3d图形，即传入的顶点坐标是一个三维坐标，我们则需要转换成屏幕坐标。...而且将webGL基于光栅化的2D API，封装成了我们人类能看懂的 3D API。...5.1、three.js顶点处理流程 从WebGL工作原理的章节中，我们已经知道了顶点着色器会将三维世界坐标转换成屏幕坐标，但实际上，坐标转换不限于投影矩阵。...5.3、three.js完整的运行流程 当我们选择材质后，three.js会根据我们所选的材质，选择对应的顶点着色器和片元着色器。 three.js中已经内置了我们常用着色器。
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