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25考研机械复试面试 常见问答问题汇总 材料力学及控制工程篇

答：是指系统闭环频率特性的幅值下降到其零频率幅值以下3dB时的频率。 最小相位系统与非最小相位系统的对数频率特性有何异同？...（武汉理工复试） 答：当系统传递函数在s平面右半面没有零点和极点，其相位最小;具有最小相位传递函数系统就是最小相位系统。 什么叫机械系统的动柔度和动刚度？...答：相位裕量和幅值裕量大于零，则系统是稳定的，若相位裕量和幅值裕量为零，则系统为临界稳定，其他为系统不稳定。 判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？...答：（1）由传递函数求出频率特性并将其化为若干典型环节频率特性相乘的形式；（2）求出各典型环节的转角频率、阻尼比a等参数；（3）分别画出各典型环节的幅频曲线的渐近线和相频曲线；（4）将各环节的对数幅频曲线的渐近线进行叠加得到系统幅频曲线的渐近线并对其进行修正...什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？ 答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。

1.2K11

模态试验中得到传递函数H的几种方法

图4 举个例子，如图5， 一个频率为100Hz的余弦信号： 输出信号（Output）幅值为1.7，初始相位为-2.9（rad）； 输入信号（Input）幅值为1，初始相位为0（rad）； 则：传递函数在...图5 幅值比和相位差是在对时域信号傅立叶变换后，在复数上直接相除即可。...6右侧（包含幅值比和相位差）。...图11 同样，幅值比和相位差是在对时域信号傅立叶变换后，在复数上直接相除即可。 04 — 力锤激励: 冲击信号 C）力锤，冲击激励： 既然不同的相位组合能组成不同的随机信号，如图12，图13： ?...图15 图16是计算得到的传递函数（幅值比和相位差）。 ? 图16 力锤激励下的传递函数计算，本质上和激振器宽频随机激励下的传递函数计算并没有区别。

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    带通滤波器的matlab程序设计

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 最近初入信号处理，对带通滤波器的资料进行总结。 如何在matlab用带通滤波器进行滤波？...matlab中fdatool使用说明 Matlab fir滤波(conv) 以上链接详细记录了带通滤波器的设计及matlab自带fdatool的使用步骤。...,filtercutoff); % 调用butter()函数返回巴特沃斯滤波器传递函数的零极点系数和增益 sig= filtfilt(f_b,f_a,data);...% 零相位数字滤波 通过x在正向和反向两个方向上处理输入数据来执行零相位数字滤波 。....^2)); % 10lg(Ps/Pn)，其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系：20Lg(Vs/Vn)，Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的

    91620

    基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成

    今天给大侠带来基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成，话不多说，上货。 ?...一、摘要 除了采用编程的方法实现滤波器之外，Matlab中自带工具箱FDATool也能很方便快速的实现滤波器的设计。...分析操作步骤如下： 选择FDATool的菜单“Analysis”→“Magnitude Response”，启动幅频响应分析如图B.4所示，x轴为频率，y轴为幅度值（单位为dB）。 ?...由该图可以看到设计的FIR滤波器在通带内其相位响应为线性的，即该滤波器是一个线性相位的滤波器。 ?...为此，单击FDATool左下侧的工具按钮进行量化参数设置。量化参数有三种方式：双精度、单精度和定点。在使用定点量化前，必须确保MATLAB中已经安装定点工具箱并有相应的授权。

    3.4K10

    自动控制理论笔记

    Nyquist奈奎斯特判据，开环频率特性，判断闭环稳定性 \(F(s) = 1 +G(s)H(s)\)的p，极点，是开环传函极点 z零点，闭环传递函数的极点封闭曲线内\(R=P-Z\) 频率特性 只适用于线性定常模型...= \omega_n \sqrt{1-2\zeta^2}\\\) 此时的极值：\(\frac{1}{2\zeta\sqrt{1-\zeta^2}}\) 幅值裕度h：相位为-π时，幅值距0dB的差值...相位裕度\(\gamma\):幅值为1（0dB）时，相位距-π的差 根据幅相图，(0,0)出发为开环，(-1,0)出发为闭环 不同频段信息 低频段\(G(j\omega)\)反映了系统的稳态精度 0dB...、P，看闭环系统稳定性 开环传递函数中开环增益K从0-无穷时，闭环特征根的移动轨迹 单位负反馈闭环传递函数 \(\phi(s) = \frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+...特征值和相图的关系 ?

    2.4K30

    《自动控制原理》 - 第五章 线性系统的频域分析法

    5-1 频率特性         频率特性是线性系统在正弦信号作用下的稳态响应特性。对于一个稳定的线性定常系统，当输入为正弦信号时，其稳态输出也为同频率的正弦信号，但幅值和相位会发生变化。...幅值的变化倍数和相位的变化量都是输入信号频率的函数，分别称为幅频特性和相频特性，二者合称为系统的频率特性。...我们定义了一个二阶系统，然后计算了其在不同频率下的幅值和相位，并绘制了 Bode 图。...# 通常选择在原系统相位裕度为-90°左右的频率 omega_m = wc_original # 选择在原系统截止频率附近 T = 1 / (omega_m * np.sqrt(alpha)) print...希望本文能够帮助你理解和掌握自动控制原理中的频域分析法，为进一步学习和应用控制系统理论打下坚实的基础。

    29110

    基于matlab的语音信号频谱分析_声音信号的数字化过程

    、周期、相位的估计，以及统计量峰值、均值、均方值和方差的计算； (3) 信号频谱分析，频率、周期的估计，图形显示幅值谱、相位谱、实频谱、虚频谱和功率谱的曲线。...(2)幅值检测 在一个周期内，求出信号最大值ymax与最小值ymin的差的一半，即A = (ymax – ymin)/2，同样，也会求出多个A值，但第1个A值对应的ymax和ymin不是在一个周期内搜索得到的...频率、幅值和相位估计的流程如图 1所示。 图 1　频率、幅值和相位估计的流程图 其中tin表示第n个过零点，yi为第i个采样点的值，Fs为采样频率。...MATLAB有产生标准信号的函数，如sawtooth能够产生三角波或钜齿波，首先利用get函数获得波形soundtype，频率frequency，幅值amp和相位phase，然后是以下代码。...但在没有噪声或噪声很小时，时域分析对每个周期长度的检测是没有累积误差的，故随着样本容量的增大，估计的精度大大提高。 在频域，频率估计是通过找出幅值谱峰值点对应的频率求出。故不会有时域分析的问题。

    2.5K10

    手把手教系列之FIR滤波器设计

    FIR是全零点系统，也即Z传递函数在Z复平面极点全在Z=0处。至于这些概念是如何得来的，不是本文重点，如果有兴趣深究，可以查阅数字信号处理方面的书籍。...在实际工程中，像“单位冲激函数”这样的信号是不存在的，至多也就是近似而已。在理论上定义这样一个函数，完全是为了分析研究方便的需要。...超出该点的脉冲响应恰好为零。多说一句，在使用IIR时，是否稳定包括在模拟电路设计时，需要考虑的一个重要指标就是其系统的相位裕度的概念。有兴趣的可以去研究一下。 FIR滤波器之Where？...学以致用才是目的，所以强大的MATLAB 工具fdatool以及实现了这些基本的设计方法。当然如果对于MATLAB函数很熟悉，直接来段MATLAB程序效果也是一样的。...为40dB, 其幅频响应为： ample.png 相频响应如下图，可见在通频带内，随频率的增加，其相位延迟也是线性增加的，这就是线性相位的含义。

    1.9K11

    Simulink建模与仿真（8）-动态系统模型及其Simulink表示（离散系统模型及表示）

    编写脚本文件systemdemo2.m对【例1】中的离散系统进行描述分析： y(1)=3; % 表示离散系统初始状态为3 % 由于MATLAB中数组下标从1开始，这里y(1)相当于上文中的y(0)=3，...在此之前，读者需要理解如下的两个概念： （1）齐次性：若对于离散系统，如果对任意的输入与给定的任意常数，恒有： (2) 叠加性：如果系统对于输入和，输出分别为和，恒有： 则称系统满足叠加性。...(2) 线性离散系统的传递函数模型：在Simulink中，系统的传递函数表示为num=[n0 n1 n2]; den=[d0 d1]； (3) 线性离散系统的零极点模型：在Simulink中，系统零极点表示为...【例3】对于如下的线性离散系统： 在MATLAB中输入下面的语句，可以绘制出此系统的Bode图： >>num=[2 -1 -5]; >>den=[1 3 6 2]; >>dbode(num,den,1...) >>grid; 此离散系统的Bode图如下图所示： 当然也可以用下面的语句求出系统的幅值与相位而不绘制图形： >>[mag,phase]=dbode(num,den,1); 此外，在MATLAB中

    2.3K10

    Matlab滤波器设计：滤波器设计工具的使用方法

    ： 滤波器性能的设置； 从Matlab工作区导入滤波器； 通过添加、移动或删除零/极点来快速设计数字FIR或IIR滤波器； 对滤波器进行分析，比如幅值、相位响应图以及零极点图等。...； 滤波器显示区域： 用于显示滤波器的各种响应，比如幅值、相位、群延迟以及滤波器系数等； 滤波器设计区域： 设置滤波器参数信息。...点击分析工具栏中如下所示的幅值响应与相位响应图标 可以得到设计滤波器的幅值、脉冲响应结果如下图所示： 三、滤波器设计工具的常用操作汇总 滤波器设计工具的常用操作汇总包括如下内容： 滤波器分析工具快捷键...更改轴单位与标记数据点 更改分析参数 （1）滤波器分析工具快捷键 完成滤波器设计后，如下图所示，我们可以通过点击工具栏上的快捷按钮来实现滤波器分析： 比如对于一个设计好的滤波器其幅值响应、相位响应如下图所示...Design HDL Coder：为定点滤波器生成可合成的VHDL或Verilog代码； Simulink：从原子Simulink模块生成滤波器。

    10.8K12

    【STM32F407的DSP教程】第28章 FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应）

    mod=viewthread&tid=94547 第28章 FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应） 本章主要讲解fft，ifft和fftshift在matlab上的实现。...28.2.4 FFT实例一：幅频响应 傅里叶变换的一个常见用途就是查找埋藏在噪声信号中的实际信号的频率成分。...28.2.5 FFT实例二：相频响应（重要） 这里我们以采样两个余弦波组成的信号为例进行说明，并求出其幅频和相频响应。 （1）50Hz的余弦波，初始相位60°，振幅1.5。...： 求出的幅频响应没问题，而相频响应杂乱无章，造成这个问题的根本原因很多频段的幅值非常小，他们的相角可以不显示出来，这样就可以方便的查看相频响应了。...，仅展示FFT后幅值大于100的相角。

    3K30

    【STM32H7的DSP教程】第28章 FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应）

    mod=viewthread&tid=94547 第28章 FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应） 本章主要讲解fft，ifft和fftshift在matlab上的实现。...28.2.5 FFT实例二：相频响应（重要） 这里我们以采样两个余弦波组成的信号为例进行说明，并求出其幅频和相频响应。 （1）50Hz的余弦波，初始相位60°，振幅1.5。...： 求出的幅频响应没问题，而相频响应杂乱无章，造成这个问题的根本原因很多频段的幅值非常小，他们的相角可以不显示出来，这样就可以方便的查看相频响应了。...，仅展示FFT后幅值大于100的相角。...下面再来看Matlab的效果： 可以看到已经完全没问题了，求出了频率50Hz的余弦初相为60°左右，频率90Hz的余弦初相也是60°。

    1.8K40

    【STM32F429的DSP教程】第28章 FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应）

    mod=viewthread&tid=94547 第28章 FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应） 本章主要讲解fft，ifft和fftshift在matlab上的实现。...28.2.5 FFT实例二：相频响应（重要） 这里我们以采样两个余弦波组成的信号为例进行说明，并求出其幅频和相频响应。 （1）50Hz的余弦波，初始相位60°，振幅1.5。...： 求出的幅频响应没问题，而相频响应杂乱无章，造成这个问题的根本原因很多频段的幅值非常小，他们的相角可以不显示出来，这样就可以方便的查看相频响应了。...，仅展示FFT后幅值大于100的相角。...下面再来看Matlab的效果： 可以看到已经完全没问题了，求出了频率50Hz的余弦初相为60°左右，频率90Hz的余弦初相也是60°。

    1.3K20

    基于MIMO的悬臂梁振动响应有限元计算原理及应用

    图6中红框内的矩阵取阻尼矩阵C=0时，求取矩阵的特征值和特征向量，即该梁自由状态下的共振频率和振型(包括位移和转角)。 ?...图9 同样的，对图9中该6*6的矩阵取阻尼矩阵C=0时，求取矩阵的特征值和特征向量，即该悬臂梁的共振频率和振型(包括位移和转角)。...复数），包含幅值比和相位差（如图14，15）。...图18 在f18,f36力下的整个悬臂梁振动响应计算步骤，依然是帅气的三步（参见图18）： 一，对f18, f36进行傅立叶变换，得到复数输入力f18,f36 (包含幅值和相位信息）； 二，将传递函数矩阵...这两个力激发起来悬臂梁的两个固有频率，所以振动特性体现了两个振型的叠加。 总结：结构在多个动态力下的振动响应受到两大因素影响： 1）激励力：包括力的位置，频率，幅值，相位的综合影响。

    3.7K30

    【STM32F407的DSP教程】第30章 STM32F407复数浮点FFT（支持单精度和双精度）

    30.3.2 使用举例并和Matlab比较 下面通过在开发板上运行这个函数并计算幅频相应，然后再与Matlab计算的结果做对比。...，下面我们就通过Matlab计算的模值和相角跟arm_cfft_f32计算的做对比。...从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数arm_cfft_f32计算的结果基本是一直的。幅频响应求出的幅值和相频响应中的求出的初始相角都是没问题的。...30.4.2 使用举例并和Matlab比较 下面通过在开发板上运行这个函数并计算幅频相应，然后再与Matlab计算的结果做对比。...从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数arm_cfft_f64计算的结果基本是一直的。幅频响应求出的幅值和相频响应中的求出的初始相角都是没问题的。

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