如何在jupyter中同时使用python2和3？...由于我是通过anaconda来安装的Jupyter Notebook，所以首先需要解决Anaconda2(Python2)和Anaconda3(Python3)的共存。...activate py3（py3即之前Python3安装目录文件夹的名字）命令之后，再使用python即可切换至Python3。...这个时候在Jupyter Notebook中其实已经存在了python2和python3两个内核，但是否可用未测试。...网上有教程说，必须激活Jupyter Notebook的内核（ipykernel），这2个版本才可以使用，于是使用官方文档（ http://ipython.readthedocs.io/en/stable
在本教程中，我们将学习如何在 Django 项目中有效地管理和使用普通视图和 API 视图。我们将从基础概念开始，逐步深入，涵盖必要的配置、代码示例以及最佳实践。1....简介在现代的 Web 开发中，应用程序通常不仅提供传统的页面渲染服务，还需要暴露 API 接口以支持前后端的数据交互。Django 提供了强大的视图系统，使得开发者可以轻松地同时处理这两种类型的请求。...设置项目和应用首先，创建一个 Django 项目和一个应用（或使用现有的应用）。这里假设我们的项目名为 myproject，应用名为 myapp1。...我们将使用 Django REST Framework 来简化 API 视图的创建和管理。...确保静态文件加载正常，例如在模板中使用 {% static %} 标签引用静态文件。8. 总结通过本教程，你学习了如何在 Django 项目中同时使用普通视图和 API 视图。
之前两篇文章介绍了如何在powerbi中添加日期表和时间表： Power BI创建日期表的几种方式概览 在PowerBI中创建时间表（非日期表） 有朋友问到如何将这两个表关联到事实表中。...首先，由于日期表和时间表不能叠加在一起（原因在前文说过了），所以肯定是两张表单独和事实表进行关联，而事实表中日期和时间是在同一列。 ?...因此，我们需要先在powerquery中将日期和时间列拆分为日期列和时间列： 选中日期和时间列-添加列-仅时间、仅日期，添加两列，然后删除原有的列 ? 然后分别将日期表和时间表与事实表建立关联： ?...如果还想让日期和时间处在同一个坐标轴上，那么完全可以将日期和时间的各个维度拖放到坐标轴上进行展示： ?...这样我们就可以同时对日期和时间进行分析了，想分析日期、周、月、年等维度就向上钻取，想分析时、分、秒等维度就可以向下钻取。 ?
在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...机床颤振会使加工过程变得不稳定,造成加工表面质量和金属切削率的下降,引起加工工件的表面精度和光洁度下降,降低刀具使用寿命和生产率，严重时甚至会破坏刀具和机床。...因此,颤振成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削颤振的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是振型耦合型颤振; 第 2类是摩擦型颤振; 第 3类是再生型颤振。...MIC-1800/MCM开机即用套件，使用通过简单的配置和组态轻松构建机器状态监测与信号分析系统。...目前主要使用数据采集的结构化数据，下一步将现场照片、声音等非结构化数据引入到大数据分析中。数据分析模块和WebAccess/SCADA进行数据链接，进行数据可视化和网络发布。
另一项影响加工质量的元凶则是颤振。...近来，为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台颤振影响加工质量，该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与颤振量测的功能，期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...DAQNavi量测软件使用 研华量测分析软件工具箱 WebAccess如何通过MCM实现振动检测和高速采集？...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 使用WebAccess/MCM进行旋转机械转子不对中故障诊断 刹车盘固有频率检测系统 工博会现场，机器健康诊断系统动手组态体验!...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...，过滤瞬态干扰和剔除异常值； 数据预处理之后，可进行建模相关的信号特征值提取，如信号有效值、最大值、相位、频率等；特征值通过Modbus/TCP协议上传到企业信息系统，如MES，ERP等。...，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等； 6、特征值/状态数据上传云端：将提取后的特征值上传到企业私有云或机床公有云，正常运行时采用慢速采集和传输，当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输； 7...、操作习惯、物料批次甚至天气因素等，因此运用机床云的机器学习和大数据分析工具进行深度的数据分析并重新创建模型具有不可替代的意义，通过相同时间训练集与测试集数据的比对，建立多维非线性模型以弥补经典专家模型库的不足...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...一般切削点离夹持点的距离，如果长径比超过3的话就容易振刀，可以考虑改变下工艺； 薄壁零件的外圆车削； 箱形部品（如钣金焊接结构件）车削； 超硬材质切削。...另外，走刀（进给量）太小，也可能是一种产生颤纹的诱因，可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...目前应用于加工现场中有一些比较具体而实用的方法： 减轻造成振动的部份的工作重量，惯性越小越好； 针对振动最大的地方予以固定或夹持，如中心架、工作保持器等； 提高加工系统的刚性，例如使用弹性系数较高的刀柄或使用加入动态减振器的特殊抗震力
注意：当您需要极端的长径比来加工孔时，可以使用特殊的减振镗杆。 将镗杆固定在支架中的固定螺钉可以改变镗杆的共振频率。BOT 支架有四个紧定螺钉；每边两个。最佳做法是仅拧紧支架一侧的固定螺钉。...如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在颤振问题，您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施： 请咨询您的切削刀具销售商，为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动，您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示： 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。
调查表明，这些文件中包含一份 Z4 的操作手册以及关于颤振计算的注释。 1956 年，René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间，Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过颤振和俯冲计算。...与这份手册一同重见天日的还有一些来自 1953 年 10 月 27 日的手写文件，其中涉及到使用 Z4 求解的一些算术问题。「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是颤振计算。...其中包含对火箭轨道的计算（是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的）、为飞机机翼的计算（Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU）、颤振计算（Flug-...使用有条件跳转，可以偏离线性的指令序列，也可以从主程序跳转至子程序并跳回来。既有有条件跳转，也有无条件跳转。举个例子，可使用条件跳转来实现程序循环。 一开始，Z4 并不知道有条件跳转。
一、实验目的 1、认识时变电磁场，理解电磁感应的原理和作用 2、理解电磁波辐射原理 3、了解位移电流的概念 二、预习要求 1、什么是法拉第电磁感应定律？ 2、半波振子天线的原理。...如果将另一副天线置于电磁波中，就能在天线体上感生高频电流，我们可以称之为接收天线，接收天线离发射天线越近，电磁波功率越强，感应电动势越大。...7、采用半波振子天线，改变滑块与发射天线的距离，重复上面过程，观察记录实验现象，记录数据，运用电磁场相关专业知识，总结得出距离与灯泡亮暗的关系。...调节测试支架滑块到离发射天线 40cm左右，通过SMA连接线将检波电流送至“感应电流输入”端口，同时将主机后开关切换至“DC TEST”。按下“发射开关”，记录数显微安表的数值。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点...除过同步段是一个时间份额外，其他几个域都在寄存器的不同位设置，需要特别注意的一点是在mscan中将传播段和相位缓冲段放在一个寄存器中设置 ?...更波特率配置相关的寄存器，MSCAN总线定时器0和MSCAN总线定时器1，首先来看总线定时器0 ? 其中BRP为就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。 ? ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域，TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1，TSEG2用于设置相位缓冲段2，搞清楚这几个域的配置后，我们就可以来动手配置了，例如要求配置波特率位250k，使用总线时钟...24MHz为CAN模块时钟（CAN模块时钟也可以配置为外部晶振，推荐正式项目，配置为外部晶振，当然如果你的板子有晶振的话），则我们可以配置如下： 预分频配置为11，则根据数据手册描述，预分频为12 TSEG1
该Appable机器人 关于 在场景和环境中，我们通常会部署（真实世界的场景）机器人往往只是另一种人。它去上班，有时一个团队中，有时自主工作。...就像在一个团队人类，我们在更高层次的框架机器人（如演唱会我们将在后面介绍）被设计为重新分配任务的资源。为appable机器人，这意味着停止和启动相应的拉普。...故障排除拉普斯如何排除无效拉普 该经理拉普 该rocon应用程序管理器处理拉普斯的发现，发现和生命周期管理（如开始/停止）。...教程 快速演示 颤振音乐会一个例子演唱会示范，健谈监听风格。...颤振音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 颤振音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范，turtlesim风格。
你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...使用颤振标志着在方法上与过去开发车载软件的方式有很大的不同。丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验，快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。...通过使用颤振的嵌入API，丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...，以及Flutter最喜欢的软件包，如sign\u in\u with\u apple、google\u fonts、geolocator和sqflite。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发，以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。
模式2的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具体用那一种就取决于PCON 寄存器中的SMOD位，如SMOD 为0，波特率为focs/64,SMOD 为1，波特率为focs/32。...模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1或2（52芯片）的溢出速率，就是说定时器1每溢出一次，串口发送一次数据。...波特率计算公式： 通常会使用定时器1工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1做为计数，TH1做为自动重装值，这个定时模式下，定时器溢出后，TH1的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预...和12M，定时器1 为模式2，SMOD 设为1，分别看看那所要求的TH1 为何值。...定时器1为模式2，SMOD设为1，晶振为12M，TH1为249.49。
上篇文章中介绍了定时器是由专门的部件来处理，本篇来整理定时器的核心部件以及相关的概念。 0x01：定时器的核心部件晶振 上篇文章中整理了定时器是通过内部的震荡电路来进行定时的。...震荡电路是由晶振来提供的，晶振如下图选中的部分： 从上图中的晶振上可以隐约地看到，上面写了 11.0592 的字样。没错！它是一个 11.0592 MHz 的晶振。...数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路涉及的好坏，会影响到整个系统的稳定性 该晶振的特点是：它可以轻松地进行分频，得到像57.6kHz、38.4kHz这样的频率，这样系统时钟就可以根据需要调整啦...对于定时器和计数器来说，这个频率能让它们更精确、分辨率更高。最重要的是，这个频率的晶振在市场上特别常见，技术成熟，稳定又可靠。总的来说，选它准没错！...在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 原理 1.控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。...我们在开发过程中，会发现因为舵机的型号不同，舵机的优劣不同，加上你的单片机晶振时钟的缘故，导致相应时间的角度实际情况会有一定的偏差。 实现方法 C51单片机PWM来调节控制它，对于T = 20ms 。...我们可以使用定时器来计数。每次0.1ms。如果计数达到200则说明一个周期到了。这是我们常用的定时器方法。...以我们常用的12MHz和11.0592MHz晶振为例： （方式1） 11.0592MHz晶振——0.1ms THx = 0xff，TLx = 0xa3 12.0000MHz晶振——0.1ms THx =...//打开定时计数器0 EA=1; //总中断允许 } 定时器中断函数 void Time_Init() interrupt 1 { TR0=0;//关闭定时器中断 //因为是定时器方式
系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。加速度传感器安装在主轴的XYZ三个方向，通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换，由MIC-1816（产品规格）进行数据采集。...2、系统连接电源，将220VAC电源线连接到系统后侧左下插孔处并打开旁边的总开关，再打开面板前侧右下角电源开关，绿色开关指示灯亮；ADAM-3017模块Normal指示灯亮（绿色），如OPEN指示灯亮（...安装使用过程参考WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 服务器运行于现场端的采集器，安装后服务器程序以后台进程形式自动运行，无界面，负责设备状态的采集、分析、特征值提取、输出控制和数据发布...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网
一个是AWT，它是一种为多个操作系统构建UI的方法，同时仍然保持操作系统的外观。 每个操作系统都有自己的组件，这些组件映射回使用AWT框架创建的AWT组件。...颤振使用Dart，这是一种新时代的语言，具有更陡峭的学习曲线（主观），尽管它是一种更好的UI开发语言。...在抽象屏幕和组件的同时，有一些简单的方法可以维护用于状态管理和行为的单个代码库。[5] 微软还发布了一个伟大的项目，允许您使用React Native for the web。...Flutter 还可能提供编译到web组装（WASM）的选项，允许在移动和web上使用通用的代码库。...虽然这是有争议的，但由于每个平台可能需要进行性能优化，我还是让颤振占上风。
导 读 2017研华数据采集与量测解决方案，包括高速采集、动态测试、PCIE采集卡、USB DAQ、EtherCAT IO、掌上型DAQ一体机及数据采集软件DAQ Navi和MCM。...测试测量应用快览之军工仿真 研华和NI数据采集卡在Labview中使用/互换效率试评析！...DAQNavi量测软件使用 研华量测分析软件工具箱 预测性维护系统组态利器WebAccess/MCM体验记（一） 预测性维护系统组态利器WebAccess/MCM体验记（二） 使用WebAccess/MCM...进行旋转机械转子不对中故障诊断 刹车盘固有频率检测系统 工博会现场，机器健康诊断系统动手组态体验!...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
计算机中还有其它的时钟类型，比如晶振时钟，是驱动CPU运行的周期信号，用来触发和同步CPU内部的操作，我们常说某CPU是多少GHz，就是说这个时钟晶振每秒向CPU发送多少信号。...晶振时钟一般在CPU内部，但有些嵌入式CPU的晶振在外部。时钟晶振在软件层不可见。还有一些设备也有自己的时钟，还有相应的驱动可以控制它。由于这些时钟都和时间子系统关系不大，所以本文中就不讨论它们了。...在arm平台(其他平台应该也是类似)的设计中，硬件定时器设备和时钟源设备是配合使用的，硬件定时器可以设置时钟源到达何值时会产生一个中断。...timekeeping模块 所谓timekeeping，如字面意思，就是让时间持续更新下去。 linux内核中维护了有三种时间概念： Wall time 现实时间。...相信通过两期的内容，可以帮助大家对计算机时间子系统有一个大概的了解，同时更好的理解hrtimer和timekeeping原理。
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