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Matlab任意两点之间绘制带箭头的直线

画箭头,不需要精准位置的话,可以在Figure上的菜单里直接拖拉即可,对应的箭头属性也都可以改。...若需要精准的坐标,matlab有自带的函数:annotation 调用annotation函数绘制二维箭头annotation函数用来在当前图形窗口建立注释对象(annotation对象),它的调用格式如下...发现annotation绘制带箭头的直线还挺好用,但是唯一的不足就是需要坐标系在[0,1]范围内的标准坐标系,其他坐标系中绘制会报错!!!...网友发现问题后,自己写的一个可以实现任意俩点绘制箭头的函数,同时颜色和大小都可以修改: %% 绘制带箭头的直线 function drawArrow(start_point, end_point,arrColor...A2 = [cos(theta), -sin(theta);sin(theta), cos(theta)];% 旋转矩阵 arrow= start_point' - end_point'; %使得箭头跟直线长短无关

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是时候来点arcore了

真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。 那么arcore,就好理解了,嗯,是某个为ar开发而实现的sdk,事实上ARCore 为许多最受欢迎的开发环境提供了 SDK。...implementation 'com.google.ar.sceneform:core:1.7.0' } 注意,必须要java8.0才可以跑起来,因为arcore依赖了java8的一些特性,否则会编译失败...每个图像数据库可以存储最多 1000 张参考图像的特征点信息 图像的分辨率至少应为 300 x 300 像素 更多的注意事项请参考这里。以上只是我实验的过程中遇到的问题,恰好碰到的点。...image.png 好,session和特征图像数据库挂钩之后: ARCore 通过将摄像头图像中的特征点匹配图像数据库中的特征点来寻找图像, image.png 每一帧去检查有没有新的augmentImage...答案是:云锚点,我猜的,哈哈~~,因为我目前只能找到这个解释,单肯定不准,因为这里似乎并没有将这个上图红线的位置交给云吧,充其量只能算是伪云锚点,本地的空间位置信息应该是有的。

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    深入浅出 ARCore

    本文主要有两个目的,一是向大家介绍一下ARCore的基本概念,了解这些概念对于大家后续深入的学习 ARCore具有关键的作用。...用户交互 ARCore使用 hit testing(命中测试) 获取与手机屏幕相对应的(x,y)坐标(如通过点击屏幕等交互方式),将其投射到 Camera 的3D坐标系中,并返回与命中点射线相交的所有平面和特征点...这样就能实现用户与ARCore环境中的对象交互了。 锚点与跟踪 ARCore可以改变对自身位置和环境的理解来调整姿态。...如我们要在ARCore环境中放置一个虚拟对象,首先要确定一个锚点,以确保ARCore能随着时间的推移不断跟踪对象的位置。通常情况下,会根据命中测试返回的姿势创建一个锚点。...,在每个锚点上绘制虚拟物品。

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    如何在 Python 中查找两个字符串之间的差异位置?

    在文本处理和字符串比较的任务中,有时我们需要查找两个字符串之间的差异位置,即找到它们在哪些位置上不同或不匹配。这种差异位置的查找在文本比较、版本控制、数据分析等场景中非常有用。...本文将详细介绍如何在 Python 中实现这一功能,以便帮助你处理字符串差异分析的需求。...其中的 SequenceMatcher 类是比较两个字符串之间差异的主要工具。...然后,我们使用一个循环遍历 get_opcodes 方法返回的操作码,它标识了字符串之间的不同操作(如替换、插入、删除等)。我们只关注操作码为 'replace' 的情况,即两个字符串之间的替换操作。...结论本文详细介绍了如何在 Python 中查找两个字符串之间的差异位置。我们介绍了使用 difflib 模块的 SequenceMatcher 类和自定义算法两种方法。

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    谷歌IO 2018进行时:ARCore1.2主推Cloud Anchor共享体验功能,AR地图无需GPS定位

    ARCore 1.2上线,主推Cloud Anchor共享体验功能 在今年的I/O大会上,Daydream产品经理Nathan Martz,带来了最新的AR软件开发套件新版本ARCore 1.2。...该版本主要有三项更新:支持多人共享AR的Cloud Anchors、新增垂直平面识别的Augmented Images、基于Java的全新SDK Sceneform。...Augmented Images Cloud Anchors作为ARCore 1.2最重要的更新,提供了共享体验,能支持全新类型的协作性AR体验。比如与朋友一起玩游戏或徜徉在绘画这样的艺术世界中。...在iOS上,系统将使用所有内置的ARKit功能,如运动跟踪和环境评估,并将这些数据同步到云端。...新版的Google News使用AI技术来介入用户的阅读习惯,带来关联阅读。即当一件事情发生后,Google News后台会绘制一张脉络图,以便用户去了解整件事情的经过。 ?

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    2020 Google 多项 ARCore 更新带来AR开发全新可能!

    ARCore 压轴出场,着重介绍了今年新推出的两项AR领域的重磅功能 : Depth API(深度 API)以及持久云锚点(Persistent Cloud Anchors)技术,搭载引人入胜的精彩展示...基于 ARCore 技术,滴滴构建了一个实景导航解决方案,实时识别用户和环境之间的定位关系,AR 实景导航引导信息逼真地和实景环境相结合,用户只需要跟着 AR 路标走,直接跳过转换 2D 地图信息的步骤...AR领域的重磅功能:Depth API(深度 API)以及持久云锚点(Persistent Cloud Anchors)技术。...△ Quick Measure 实现更精准测量 持久云锚点 (Persistent Cloud Anchors) - 让 AR 物体永存的秘密 ARCore 云锚点,通过 Google 的云服务托管锚点...全新的持久云锚点则加强了这个功能,让用户将虚拟内容“储存”到任意现实场景中,将了文字、影像信息、或3D人物虚拟内容的和现实世界地点关联起来,永久保存共享。

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    图形编辑器开发:钢笔工具功能说明书

    handle1 和 handle2 是可选的,没有就是和锚点重合了。handle1 和 handle2 如果都没有,则表达为一条直线。 这种表达更贴近三阶贝塞尔曲线的原始意图。...控制点为该锚点在相邻两段三阶贝塞尔曲线的两个控制点:入控制点(handleIn)和出控制点(handleOut)。...对于绘制好的路径,需支持的常用编辑操作有如下几种。 1、修改锚点位置,对应的控制点也会移动,需要一起修改。如果控制点使用相对位置,甚至不用改。 2、修改锚点,修改曲线的弯曲程度。...因为线条大多情况下要求平滑,所以默认会使用 “锚点对称+长度相等” 效果,此外还有 “锚点对称” 和 “不对称”。 3、修改某段曲线的位置,等价于移动曲线的两个锚点。...4、 添加锚点,在一段曲线的中间某个位置加一个锚点,并保存操作前后形状不变。 4、减少锚点,该锚点会丢弃,然后它的前后两个锚点连接,因为信息变少了,通常无法保持原来的形状。

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    Flash软件应用项目(一)

    点击工具控制面板中贴紧控制对象工具,用直线工具围住整个画布 2.金色稻田 用直线工具描绘出桥的形状,在同一图层下连接边缘围绕背景的直线中任意一点,形成一个闭合的回路关闭图层后面的小眼睛可以看到他是否在同一图层...也可以对路做出变形 最后画出桥的花纹 新建图层,其余图层锁定,用钢笔工具描绘出道路的形状,Alt 可以更改手柄,Ctrl 可以移动锚点(一定要闭合),将油漆桶切换成纯色,检验一下是否闭合,也可以用封套工具做出多种多样的路面...3.山峦与日光 用钢笔工具画出曲线 Delete 删除不要的曲线,如果钢笔工具变成了添加锚点工具无法继续绘制,先做出形状确认闭合再次填充每一个小的闭合空间,所有的山峦图层间,在火车轨道图层的下面这样就可以更好的在删除无用线断时再次移动图像遮掩缝隙...白云 白云的形状多种多样,基本上都是由弧线组成有大小不一和不平滑的直线但在 Flash 中不需要画那么复杂的白云我们需要把白云的形状用基本工具构造出来我们可以尝试用椭圆画出白云的轮廓然后删掉与其它椭圆相交后...,选择水平翻转,移动它到合适的位置再旋转,必要时可以封套调整图形,这样看起来就会更加的协调 2.稻草 新建图层将图层叠在稻田图层的下面,轨道桥梁的上面,用钢笔绘制出一束稻草的基本形状形成一个闭合的区间将区间多次复制用选择工具把两个区间公共部分删掉让两个闭合区间连贯在一起

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    谷歌IO大会进行时:AI加持五大应用,对话、拍照、阅读无所不能

    ARCore 1.2上线,主推Cloud Anchor共享体验功能 在今年的I/O大会上,Daydream产品经理Nathan Martz,带来了最新的AR软件开发套件新版本ARCore 1.2。...该版本主要有三项更新:支持多人共享AR的Cloud Anchors、新增垂直平面识别的Augmented Images、基于Java的全新SDK Sceneform。...比如与朋友一起玩游戏或徜徉在绘画这样的艺术世界中。对此,在谷歌的官方博客中,也提供了有趣的案例:两人一起玩AR版的“井字过三关”游戏,影像会同步到两者的手机屏幕上。...在iOS上,系统将使用所有内置的ARKit功能,如运动跟踪和环境评估,并将这些数据同步到云端。...新版的Google News使用AI技术来介入用户的阅读习惯,带来关联阅读。即当一件事情发生后,Google News后台会绘制一张脉络图,以便用户去了解整件事情的经过。

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    【ps练习】0226钢笔工具

    一、钢笔工具(快捷键p) 1.钢笔工具: ①绘制直线的方法:在起始点位置点击定点,连续点击,按住shift键,可以绘制成角度的直线 ②绘制曲线的方法:在起始点位置点击定点,在下一点处点击并拖拽鼠标,...拉出弧线,会出现控制手柄,再一次绘制时,需要按住alt键取消一侧手柄 ③自动添加删除:可以直接在路径上点击添加锚点或者点击锚点删除锚点 ④临时切换:按住ctrl键可以临时切换到小白工具进行锚点移动(...自带控制手柄,可以调节弧度大小) ⑤将路径转换为选区:右击,选择建立选区、或ctrl+enter回车、或在路径面板下,ctrl+路径缩览图 ⑥delete键删除最后一个锚点的同时会结束钢笔工具这一次路径的绘制...右击路径,选择画笔勾选模拟压力(需先设置好画笔大小、硬度等) 3.转换点工具:点击曲线位置的点,可以将其变成直线。...点击直线位置的点,选中并拖拽,可以出现控制手柄,调节弧度 二、路径面板 1.路径面板可以实现选区与路径的互相转换 2.储存为jpg,psd时,路径面板可以储存路径,类似图层,便于抠图便于工作

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    Adobe XD和Sketch,谁才是王者?

    ・直线角 (Straight):当你刚刚点击画布的时候,会添加一个直角,也就是说没有任何锚点,你所得到的便是一条直线。 ・镜像 (Mirrored):锚点会镜像对应。...两个锚点将会与主点距离相同并且正好相互对立。当主点并非直角时,镜像便是默认的点模式。 ・不对称 (Asymmetric):两个锚点到主点之间的距离是独立的,但他们依然相互对应。...・断开连接 (Disconnected):锚点之间完全独立,互不影响。 ? 点模式 独立控制每个点,就代表着拥有更大的自由度。...在绘制图形时,sketch除了用一个现有的图形工具来添加图形,然后通过选择、添加和拖拽锚点来完成绘制,也可以用铅笔工具来自由的绘图。当你松开鼠标之后,Sketch 可以简化路径,顺滑曲线。...反观XD,它的绘图工具比较少,目前是基础的矩形、圆形、钢笔工具(无法描点选择),运用布尔运算来绘制图形。也就是说,快速绘制复杂的矢量图形需要其他软件的帮助。 所以在绘制和编辑图形上,sketch胜。

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    好看的图表怎么画,看完这几个 API 你就会了

    = .center) -> some View 根据参数的定义,只需要我们传入缩放的比例以及锚点,就能将我们的矩形进行缩放,此 API 在绘制 2D 图形的时候,使用的频率非常高,非常好用。...addLine 函数的定义为: public mutating func addLine(to p: CGPoint) 这个函数的作用是从当前点到给定的点绘制一条直线。...我们先来计算每个点之间的 x 和 y 的比例关系,由于是折线图,所以我们在 x 轴上点与点之间的比例应该是均等的,需要体现数据差别的是点在 y 轴上不同,因此计算在 x 轴上的比例的代码如下: var...提供的 Path 结构体里的方法来将这些点串起来,绘制一条折线啦!...但是为了美观,我们的效果图上绘制的折线用到了贝塞尔曲线,我们原本是在俩个点之间绘制一条直线,但加入了贝塞尔曲线后,它会在我们俩点之间加入一个锚点,然后通过这个锚点可以弯曲我们的直线,达到让原本尖锐的波浪线呈现一种缓和的效果

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    基于深度学习的农作物行检测,用于农业机器人的田间导航

    假设L的两个端点分别位于图像的最上边缘和最下边缘。三角形感兴趣区域(ROI)由三个点定义:定位点(A)、起始点(B)和停止点(C),如下图所示。...L_{x1}在瞄点扫描过程中,确定每个图像的锚点( )。如下图所示,选择距离图像顶部高度为h的水平矩形条作为ROl。...方程: 表示 和 (图像的高度)之间的关系,其中 是一个介于0和1之间的比例因子。然后计算所选矩形ROl中每个垂直像素列的数值和并归一化。得到的和曲线的峰值点被确定为图像的锚点。...通过实验计算预定的锚点,方法是从数据集中的所有数据类别中平均绘制一组图像中平均锚点。这样做是为了避免算法从U-Net中检测到预测不佳的作物行掩码的错误锚点。...下点 的选取标准如式(2)所示,其中 表示BC线上的所有点。 视觉伺服是一种使用计算机视觉数据来控制机器人的方法。

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    设计师如何用原型中钢笔工具快速画图?

    在PS、Sketch等绘图软件中,都有钢笔工具。钢笔工具可以勾画出平滑的直线或曲线,创建矢量图形,让图案在缩放或变形后依然保持清晰和平滑。...摹客在线原型设计推出的钢笔工具,完美地解决了原型设计中自由绘制复杂图形的难题。接下来,就让我们一起来看看,在摹客在线原型设计中,如何使用钢笔工具绘制想要的图形吧~ 如何使用钢笔工具绘制想要的图形?...1.绘制直线 在工具栏选择“钢笔”工具,在画板中单击鼠标左键,就能生成一个路径点,点击空白处,可以生成另一个路径点,两个路径点之间会自动生成线条。 ?...别着急,这时候只需要双击需要修改的地方,就可以进入编辑模式,点击路径的任意位置,就会出现路径锚点,拖动路径点就可以调整路径形状了。 ? 通过上述简单操作,一只憨态可掬的大鹅就这样诞生啦。...2.直线与曲线的切换:双击路径点,可以使路径点两侧的线段从直线变为曲线,或从曲线变为直线。 3.调整曲线形状:选中曲线上的路径点,会显示控制柄,拖动控制柄即可调整曲线弧度。

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    使用关键点检测打造小工具Padoodle,让涂鸦小人跟随真人学跳舞

    我们需要对检测出的骨骼点K进行一定的扩充,本项目在每两个相邻骨骼点之间计算中点作为扩充的骨骼点,然后重复这个操作两次。...我们先在“thorax”和“pelvis”两个关键点之间创建一个中心点作为所有关键点的根。然后构建我们整个人体的一个以关键点为结点的树形结构。这个树形结构在后面都会用到。...在后续的使用中,因为要大量的计算取样点和骨骼点的相对关系(通过评估,这部分的时间会远远大于模型的运算时间,成为了流畅运行的瓶颈),所以这里我们要对这些取样点B进行过滤,我这里使用最直观的过滤方法,即当连续的三个点在同一条直线上时...通过上面的描述,我们知道皮肤B’其实就是一个个点,这个过程就是皮肤的点和关键点之间的绑定,更专业的词语来说,我们要为皮肤点选择它们的锚点(Anchor),这些锚点都是来源于骨骼关键点。...这种方法有缺点,譬如在例子中,由于我们选择的是最近的关键点,在我们画的胡须的对应的锚点中,我们肩部的锚点反而比脸部的某些点更近,这就导致胡须会跟随者我们的肩膀来运动。

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    Google AR 交互的开源与幕后

    注: Cloud Anchors (共享锚点) 通过 Google 的服务器来实现协作式的 AR 体验。 其实在确定下来这些新功能后,我们决定对我们的 AR 平台以及它蕴含的可能性进行测试。...注意两者之间保持着风格和元素的延续。 Light Board 的这些设计是在 Maya 和 Cinema 4D 中创建的。我们使用 Substance Painter 为模型创建了基于实物的材质。...考虑到这一点,即使对于这个相对简单的项目,我们也会仔细跟踪设计工作流中的细节变化。这样一来,我们就能够在完成最终设计方案之前快速尝试不同的外观和桌面样式。...在 Google I/O 中,我们将 Cloud Anchors 添加到应用中,这样一来,即使一个人使用 Android 设备,另一个人使用 iOS 设备,两个人也可以同时在同一空间中协同创作。...为了获得最佳效果,我们通过调整作品的画布大小来实现快速迭代,甚至还尝试着在用户的屏幕中直接强化亮度和对比度 (ARCore 可以准确识别环境中的光照等信息)。

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    图形编辑器开发:钢笔工具的实现

    in 和 out 到对应的锚点的连线也要绘制,这样我们才知道它们属于哪一个 Segment。 选中控制点本身会渲染为选中状态(图中的蓝心白边圆)。...按住shift强制极轴追踪(45 度的倍数) 是否绘制下一个 PathItem 每画完一个锚点,该锚点会被选中。...我们会 基于当前选中锚点,且为 PathItem 的一个末点,去绘制它的相邻的下一个锚点。 因此,你可能需要考虑 把选中控制点这种行为,也保持到历史记录里。...预测曲线 在准备绘制下一个锚点的时候,移动鼠标,会绘制两个特殊的控制点: 光标所爱的点; 光标到上一个锚点的形成的三阶贝塞尔曲线; 表示如果你按下鼠标,新的一段曲线的形状就会是这样子的。...绘制第一个锚点时,有创建 Path 命令和修改 handleIn 和 handleOut 命令,这两个命令,撤销两次才能取消一个 segment,怎么解决?

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    苹果谷歌王者峡谷相遇,只为争夺最耀眼的AR水晶

    因此在使用时,ARCore可将虚拟对象固定在一个位置,并围绕它移动。 环境理解:ARCore可利用它用于运动跟踪的特征点,来检测水平表面。...光线预测:通过观察环境中的光线,ARCore可让开发者用与周围环境相匹配的方式,让虚拟物品或角色投射产生阴影,适应周围的环境。...此外,ARCore支持开发者使用Java/OpenGL、Unity和Unreal开发虚拟角色,并允许开发者从《Tilt Brush》 VR绘画应用或Google上个月推出的VR建模工具《Blocks》上绘制角色...当然这并不是说,所有的设备都可以顺利运行ARCore,其对于一些处理能力还是有一定要求的,如拥有深度感应摄像头,因此,谷歌在一定程度上还是排除了一些入门级的安卓设备的。...虽然说大厂之间在AR领域的竞争异常激烈,但好在,大家都知道竞争的同时,合作共赢也是极为重要的。把AR市场教育起来,构建成一个完整的、良好的生态圈,是当前各大厂团结一心,所要共同面对的任务。

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    谷歌IO 2022|AR眼镜再出道、沉浸式导航功能来了

    在这段时长不足2分钟的概念视频中,谷歌集中展示了这幅AR眼镜的实时翻译功能。对于语言不通的移民家庭来说,沟通上存在一道难以跨越的鸿沟。...沉浸式3D地图 在I/O 2022大会期间,谷歌宣布为Google地图推出沉浸式视图模式和Geospatial API,这两个新功能也被看作是谷歌试图打造世界级AR体验的证明。...而谷歌利用Google Maps的现有数据,创建了新的ARCore Geospatial API,以用于在特定位置创建AR锚点。...据谷歌称,ARCore平台的开发人员可以在超过87个国家和地区放置锚点,而无需前往该位置或扫描额外的物理空间。...从本次开发者大会中,我们也能发现谷歌的各项有关语言的技术变得越来越成熟,大型语言模型可能会在其日后推出的产品中扮演更加核心的角色。

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