如何在Nao机器人上完成一个命令后执行另一个命令( javascript)

// 引入 naoqi 模块
var naoqi = require('naoqi');

// 创建一个 Nao 机器人实例
var robot = new naoqi.Robot({
  ip: '机器人IP地址',
  port: 9559
});

// 连接到机器人
robot.connect(function() {
  console.log('已连接到机器人');

  // 执行第一个命令
  robot.doSomething(function() {
    console.log('第一个命令执行完毕');

    // 执行第二个命令
    robot.doAnotherThing(function() {
      console.log('第二个命令执行完毕');

      // 可以继续执行其他命令...
    });
  });
});