如何在ARCore中获取当前位置？

import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends ARActivity implements LocationListener {
    private LocationManager locationManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取LocationManager实例
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

        // 请求位置权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 注册位置监听器
            locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, this);
        }
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        // 当位置发生变化时，会调用此方法
        double latitude = location.getLatitude();
        double longitude = location.getLongitude();
        double altitude = location.getAltitude();

        // 在这里可以使用获取到的位置信息进行相应的操作，如在AR场景中显示当前位置等
    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        // 当位置提供者的状态发生变化时，会调用此方法
    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
        // 当位置提供者可用时，会调用此方法
    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
        // 当位置提供者不可用时，会调用此方法
    }
}