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如何在PDDL中存储数学值？

在PDDL中存储数学值可以通过以下方式实现：

使用函数符号：可以使用函数符号来表示数学值。函数符号可以定义一个函数，该函数接受一些参数并返回一个数值。例如，可以定义一个函数distance(x, y)来计算两个点之间的距离，其中x和y是点的坐标。函数符号可以在PDDL的(:functions ...)部分进行定义。
使用常量符号：可以使用常量符号来表示数学值。常量符号是一个具体的数值，可以直接在PDDL中进行使用。例如，可以定义一个常量pi来表示圆周率。常量符号可以在PDDL的(:constants ...)部分进行定义。
使用谓词符号：可以使用谓词符号来表示数学值的属性。谓词符号可以定义一个谓词，该谓词描述了数学值的某些特征或关系。例如，可以定义一个谓词positive(x)来表示一个数值x是否为正数。谓词符号可以在PDDL的(:predicates ...)部分进行定义。
使用约束规则：可以使用约束规则来限制数学值的取值范围。约束规则可以定义一些条件，这些条件必须满足才能使数学值有效。例如，可以定义一个约束规则(:constraint (<= 0 x 100))来限制数值x的取值范围在0到100之间。

在PDDL中存储数学值的方法可以根据具体的需求和场景进行选择和组合使用。以上是一些常见的方法，可以根据具体情况进行调整和扩展。

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