如何在Swift 5中以编程方式更改导航栏的背景颜色？

在Swift 5中，可以通过以下步骤以编程方式更改导航栏的背景颜色：

首先，确保你的视图控制器类继承自UINavigationControllerDelegate协议，并在类的声明中添加UINavigationControllerDelegate。
在视图控制器的viewDidLoad()方法中，将导航栏的代理设置为当前视图控制器，例如：self.navigationController?.delegate = self。
实现navigationController(_:willShow:animated:)方法，该方法在导航栏将要显示时被调用。在该方法中，可以通过以下代码更改导航栏的背景颜色：

func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) {
    let navBar = navigationController.navigationBar
    navBar.barTintColor = UIColor.red // 设置导航栏背景颜色
    navBar.tintColor = UIColor.white // 设置导航栏按钮颜色
    navBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white] // 设置导航栏标题颜色
}

在上述代码中，可以根据需要自定义导航栏的背景颜色、按钮颜色和标题颜色。

如果需要在导航栏背景中使用图片，可以使用setBackgroundImage(_:for:)方法来设置导航栏的背景图片。例如：

func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) {
    let navBar = navigationController.navigationBar
    let backgroundImage = UIImage(named: "nav_background")
    navBar.setBackgroundImage(backgroundImage, for: .default)
    navBar.tintColor = UIColor.white
    navBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
}

在上述代码中，"nav_background"是自定义的导航栏背景图片的名称。

需要注意的是，以上代码只会在当前视图控制器中生效。如果需要在整个应用程序中统一设置导航栏的样式，可以在AppDelegate中的application(_:didFinishLaunchingWithOptions:)方法中进行设置。

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